강의

멘토링

커뮤니티

BEST
Hardware

/

Embedded IoT

Dự án thực chiến nhúng học qua xe scooter điện

Đây là khóa học giúp bạn học được thiết kế mạch/PCB, firmware STM32 và điều khiển động cơ BLDC cùng một lúc. Đây là khóa học thiết kế trực tiếp bộ nghịch lưu 3 pha và vận hành xe scooter điện.

(4.9) 48 đánh giá

327 học viên

Độ khó Trung cấp trở lên

Thời gian Không giới hạn

  • insid2embedded
Embedded
Embedded
stm32
stm32
hardware
hardware
motordriver
motordriver
artwork
artwork
Embedded
Embedded
stm32
stm32
hardware
hardware
motordriver
motordriver
artwork
artwork

Đánh giá từ những học viên đầu tiên

Đánh giá từ những học viên đầu tiên

4.9

5.0

허태욱

100% đã tham gia

Tôi đã tham gia khóa học trong dịp lễ Chuseok với chiến lược nghe toàn bộ một lần rồi lặp lại nhiều lần. Khóa học được cấu trúc tốt với phần giảng lý thuyết tổng thể, giải thích và thực hành. Khóa học đã giúp ích rất nhiều cho việc hiểu về điều khiển động cơ trong thực tế công việc. Tôi hy vọng trong tương lai sẽ có các khóa học về chuyển đổi điện năng trong lĩnh vực BMS hoặc inverter (ESS, UPS, v.v.). Cảm ơn thầy đã vất vả.

5.0

sunny75

100% đã tham gia

(25/06/22 13:59) Cảm ơn bài giảng hay ạ. Giờ đây tôi mới hiểu sâu sắc ý nghĩa của từ "embedded". Nhờ đã giải thích rất chi tiết về HW/SW mà tôi đã hiểu được nhiều điều. Xin cảm ơn.

5.0

취준생

87% đã tham gia

Đang trong quá trình tìm việc nên cảm thấy bế tắc, nhưng khóa học này có vẻ sẽ giúp ích rất nhiều. Thường thì ở các khóa học khác khi học về STM32 đều sử dụng HAL driver nên khó hiểu sâu, nhưng trong khóa học này vì được học trực tiếp cài đặt register dựa trên datasheet nên có thể hiểu sâu về MCU. Và phần thiết kế inverter cũng giải thích từng bước về nguyên lý hoạt động và cách lựa chọn từng linh kiện nên rất dễ hiểu. Ngoài ra thiết kế buck converter cũng rất ấn tượng. Rất thú vị khi thấy lý thuyết điều khiển cũng được áp dụng vào thiết kế hardware thuần túy. Thêm nữa, bình thường chỉ biết về bộ điều khiển PI qua lý thuyết sơ sài, nhưng khi thấy trực tiếp quá trình điều chỉnh gain P, I trong điều khiển tốc độ thông qua đồ thị thì hiểu rõ hơn nhiều và có cảm giác biết cách lựa chọn P gain và I gain như thế nào. Cảm ơn thầy rất nhiều vì đã tạo ra khóa học tuyệt vời! (À và cũng đang sử dụng chatGPT mà thầy tạo ra rất tốt 😊😊)

Bạn sẽ nhận được điều này sau khi học.

  • Thiết kế và chế tạo bộ biến tần 3 pha cho xe scooter điện 36V/350W từ đầu đến cuối

  • Phát triển bằng cách áp dụng quy trình phát triển hệ thống nhúng trong thực tế

  • Thử thách firmware bằng cách thiết lập trực tiếp các thanh ghi STM32

  • Học thuật toán điều khiển động cơ BLDC --> Lý thuyết và triển khai code

  • Lựa chọn linh kiện và thiết kế mạch Gate driver·Cảm biến dòng điện·MOSFET/Gate driver IC

  • Đào tạo về nhiễu trong mạch điện và phương pháp đối phóng

  • Đào tạo lý thuyết thiết kế PCB và thực hành

  • Thiết kế PCB đa lớp 4 lớp

Câu chuyện đậu Hanwha Aerospace!

Câu chuyện đỗ Hanwha Aerospace (Xin chúc mừng.)

