강의

N
챌린지

멘토링

N
클립

커뮤니티

BEST
Hardware

/

Embedded IoT

Dự án thực tế nhúng học qua xe scooter điện

Học cùng lúc thiết kế mạch/PCB, firmware Stm32 và điều khiển động cơ BLDC trong khóa này. Khóa học tự thiết kế biến tần 3 pha và thử vận hành xe trượt điện.

(4.9) 41 đánh giá

229 học viên

  • insid2embedded
임베디드
회로설계
모터제어
PCB
stm32
Embedded
hardware
motordriver
artwork

Đánh giá từ những học viên đầu tiên

Dịch cái này sang tiếng Việt

  • Thiết kế chế tạo biến tần 3 pha dùng cho xe điện scooter 36V/350W từ đầu đến cuối.

  • Phát triển theo quy trình phát triển nhúng thực tế.

  • Thử sức firmware: Tự cấu hình thanh ghi STM32.

  • Học thuật toán điều khiển BLDC motor --> lý thuyết và hiện thực code

  • Lựa chọn linh kiện Gate driver, cảm biến dòng điện, MOSFET/Gate driver IC và thiết kế mạch

  • Tập huấn về nhiễu trong mạch và đối sách.

  • Đào tạo lý thuyết, thực hành thiết kế PCB

  • Thiết kế đa lớp 4-Layer PCB

Thực sự cảm ơn rất nhiều bạn đã đăng ký khóa học, số lượng nhiều hơn tôi nghĩ rất nhiều.🙏
Để đáp lại sự quan tâm và ủng hộ lớn lao của các bạn, tôi đã giảm học phí từ 660,000 won → 550,000 won.
Tôi sẽ tiếp tục đáp lại bằng nội dung phong phú hơn và các bài giảng tập trung vào thực hành.

Để cung cấp thêm nhiều thông tin cho các học viên, chúng tôi đã mở Naver Cafe và phòng chat mở KakaoTalk. Các bạn có thể tự do đặt câu hỏi (về bài giảng, định hướng nghề nghiệp, phương pháp học tập, v.v.).

Naver Cafe : https://cafe.naver.com/insideembedded?iframe_url_utf8=%2FArticleRead.nhn%253Fclubid%3D31273003%2526articleid%3D5%2526referrerAllArticles%3Dtrue

Phòng chat mở : https://open.kakao.com/o/gsUVs3Uh

Tại sao tôi tạo ra khóa học này?

Thời đại học, tôi đã tìm kiếm và tham gia nhiều khóa học khác nhau ngoài các môn chuyên ngành. Tất nhiên có những khóa học hữu ích, nhưng phần lớn chỉ dừng lại ở mức độ triển khai các chức năng đơn giản.

Xung quanh tôi, mọi người luôn khuyên rằng nếu muốn nâng cao kỹ năng nhanh chóng thì "hãy thực hiện các dự án". Nhưng khi thực sự bắt đầu một dự án, ngay từ việc chọn chủ đề, sắp xếp kiến thức cần thiết và tìm kiếm thông tin đã không hề dễ dàng. Tất nhiên qua những quá trình này chúng ta sẽ phát triển, nhưng tôi luôn nghĩ rằng sẽ tốt hơn nếu có thể giảm bớt những thử nghiệm sai lầm không cần thiết.

Vì vậy, trong khóa học này, chúng tôi đã cấu trúc để bạn có thể học theo một luồng liên kết từ thiết kế mạch, firmware STM32, đến điều khiển động cơ BLDC.

Nhiều khóa học trên thị trường thường tập trung vào các chức năng cơ bản như bật/tắt LED, tạo sóng PWM, triển khai ngắt nút bấm bằng cách sử dụng các bộ kit đơn giản như board Arduino hoặc Nucleo.

Việc học như vậy cũng có ích ở giai đoạn nhập môn, nhưng tôi nghĩ rằng để phát triển kỹ năng thực sự với tư cách là một nhà phát triển embedded, cách hiệu quả nhất là trực tiếp trải nghiệm các dự án hoàn chỉnh.


Bạn có từng có những băn khoăn như thế này không?

