강의

N
챌린지

멘토링

로드맵

Inflearn brand logo image
Hardware

/

Embedded IoT

Dự án thực tế nhúng học qua xe scooter điện

Học cùng lúc thiết kế mạch/PCB, firmware Stm32 và điều khiển động cơ BLDC trong khóa này. Khóa học tự thiết kế biến tần 3 pha và thử vận hành xe trượt điện.

(4.9) 32 đánh giá

198 học viên

  • insid2embedded
임베디드
회로설계
모터제어
PCB
stm32
Embedded
hardware
motordriver
artwork

Đánh giá từ những học viên đầu tiên

Dịch cái này sang tiếng Việt

  • Thiết kế chế tạo biến tần 3 pha dùng cho xe điện scooter 36V/350W từ đầu đến cuối.

  • Phát triển theo quy trình phát triển nhúng thực tế.

  • Thử sức firmware: Tự cấu hình thanh ghi STM32.

  • Học thuật toán điều khiển BLDC motor --> lý thuyết và hiện thực code

  • Lựa chọn linh kiện Gate driver, cảm biến dòng điện, MOSFET/Gate driver IC và thiết kế mạch

  • Tập huấn về nhiễu trong mạch và đối sách.

  • Đào tạo lý thuyết, thực hành thiết kế PCB

  • Thiết kế đa lớp 4-Layer PCB

Thực sự cảm ơn rất nhiều bạn đã đăng ký khóa học, số lượng nhiều hơn tôi nghĩ rất nhiều.🙏
Để đáp lại sự quan tâm và ủng hộ lớn lao của các bạn, tôi đã giảm học phí từ 660,000 won → 550,000 won.
Tôi sẽ tiếp tục đáp lại bằng nội dung phong phú hơn và các bài giảng tập trung vào thực hành.

Tại sao tôi tạo ra khóa học này?

Thời đại học, tôi đã tìm kiếm và tham gia nhiều bài giảng khác nhau ngoài các môn học chuyên ngành. Tất nhiên có những bài giảng hữu ích, nhưng phần lớn chỉ dừng lại ở mức độ triển khai các chức năng đơn giản.

Xung quanh tôi, mọi người luôn khuyên rằng nếu muốn nâng cao kỹ năng nhanh chóng thì "hãy làm dự án". Nhưng khi thực sự bắt đầu một dự án, ngay từ việc chọn chủ đề, sắp xếp kiến thức cần thiết và quá trình tìm kiếm thông tin đã không hề dễ dàng. Tất nhiên qua những quá trình này chúng ta sẽ phát triển, nhưng tôi luôn nghĩ rằng sẽ tốt hơn nếu có thể giảm bớt những thử nghiệm sai lầm không cần thiết.

Vì vậy, trong khóa học này, chúng tôi đã cấu trúc để bạn có thể học theo một luồng liên kết từ thiết kế mạch, firmware STM32, đến điều khiển động cơ BLDC.

Nhiều khóa học trên thị trường thường tập trung vào các chức năng cơ bản như bật/tắt LED, tạo dạng sóng PWM, triển khai ngắt nút bấm, v.v. bằng cách sử dụng các bộ kit đơn giản như board Arduino hoặc Nucleo.

Việc học như vậy cũng có ích trong giai đoạn nhập môn, nhưng tôi nghĩ rằng để phát triển kỹ năng thực sự như một nhà phát triển embedded, cách hiệu quả nhất là trực tiếp trải nghiệm các dự án hoàn chỉnh.


Bạn có từng có những băn khoăn như thế này không?

  • Mạch điện·Firmware·PCB… Học riêng lẻ nên không kết nối được trong thực tế

  • Đã học chăm chỉ các môn chuyên ngành nhưng kiến thức bị phân mảnh nên không nắm bắt được mạch lạc tổng thể

  • Đang chuẩn bị tìm việc·chuyển việc nhưng không có sản phẩm để chứng minh trong portfolio

  • Muốn làm dự án nhưng không biết bắt đầu từ đâu và như thế nào, cảm thấy bối rối

Khóa học này khác biệt

Trải nghiệm nguyên vẹn quy trình phát triển embedded thực tế.