  • Mạch điện·Firmware·PCB… Học riêng lẻ nên không kết nối được trong thực tế

  • Đã học chăm chỉ các môn chuyên ngành nhưng kiến thức bị phân mảnh nên không nắm được mạch chính

  • Đang chuẩn bị tìm việc·chuyển việc nhưng không có sản phẩm để chứng minh trong portfolio

  • Muốn làm dự án nhưng không biết bắt đầu từ đâu và như thế nào, cảm thấy bối rối

Khóa học này khác biệt

Trải nghiệm nguyên vẹn quy trình phát triển embedded thực tế.

  • Phần cứng: Thiết kế mạch, lựa chọn linh kiện, PCB 4 lớp

  • Firmware: Điều khiển trực tiếp thanh ghi STM32, thuật toán điều khiển BLDC

  • Kiểm tra tích hợp: Sản xuất xe scooter điện & thử nghiệm vận hành

Kết quả: Inverter 3 pha 36V/350W + Firmware điều khiển động cơ BLDC + Xe scooter hoàn chỉnh
Tài liệu cung cấp: Sơ đồ mạch·PCB(Gerber)·Mã nguồn firmware·BOM công khai 100%
Hỗ trợ: GPT chuyên dụng cho khóa học + Hỗ trợ sát sao đến khi hoàn thành qua Q&A

Học tất cả về thực tế nhúng
thông qua thiết kế trực tiếp

Chỉ cần động cơ quay là đã hoàn thành sản phẩm rồi sao?
Chỉ đơn thuần thử nghiệm vận hành thôi thì không thể trở thành kinh nghiệm phát triển thực tế được.

"Motor quay" chỉ là khởi đầu,
nhà phát triển nhúng thiết kế tích hợp từ mạch, firmware đến hệ thống.
•••

Chúng ta tạo ra xe scooter điện có thể chạy thực tếvà trở thành developer thực thụ.

오뜨 소개페이지 배너_960300 (1)

Dựa trên kinh nghiệm từ các dự án thực tế đa dạng bao gồm 3 hãng xe toàn cầu hàng đầu, chúng tôi đã tập trung vào những năng lực cốt lõi cần thiết cho thực chiến.

✅ Dự án thực tế có thể áp dụng trong công việc

Thiết kế và triển khai trực tiếp xe scooter điện có thể vận hành thực tế. Từ việc định nghĩa yêu cầu đến mạch/firmware, chúng ta sẽ theo đúng quy trình thực tế để tạo ra sản phẩm hoàn thiện với chất lượng cao.

✅ Cung cấp GPTs chuyên dụng cho bài giảng

Chúng tôi cung cấp GPTs chuyên dụng cho bài giảng dành cho học viên. Bạn có thể hỏi trực tiếp những điều thắc mắc trong quá trình học tập với chatbot GPT đã được huấn luyện nội dung bài giảng, giúp việc học trở nên nhanh chóng và hiệu quả hơn.

✅ Làm chủ hoàn toàn kỹ thuật thực chiến phần cứng & firmware

Thiết kế PCB 4 lớp, thuật toán điều khiển BLDC, firmware STM32 - tất cả các kỹ thuật thực tế đều được đề cập. Nhà phát triển hiểu được cả mạch điện và phần mềm sẽ mạnh hơn trong công việc thực tế.

✅ Cung cấp 100% từ sơ đồ mạch đến mã nguồn

Cung cấp đầy đủ sơ đồ mạch, file thiết kế PCB, mã nguồn firmware! Ngay cả học viên thiết kế lần đầu cũng có thể theo dõi thực hành và tạo ra sản phẩm hoàn thiện chất lượng cao mà không gặp phải thử nghiệm sai lầm.

Để trở thành một lập trình viên nhúng đúng nghĩa, bạn cần

Tại sao phải biết cả
phần cứng và firmware?

Trong thực tế phát triển, vấn đề không đơn giản chỉ xảy ra ở một lĩnh vực nào đó.
Những vấn đề tưởng như có thể giải quyết bằng một cài đặt firmware hóa ra lại bắt nguồn từ thiết kế mạch, và ngược lại, những hiện tượng trông giống như vấn đề phần cứng hóa ra lại do firmware như timing hoặc logic sampling gây ra.

Ví dụ, trong thực tế công việc, những việc như thế này thường xuyên xảy ra:

1⃣ Vấn đề rung động motor? → Tưởng là do cài đặt firmware nhưng nguyên nhân lại là nhiễu PCB xâm nhập
2⃣ Vấn đề phát nhiệt board? → Tưởng là do thiết kế mạch nhưng lại là lỗi cài đặt dòng điện firmware
3⃣ Hiện tượng giá trị sensor nhảy? → Tưởng là nhiễu phần cứng nhưng lại là vấn đề timing sampling

Như vậy, mặc dù bề ngoài có vẻ như chỉ là vấn đề của firmware hoặc hardware, nhưng phải xem xét cả hai bên mới có thể xác định chính xác nguyên nhân và giải quyết nhanh chóng. Cuối cùng, để nâng cao độ hoàn thiện của sản phẩm thì năng lực thiết kế và đánh giá tích hợp hai lĩnh vực nàylà điều cần thiết.

Nhiều doanh nghiệp đã
yêu cầu năng lực tích hợp.

Các doanh nghiệp đa dạng đang yêu cầu khả năng thiết kế phần cứng và phần mềm (firmware) một cách tích hợp.

Bạn có thể học những điều như thế này.

① Quy trình phát triển embedded theo đúng luồng công việc thực tế

Từ định nghĩa yêu cầu đến viết tài liệu HSI, thiết kế mạch, firmware, bạn sẽ trải nghiệm nguyên vẹn quy trình phát triển sản phẩm được sử dụng trong thực tế công nghiệp. Khóa học bao quát tổng thể từ thiết kế mạch inverter 3 pha, triển khai PCB 4 lớp, đến logic firmware, giúp bạn nắm vững công nghệ cốt lõi của embedded từ thiết kế đến triển khai toàn bộ quy trình.

② Học các tiêu chí lựa chọn linh kiện và bộ phận mạch điện phù hợp

Không chỉ đơn thuần liệt kê các linh kiện, mà học cách lựa chọn và thiết kế các phần tử mạch phù hợp theo yêu cầu sản phẩm. Ngoài ra, tập trung vào các phần tử chính như MCU, MOSFET, Gate Driver, Buck Converter, NTC, v.v., học cách lựa chọn linh kiện và thiết kế phù hợp với mục đích.

③ Kinh nghiệm thiết kế PCB tập trung vào thực tế

Học phương pháp thiết kế không chỉ là đi dây đơn giản, mà còn xem xét dòng điện thực tế và đặc tính nhiễu. Phát triển năng lực thiết kế PCB có thể áp dụng ngay vào thực tế như thiết kế dòng điện cao, đi dây tín hiệu nguy hiểm, tách ground và nhiều kỹ thuật khác.

④ Học firmware STM32F7 MCU thông qua điều khiển trực tiếp không sử dụng HAL

Vì chúng ta sẽ cấu hình firmware bằng cách điều khiển trực tiếp các thanh ghi của STM32F767, nên có thể có được hiểu biết sâu sắc về cấu trúc nội bộ và nguyên lý hoạt động của MCU, vượt xa việc chỉ sử dụng API đơn giản. Bằng cách phân tích các mục cài đặt dựa trên reference manual của nhà sản xuất MCU và triển khai chúng thành code, chúng ta sẽ chắc chắn nâng cao kỹ năng firmware lên một tầm cao mới.

조립과정사진

Quy trình lắp ráp xe scooter điện

Lý do bạn cần học khóa học này

📌 Công nghệ động cơ được sử dụng thiết yếu trong nhiều lĩnh vực công nghiệp (ô tô, thiết bị gia dụng, tàu thuyền, quốc phòng, thiết bị y tế, v.v.).

📌 Học lý thuyết về động cơ BLDC/inverter và học cách điều khiển động cơ thông qua lập trình thực tế, nắm vững kỹ thuật có thể sử dụng suốt đời.