  • Phần cứng: Thiết kế mạch, lựa chọn linh kiện, PCB 4 lớp

  • Firmware: Điều khiển trực tiếp thanh ghi STM32, thuật toán điều khiển BLDC

  • Kiểm tra tích hợp: Sản xuất xe scooter điện & thử nghiệm vận hành

Sản phẩm: Inverter 3 pha 36V/350W + Firmware điều khiển motor BLDC + Xe scooter hoàn chỉnh
Tài liệu cung cấp: Sơ đồ mạch·PCB(Gerber)·Source firmware·BOM công khai 100%
Hỗ trợ: GPT chuyên dụng cho khóa học + Hỗ trợ sát sao đến khi hoàn thành qua Q&A

Học tất cả về thực tế nhúng
thông qua thiết kế trực tiếp

Chỉ cần động cơ quay là đã hoàn thành sản phẩm rồi sao?
Chỉ đơn thuần kiểm tra hoạt động thôi thì không thể trở thành kinh nghiệm phát triển thực tế được.

"Động cơ quay" chỉ là khởi đầu,
nhà phát triển nhúng thiết kế tích hợp từ mạch điện, firmware đến hệ thống.
•••

Chúng ta tạo ra xe scooter điện có thể chạy thực tếvà trở thành lập trình viên thực thụ.

오뜨 소개페이지 배너_960300 (1)

Dựa trên kinh nghiệm thực tế từ các dự án đa dạng bao gồm 3 hãng xe hoàn chỉnh toàn cầu hàng đầu, chúng tôi đã tập trung chỉ những năng lực cốt lõi cần thiết cho thực chiến.

✅ Dự án thực tế hiệu quả trong công việc

Thiết kế và triển khai trực tiếp xe scooter điện có thể vận hành thực tế. Từ việc định nghĩa yêu cầu đến mạch điện/firmware, chúng ta sẽ theo đúng quy trình thực tế để tạo ra sản phẩm hoàn thiện với chất lượng cao.

✅ Cung cấp GPTs chuyên dụng cho bài giảng

Chúng tôi cung cấp GPTs chuyên dụng cho bài giảng dành cho học viên. Bạn có thể hỏi trực tiếp những điều thắc mắc trong quá trình học tập với chatbot GPT đã được huấn luyện nội dung bài giảng, giúp việc học trở nên nhanh chóng và hiệu quả hơn.

✅ Làm chủ hoàn toàn kỹ thuật thực chiến phần cứng & firmware

Thiết kế PCB 4 lớp, thuật toán điều khiển BLDC, firmware STM32 - tất cả các kỹ thuật thực tế đều được đề cập. Nhà phát triển hiểu cả mạch điện và phần mềm sẽ mạnh hơn trong công việc thực tế.

✅ Cung cấp 100% từ sơ đồ mạch đến mã nguồn

Cung cấp đầy đủ sơ đồ mạch, file thiết kế PCB, source code firmware! Ngay cả học viên thiết kế lần đầu cũng có thể theo dõi thực hành và tạo ra sản phẩm hoàn thiện chất lượng cao mà không gặp phải thử nghiệm sai lầm.

Để trở thành một lập trình viên nhúng đúng nghĩa, bạn cần

Tại sao phải biết cả
phần cứng và firmware?

Trong thực tế phát triển, vấn đề không đơn giản chỉ xảy ra ở một lĩnh vực nào đó.
Những vấn đề tưởng như có thể giải quyết bằng một cài đặt firmware hóa ra lại bắt nguồn từ thiết kế mạch, và ngược lại, những hiện tượng trông như vấn đề phần cứng hóa ra lại do firmware như timing hoặc logic sampling gây ra.

Ví dụ, trong thực tế công việc, những tình huống như thế này thường xuyên xảy ra:

1⃣ Vấn đề rung động động cơ? → Tưởng là do cài đặt firmware nhưng nguyên nhân là nhiễu PCB xâm nhập
2⃣ Vấn đề phát nhiệt bo mạch? → Tưởng là do thiết kế mạch nhưng lại là lỗi cài đặt dòng điện firmware
3⃣ Hiện tượng giá trị cảm biến nhảy? → Tưởng là nhiễu phần cứng nhưng lại là vấn đề timing sampling

Như vậy, mặc dù bề ngoài có vẻ như chỉ là vấn đề của firmware hoặc hardware, nhưng phải xem xét cả hai bên mới có thể xác định chính xác nguyên nhân và giải quyết nhanh chóng. Cuối cùng, để nâng cao độ hoàn thiện của sản phẩm thì năng lực thiết kế và đánh giá tích hợp hai lĩnh vực nàylà điều cần thiết.

Nhiều doanh nghiệp đã
yêu cầu năng lực tích hợp.

Các doanh nghiệp đa dạng đang yêu cầu năng lực thiết kế phần cứng và phần mềm (firmware) một cách tổng hợp.

Bạn có thể học những điều như thế này.

① Quy trình phát triển embedded theo đúng luồng thực tế

Từ định nghĩa yêu cầu đến viết tài liệu HSI, thiết kế mạch, firmware, bạn sẽ trải nghiệm đúng quy trình phát triển sản phẩm được sử dụng trong thực tế công nghiệp. Khóa học bao quát tổng thể từ thiết kế mạch inverter 3 pha, triển khai PCB 4 lớp, đến logic firmware, giúp bạn nắm vững các công nghệ cốt lõi của embedded từ thiết kế đến triển khai toàn bộ quy trình.

② Học các tiêu chí lựa chọn linh kiện và phụ kiện mạch điện phù hợp

Không chỉ đơn thuần liệt kê các linh kiện, mà học cách lựa chọn và thiết kế các phần tử mạch phù hợp theo yêu cầu sản phẩm. Ngoài ra, tập trung vào các phần tử chính như MCU, MOSFET, Gate Driver, Buck Converter, NTC, v.v., học cách lựa chọn linh kiện và thiết kế phù hợp với mục đích sử dụng.

③ Bí quyết thiết kế PCB tập trung vào thực tế

Học phương pháp thiết kế không chỉ là đi dây đơn giản, mà còn xem xét dòng điện thực tế và đặc tính nhiễu. Phát triển năng lực thiết kế PCB có thể áp dụng ngay vào thực tế như thiết kế dòng điện cao, đi dây tín hiệu nguy hiểm, tách ground và nhiều kỹ thuật khác.

④ Học firmware STM32F7 MCU thông qua điều khiển trực tiếp không sử dụng HAL

Vì cấu thành firmware bằng cách điều khiển trực tiếp các thanh ghi của STM32F767, bạn có thể có được hiểu biết sâu sắc về cấu trúc nội bộ và nguyên lý hoạt động của MCU, vượt ra ngoài việc sử dụng API đơn giản. Bằng cách phân tích các mục cài đặt dựa trên reference manual của nhà sản xuất MCU và triển khai chúng thành code, bạn sẽ chắc chắn nâng cao kỹ năng firmware của mình.

조립과정사진

Quy trình lắp ráp xe scooter điện

Lý do tại sao bạn nên học khóa học này

📌 Công nghệ động cơ được sử dụng thiết yếu trong nhiều lĩnh vực công nghiệp (ô tô, thiết bị gia dụng, tàu thuyền, quốc phòng, thiết bị y tế, v.v.).

📌 Học lý thuyết về động cơ BLDC/inverter và học cách điều khiển động cơ thông qua lập trình thực tế, nắm vững công nghệ có thể sử dụng suốt đời.

📌 Công nghệ thiết kế mạch inverter 3 pha & điều khiển động cơ là công nghệ có độ khó rất cao, nếu tìm kiếm các yêu cầu thiết kế bộ điều khiển động cơ trên các trang web như 크x, bạn có thể thấy chi phí thuê ngoài lên đến hàng trăm triệu ~ hàng nghìn tỷ won. (Trong trường hợp độ khó cao, giá có thể tăng lên đến hàng trăm tỷ)

📌 Ngoài ra, khi tìm kiếm trên các trang web tuyển dụng với các từ khóa như điều khiển động cơ, inverter, bạn có thể thấy rất nhiều tin tuyển dụng.