📌 Công nghệ thiết kế mạch inverter 3 pha & điều khiển động cơ là công nghệ có độ khó rất cao, và nếu bạn tìm kiếm các yêu cầu thiết kế bộ điều khiển động cơ trên các trang web như 크x, bạn có thể thấy chi phí thuê ngoài lên đến hàng trăm triệu ~ hàng nghìn triệu won. (Trong trường hợp độ khó cao, giá có thể tăng lên đến hàng trăm triệu)

📌 Ngoài ra, khi tìm kiếm trên các trang web tuyển dụng với các từ khóa như điều khiển động cơ, inverter, bạn có thể thấy rất nhiều tin tuyển dụng.

Tóm tắt quá trình phát triển xe scooter điện (đang vận hành YouTube/blog Inside Embedded)

통합

Kiểm tra chức năng & Thử nghiệm xe scooter điện thực tế

스크린샷 2025-06-07 205156

Vui lòng nhấp vào để đọc.

Những lưu ý trước khi học

💡Môi trường thực hành

  • Hệ điều hành và phiên bản (OS): Windows, macOS


  • Công cụ sử dụng : STM32CubeIDE, EasyEDA

📚Tài liệu học tập

  • Cung cấp tài liệu giảng dạy PDF khoảng 500 trang

  • Cung cấp mã thực hành STM32, mã điều khiển xe scooter điện

  • Cung cấp sơ đồ mạch, file PCB


📌Bộ kit sử dụng trong giáo dục

  • Bộ kit giáo dục đang được bán với giá 200.000 won.


    Liên kết SmartStore:


    https://smartstore.naver.com/inside_embedded/products/12165875635

  • Bạn có thể tự chế tạo và sử dụng board bằng cách sử dụng sơ đồ mạch và file PCB được cung cấp mà không cần mua kit.

  • Tuy nhiên, ngoài board ra thì các phụ kiện như throttle, cuộn dây 3 pha & cảm biến Hall, module UART, ST-Link v2, connector cần phải mua riêng để tiến hành.

🤷‍♂ Người không chuyên ngành, người mới bắt đầu có thể học được không?

  • Nếu bạn có kiến thức ở mức độ nhất định về lý thuyết mạch điện, mạch điện tử thì có thể làm được.

  • Hiện tại trong số các học viên có những bạn học khoa xã hội nhân văn nhưng vẫn theo kịp bài giảng rất tốt.

  • Nếu gặp khó khăn ở giữa chừng, chúng tôi sẽ giải quyết thông qua GPTs chuyên dụng và bài đăng hỏi đáp cộng đồng.

❓Có nhất thiết phải sử dụng động cơ in-wheel không

  • Để chế tạo xe scooter điện cần thêm rất nhiều tiền.

  • Pin 36V, xe scooter điện, chỉ riêng động cơ thôi cũng đã hơn 400.000 won.

  • Để giảm gánh nặng tài chính cho những người quan tâm, chúng tôi đã thiết kế inverter có thể thực hành với động cơ BLDC nhỏ 24V.

  • Phương pháp điều khiển động cơ BLDC giống nhau cho cả động cơ in-wheel và động cơ nhỏ, do đó có thể sử dụng cùng một firmware để điều khiển.

  • Chi tiết được giải thích trong video giới thiệu khóa học và blog.

    https://blog.naver.com/sw_engineer-/223964894712


Khuyến nghị cho
những người này

Khóa học này dành cho ai?

  • Người chuẩn bị tìm việc hoặc người mới vào nghề trong ngành ô tô

  • Người muốn học kỹ thuật điều khiển motor dùng trọn đời

  • Kỹ sư/SV Điện/Điện tử/Robot cần portfolio Điện tử CS & ĐK động cơ

  • Nhân sự thực tiễn thiếu kinh nghiệm tích hợp phần cứng-phần mềm về MCU, bán dẫn công suất, PCB.

  • Người muốn học Biến tần 3 pha, thiết kế mạch ngoại vi MCU.

  • Người muốn học thiết kế PCB và có khả năng hiện thực hóa thành sản phẩm.

Cần biết trước khi bắt đầu?

  • Kiến thức cấp độ đại học về lý thuyết mạch, C, mạch điện tử, kỹ thuật điều khiển là cần thiết.

  • Đã học môn Máy điện, sẽ rất hữu ích (không bắt buộc).