Tóm tắt quá trình phát triển xe scooter điện (đang vận hành YouTube/blog Inside Embedded)

통합

Kiểm tra chức năng & Thử nghiệm xe scooter điện thực tế

스크린샷 2025-06-07 205156

Vui lòng nhấp vào để đọc.

Những lưu ý trước khi học

💡Môi trường thực hành

  • Hệ điều hành và phiên bản (OS): Windows, macOS


  • Công cụ sử dụng : STM32CubeIDE, EasyEDA

📚Tài liệu học tập

  • Cung cấp tài liệu giảng dạy PDF khoảng 500 trang

  • Cung cấp mã thực hành STM32, mã điều khiển xe scooter điện

  • Cung cấp sơ đồ mạch, file PCB


📌Bộ kit sử dụng trong giáo dục

  • Bộ kit giáo dục đang được bán với giá 200.000 won.


    Liên kết SmartStore:


    https://smartstore.naver.com/inside_embedded/products/12165875635

  • Bạn có thể tự chế tạo và sử dụng board bằng cách sử dụng sơ đồ mạch và file PCB được cung cấp mà không cần mua kit.

  • Tuy nhiên, ngoài board ra thì các phụ kiện như throttle, cuộn dây 3 pha & cảm biến Hall, module UART, ST-Link v2, connector cần phải mua riêng để tiến hành.

🤷‍♂ Người không chuyên ngành, người mới bắt đầu có thể học được không?

  • Có thể thực hiện được nếu bạn có kiến thức ở mức độ nhất định về lý thuyết mạch điện, mạch điện tử.

  • Trong số các học viên hiện tại, cũng có những bạn thuộc khối ngành xã hội nhân văn nhưng vẫn theo kịp bài giảng rất tốt.

  • Nếu gặp khó khăn ở giữa chừng, chúng tôi sẽ giúp bạn giải quyết thông qua GPTs chuyên dụng và bài đăng hỏi đáp trong cộng đồng.

❓Có nhất thiết phải sử dụng motor in-wheel không

  • Để chế tạo xe scooter điện cần thêm rất nhiều tiền.

  • Pin 36V, xe scooter điện, chỉ riêng động cơ thôi cũng đã hơn 400.000 won.

  • Để giảm gánh nặng tài chính cho các bạn, chúng tôi đã thiết kế inverter có thể thực hành với motor BLDC nhỏ 24V.

  • Phương pháp điều khiển động cơ BLDC giống nhau cho cả động cơ in-wheel và động cơ nhỏ, do đó có thể sử dụng cùng một firmware để điều khiển.

  • Chi tiết được giải thích trong video giới thiệu khóa học và blog.

    https://blog.naver.com/sw_engineer-/223964894712


Khuyến nghị cho
những người này

Khóa học này dành cho ai?

  • Người chuẩn bị tìm việc hoặc người mới vào nghề trong ngành ô tô

  • Người muốn học kỹ thuật điều khiển motor dùng trọn đời

  • Kỹ sư/SV Điện/Điện tử/Robot cần portfolio Điện tử CS & ĐK động cơ

  • Nhân sự thực tiễn thiếu kinh nghiệm tích hợp phần cứng-phần mềm về MCU, bán dẫn công suất, PCB.

  • Người muốn học Biến tần 3 pha, thiết kế mạch ngoại vi MCU.

  • Người muốn học thiết kế PCB và có khả năng hiện thực hóa thành sản phẩm.

Cần biết trước khi bắt đầu?

  • Kiến thức cấp độ đại học về lý thuyết mạch, C, mạch điện tử, kỹ thuật điều khiển là cần thiết.

  • Đã học môn Máy điện, sẽ rất hữu ích (không bắt buộc).

Xin chào
Đây là

220

Học viên

34

Đánh giá

43

Trả lời

4.9

Xếp hạng

2

Các khóa học

"인사이드 임베디드"라는 유튜브/네이버 블로그를 운영하고 있고 현재 자동차 업계 대기업에서 근무하고 있는 엔지니어입니다.

블로그 : https://blog.naver.com/sw_engineer-

유튜브 : https://www.youtube.com/@Inside_Embedded

  • 현직 대기업 엔지니어

     

  • 3상 인버터 하드웨어 개발

  • 글로벌 자동차 OEM 납품(H사,B사,G사)

  • BLDC/PMSM 제어 알고리즘 개발

  • WFSM 제어 알고리즘 개발

  • 실차 주행 테스트 경험 有

Chương trình giảng dạy

Tất cả

152 bài giảng ∙ (16giờ 33phút)

Tài liệu khóa học:

Tài liệu bài giảng
Ngày đăng: 
Cập nhật lần cuối: 

Đánh giá

Tất cả

32 đánh giá

4.9

32 đánh giá

  • 제어쟁이님의 프로필 이미지
    제어쟁이

    Đánh giá 1

    ∙

    Đánh giá trung bình 5.0

    Đã chỉnh sửa

    5

    100% đã tham gia

    수강하시기 전에 꼭!! 강의 소개영상을 확인해주시고 궁금한점이 있으시면 수강전 문의 게시판에 남겨주시길 바랍니다..! 감사합니다.

    • 이상호님의 프로필 이미지
      이상호

      Đánh giá 1

      ∙

      Đánh giá trung bình 5.0

      5

      33% đã tham gia

      이제 곧 졸업이라 졸업작품 준비중이였는데 강의가 큰 도움이될것같습니다. 벅컨버터, 인버터 설계가 너무 어려웠었는데 여기서 배울수있어서 좋았습니다. 그리고 BLDC 모터를 이론+펌웨어 구동까지 알려주셔서 감사합니다! 아 그리고 챗지피티 완전 편해요ㅋㅋ 강사님 아이디어 굿!!

      • 제어쟁이
        Giảng viên

        강의가 도움이 되셨다니 기분이 좋네요~ㅎㅎ 챗지피티도 잘쓰시고 계신다니 다행입니다! 그래도 챗지피티로 해결 안되거나 헷갈리는 부분이 있으면 언제든지 게시판에 질문해주세요! 감사합니다👍

    • 정아람님의 프로필 이미지
      정아람

      Đánh giá 1

      ∙

      Đánh giá trung bình 5.0

      5

      31% đã tham gia

      블로그 처음 하실때부터 팬이였습니다. 딱 제가 원하는 처음부터 끝까지 프로젝트를 진행하는 과정이라 너무 재밋네요. 완강을 해보겠습니다. 감사합니다

      • 제어쟁이
        Giảng viên

        수강해주셔서 정말 감사합니다! 남은 강의도 꼭 완강하시고 궁금한점 있으시면 언제든지 질문해주세요!

    • leeloy1님의 프로필 이미지
      leeloy1

      Đánh giá 2

      ∙

      Đánh giá trung bình 4.0

      5

      7% đã tham gia

      블로그 시작할때부터 유튜브랑 쭉 보고있었는데 강의가 성공적으로 오픈해서 너무 기분이 좋습니다. 킥보드 강의 열심히 수강하고 이외에도 여러가지 같이 할 수 있는 프로젝트 등으로 강의 오픈해주시면 따라가겠습니다. 항상 좋은 영상 및 강의 감사드립니다~

      • 제어쟁이
        Giảng viên

        ㅎㅎ수강해주셔서 정말 감사합니다~! 공부하시다가 궁굼한 부분이 있으면 질문게시판에 꼭 올려주세요!

    • Jungsoo님의 프로필 이미지
      Jungsoo

      Đánh giá 1

      ∙

      Đánh giá trung bình 5.0

      5

      72% đã tham gia

      당장 급해서 BLDC모터 펌웨어 부분만 빠르게 스터디하고 회사 업무에 바로 적용하였습니다…! 이런 강의 정말 너무 필요했었는데 만들어주셔서 감사합니다. 주말에는 나머지 강의 모두 다 완강하겠습니다!!👍

      • 제어쟁이
        Giảng viên

        벌써 수강평이라니… 너무 감사합니다! 그리고 바로 회사에 적용하셨다니 대단하십니다. 남은 강의도 꼭 완강하시고, 궁금한점있으시면 언제든지 질문해주세요. 정말 감사합니다!👍

    11.504.907 ₫

    Khóa học tương tự

    Khám phá các khóa học khác trong cùng lĩnh vực!