Xin chào
Đây là

251

Học viên

43

Đánh giá

50

Trả lời

4.9

Xếp hạng

2

Các khóa học

"인사이드 임베디드"라는 유튜브/네이버 블로그를 운영하고 있고 현재 자동차 업계 대기업에서 근무하고 있는 엔지니어입니다.

카페 : https://cafe.naver.com/insideembedded?iframe_url=/MyCafeIntro.nhn%3Fclubid=31273003

블로그 : https://blog.naver.com/sw_engineer-

유튜브 : https://www.youtube.com/@Inside_Embedded

오픈채팅방 : https://open.kakao.com/o/gsUVs3Uh

  • 현직 대기업 엔지니어

     

  • 3상 인버터 하드웨어 개발

  • 글로벌 자동차 OEM 납품(H사,B사,G사)

  • BLDC/PMSM 제어 알고리즘 개발

  • WFSM 제어 알고리즘 개발

  • 실차 주행 테스트 경험 有

Chương trình giảng dạy

Tất cả

152 bài giảng ∙ (16giờ 33phút)

Tài liệu khóa học:

Tài liệu bài giảng
Ngày đăng: 
Cập nhật lần cuối: 

Đánh giá

Tất cả

41 đánh giá

4.9

41 đánh giá

  • insid2embedded님의 프로필 이미지
    insid2embedded

    Đánh giá 1

    ∙

    Đánh giá trung bình 5.0

    Đã chỉnh sửa

    5

    100% đã tham gia

    受講される前に必ず！！講座紹介動画をご確認いただき、ご不明な点がございましたら受講前のお問い合わせ掲示板にご記入くださいませ..!ありがとうございます。

    • leesanghooo1237196님의 프로필 이미지
      leesanghooo1237196

      Đánh giá 1

      ∙

      Đánh giá trung bình 5.0

      5

      33% đã tham gia

      もうすぐ卒業なので、卒業制作を準備中だったのですが、講義がとても役立ちそうです。バックコンバータ、インバータの設計がとても難しかったのですが、ここで学べて良かったです。そして、BLDCモーターを理論＋ファームウェアでの駆動まで教えてくださってありがとうございます！ あ、そしてチャットGPT、とても便利です😆😆 講師のアイデア、グッド！！

      • insid2embedded
        Giảng viên

        講義がお役に立てたようで嬉しいです😊😊 ChatGPTも上手く使っていらっしゃるようで何よりです！ それでもChatGPTで解決できないことや、分かりにくい部分があれば、いつでも掲示板で質問してくださいね！ ありがとうございます👍

    • okj70083799님의 프로필 이미지
      okj70083799

      Đánh giá 1

      ∙

      Đánh giá trung bình 5.0

      5

      31% đã tham gia

      ブログを始められた時からのファンでした。 自分が望んでいた、最初から最後までプロジェクトを行う課程で、すごく楽しんでいます。 完講してみます。 ありがとうございます。

      • insid2embedded
        Giảng viên

        ご受講ありがとうございます！残りの講義もぜひ完走してください。ご不明な点があれば、いつでもご質問ください！

    • leeloy17912님의 프로필 이미지
      leeloy17912

      Đánh giá 2

      ∙

      Đánh giá trung bình 4.0

      5

      7% đã tham gia

      ブログを始めた頃からYouTubeもずっと見ていて、講座が成功裏にオープンしてとても嬉しいです。キックボード講座を一生懸命受講して、それ以外にも色々な一緒にできるプロジェクトなどで講座を出してくださったらついていきます。いつも良い動画や講座をありがとうございます。

      • insid2embedded
        Giảng viên

        😊😊ご受講いただき、本当にありがとうございます！勉強中に分からないことがあれば、質問掲示板にぜひ投稿してください！

    • jungssooo님의 프로필 이미지
      jungssooo

      Đánh giá 1

      ∙

      Đánh giá trung bình 5.0

      5

      72% đã tham gia

      急ぎだったので、BLDCモーターのファームウェア部分だけをさっと勉強して、会社の業務にすぐに適用しました…！このような講義がまさに必要だったので、作っていただきありがとうございます。週末には残りの講義を全て完講します！！👍

      • insid2embedded
        Giảng viên

        もう受講レビューとは…本当にありがとうございます！ そして、すぐに会社で適用されたとのこと、素晴らしいです。 残りの講義もぜひ完走して、気になる点があればいつでも質問してください。 本当にありがとうございます！👍

    Ưu đãi có thời hạn, kết thúc sau 2 ngày ngày

    50.457 ₫

    24%

    11.485.278 ₫

    Khóa học tương tự

    Khám phá các khóa học khác trong cùng lĩnh vực!