    PCB HW설계 실무 : STM32를 활용한 Mixed-signal 보드 설계 프로젝트강의 썸네일

    PCB HW설계 실무 : STM32를 활용한 Mixed-signal 보드 설계 프로젝트

    회로설계 멘토 삼코치

    회로설계의 경쟁력, 결국 넓은 Domain 경험이 핵심입니다! STM32 MCU, Ethernet PHY, Motor Driver, ADC/DAC, EMI, ESD 등 모든 HW지식과 경험을 한 번에 해결해보세요!

    중급이상

    중급이상

    orcad, kicad, artwork

    PCB HW설계 실무 : STM32를 활용한 Mixed-signal 보드 설계 프로젝트강의 썸네일

    PCB HW설계 실무 : STM32를 활용한 Mixed-signal 보드 설계 프로젝트

    회로설계 멘토 삼코치

    설계독학맛비's 실전 Verilog HDL Season 2 (AMBA AXI4 완전정복)강의 썸네일

    설계독학맛비's 실전 Verilog HDL Season 2 (AMBA AXI4 완전정복)

    설계독학맛비

    설계독학과 함께 Verilog HDL을 이용하여 SoC Bus의 기본이 되는 AMBA AXI4 설계와 VIP 검증 경험을 쌓아봅시다!

    중급이상

    중급이상

    Verilog HDL, FPGA, amba

    설계독학맛비's 실전 Verilog HDL Season 2 (AMBA AXI4 완전정복)강의 썸네일

    설계독학맛비's 실전 Verilog HDL Season 2 (AMBA AXI4 완전정복)

    설계독학맛비

    설계독학맛비's 실전 Verilog HDL Season 1 (Clock부터 Internal Memory까지)강의 썸네일

    설계독학맛비's 실전 Verilog HDL Season 1 (Clock부터 Internal Memory까지)

    설계독학맛비

    현업자와 함께 Verilog HDL을 이용하여 비메모리 반도체 설계의 기본 지식과 경험을 쌓아봅시다.

    초급

    초급

    Verilog HDL, FPGA, 임베디드

    설계독학맛비's 실전 Verilog HDL Season 1 (Clock부터 Internal Memory까지)강의 썸네일

    설계독학맛비's 실전 Verilog HDL Season 1 (Clock부터 Internal Memory까지)

    설계독학맛비

    [AUTOSAR] 신입사원에게 들려주는 AUTOSAR기초 개념 완성강의 썸네일

    [AUTOSAR] 신입사원에게 들려주는 AUTOSAR기초 개념 완성

    존버매니아

    AUTOSAR 기반 차량SW 개발을 위해 알아야 할 핵심 기초 지식을 "입문자도 이해할 수 있게" 왕초보 개념부터 아주 자세한 내용까지 설명합니다

    입문

    입문

    autosar, 임베디드, microcontroller

    [AUTOSAR] 신입사원에게 들려주는 AUTOSAR기초 개념 완성강의 썸네일

    [AUTOSAR] 신입사원에게 들려주는 AUTOSAR기초 개념 완성

    존버매니아

    설계독학맛비's 실전 FPGA를 이용한 HW 가속기 설계 (LED 제어부터 Fully Connected Layer 가속기 설계까지)강의 썸네일

    설계독학맛비's 실전 FPGA를 이용한 HW 가속기 설계 (LED 제어부터 Fully Connected Layer 가속기 설계까지)

    설계독학맛비

    설계독학맛비와 함께! FPGA의 기본 지식과 HW 가속기 설계 경험을 쌓아봅시다.

    중급이상

    중급이상

    FPGA, 임베디드

    설계독학맛비's 실전 FPGA를 이용한 HW 가속기 설계 (LED 제어부터 Fully Connected Layer 가속기 설계까지)강의 썸네일

    설계독학맛비's 실전 FPGA를 이용한 HW 가속기 설계 (LED 제어부터 Fully Connected Layer 가속기 설계까지)

    설계독학맛비