    設計独学味比の実戦FPGAを用いたHWアクセラレータ設計（LED制御からFully Connected Layerアクセラレータ設計まで）강의 썸네일

    設計独学味比の実戦FPGAを用いたHWアクセラレータ設計（LED制御からFully Connected Layerアクセラレータ設計まで）

    semisgdh

    設計独学味と一緒に！ FPGAの基礎知識とHWアクセラレータの設計経験を築きましょう。

    중급이상

    중급이상

    FPGA, Embedded

    設計独学味比の実戦FPGAを用いたHWアクセラレータ設計（LED制御からFully Connected Layerアクセラレータ設計まで）강의 썸네일

    設計独学味比の実戦FPGAを用いたHWアクセラレータ設計（LED制御からFully Connected Layerアクセラレータ設計まで）

    semisgdh

    [AUTOSAR] 新入社員に伝えるAUTOSAR基礎概念の完成강의 썸네일

    [AUTOSAR] 新入社員に伝えるAUTOSAR基礎概念の完成

    zombiemania

    AUTOSAR ベースの車両 SW 開発のために知っておくべき基本的な知識を「初心者でも理解できるように」説明します。初心者向けの基本的な概念から非常に詳細な内容まで説明します。

    입문

    입문

    autosar, Embedded, microcontroller

    [AUTOSAR] 新入社員に伝えるAUTOSAR基礎概念の完成강의 썸네일

    [AUTOSAR] 新入社員に伝えるAUTOSAR基礎概念の完成

    zombiemania

    PCB HW設計実務：STM32を活用したMixed-signal ボード設計プロジェクト강의 썸네일

    PCB HW設計実務：STM32を活用したMixed-signal ボード設計プロジェクト

    samcoach

    回路設計の競争力、結局広いDomain経験が鍵です！ STM32 MCU、Ethernet PHY、Motor Driver、ADC/DAC、EMI、ESD など、全てのHW知識と経験を一度に解決してみませんか！

    중급이상

    중급이상

    orcad, kicad, artwork

    PCB HW設計実務：STM32を活用したMixed-signal ボード設計プロジェクト강의 썸네일

    PCB HW設計実務：STM32を活用したMixed-signal ボード設計プロジェクト

    samcoach

    設計独学味比の実戦 AI HW設計のためのバイブル、CNN演算完全征服강의 썸네일

    設計独学味比の実戦 AI HW設計のためのバイブル、CNN演算完全征服

    semisgdh

    味と一緒にAIハードウェアの基本を勉強します。非メモリ設計の専門家として、優れたAI HWを設計するための必須知識が含まれています。

    중급이상

    중급이상

    Verilog HDL, FPGA, CNN

    設計独学味比の実戦 AI HW設計のためのバイブル、CNN演算完全征服강의 썸네일

    設計独学味比の実戦 AI HW設計のためのバイブル、CNN演算完全征服

    semisgdh

    デジタル回路設計実務：Computer ArchitectureとSoCプロトコルDigital IP設計강의 썸네일

    デジタル回路設計実務：Computer ArchitectureとSoCプロトコルDigital IP設計

    samcoach

    デジタル回路設計職務合格者の90%が経験したこと！[サムスン電子現職者が実務で最も頻繁に使うコンピューターアーキテクチャ(CPU / SRAM / CACHE / DRAM / NAND) + SoCプロトコル設計(FIFO / AMBA / Serial通信)プロジェクト]で半導体製品の理解 + 実務経験とスペック + 就職活用法まで手に入れましょう！

    초급

    초급

    Verilog HDL, Computer Architecture, FPGA

    デジタル回路設計実務：Computer ArchitectureとSoCプロトコルDigital IP設計강의 썸네일

    デジタル回路設計実務：Computer ArchitectureとSoCプロトコルDigital IP設計

    samcoach