Tóm tắt quá trình phát triển xe scooter điện (YouTube Inside Embedded)

Tại sao tôi tạo ra khóa học này?

Thời đại học, ngoài các môn học chuyên ngành, tôi đã tìm kiếm và tham gia nhiều khóa học khác nhau. Tất nhiên có những khóa học bổ ích, nhưng phần lớn chỉ dừng lại ở mức độ triển khai các chức năng đơn giản.

Xung quanh tôi luôn nghe lời khuyên rằng nếu muốn nâng cao kỹ năng nhanh chóng thì "hãy làm dự án". Nhưng khi thực sự bắt đầu một dự án, bản thân quá trình từ việc chọn chủ đề, sắp xếp kiến thức cần thiết đến tìm kiếm thông tin đã không hề dễ dàng. Tất nhiên tôi đã trưởng thành qua những quá trình như vậy, nhưng tôi luôn nghĩ rằng sẽ tốt hơn nếu có thể giảm bớt những thử nghiệm sai lầm không cần thiết.

Vì vậy, trong khóa học này, tôi đã cấu trúc để có thể học từ thiết kế mạch, firmware STM32 đến điều khiển động cơ BLDC như một quy trình liền mạch.

Nhiều khóa học trên thị trường thường sử dụng các bộ kit đơn giản như Arduino hoặc board Nucleo để tập trung vào các chức năng cơ bản như bật/tắt LED, tạo dạng sóng PWM, triển khai ngắt nút bấm, v.v.

Mặc dù những kiến thức này có ích ở giai đoạn nhập môn, nhưng tôi cho rằng để phát triển năng lực thực sự với tư cách là một lập trình viên nhúng, cách hiệu quả nhất là trực tiếp trải nghiệm các dự án hoàn chỉnh.


Bạn có từng gặp những băn khoăn này không?

  • Mạch điện·Firmware·PCB… Học riêng lẻ nên không kết nối được trong thực tế

  • Đã học chăm chỉ các môn chuyên ngành nhưng kiến thức bị phân mảnh, không nắm bắt được mạch logic tổng thể

  • Đang chuẩn bị xin việc hoặc chuyển việc nhưng không có sản phẩm để chứng minh trong portfolio

  • Muốn làm dự án nhưng không biết bắt đầu từ đâu và như thế nào

Khóa học này khác biệt

Trải nghiệm nguyên vẹn quy trình phát triển nhúng thực tế.

  • Phần cứng: Thiết kế mạch, lựa chọn linh kiện, PCB 4 lớp

  • Firmware: Điều khiển trực tiếp thanh ghi STM32, thuật toán điều khiển BLDC

  • Kiểm tra tích hợp: Chế tạo xe scooter điện & thử nghiệm vận hành

Sản phẩm: Inverter 3 pha 36V/350W + Firmware điều khiển động cơ BLDC + Xe scooter điện hoàn chỉnh
Tài liệu cung cấp: Sơ đồ mạch·PCB(Gerber)·Mã nguồn firmware·BOM công khai 100%
Hỗ trợ: GPT chuyên dụng cho khóa học + Hỗ trợ sát sao qua Q&A đến khi hoàn thành

Học mọi thứ về thực tế nhúng
thông qua thiết kế trực tiếp

Chỉ cần động cơ quay là đã hoàn thành sản phẩm sao?
Chỉ đơn thuần thử nghiệm vận hành không thể trở thành kinh nghiệm phát triển thực chiến.

"Động cơ quay" chỉ là bước khởi đầu,
lập trình viên nhúng phải thiết kế tích hợp từ mạch điện, firmware đến hệ thống.
•••

Chúng ta sẽ tạo ra xe scooter điện có thể chạy thực tếtrở thành lập trình viên thực thụ.

Dựa trên kinh nghiệm thực tế từ các dự án đa dạng bao gồm 3 hãng xe hơi toàn cầu hàng đầu, chúng tôi chỉ tập trung vào những năng lực cốt lõi cần thiết cho thực chiến.

Dự án thực tế được áp dụng trong công việc

Thiết kế và triển khai trực tiếp xe scooter điện có thể vận hành thực tế. Từ định nghĩa yêu cầu đến mạch điện/firmware, theo đúng quy trình thực tế trong công việc để tạo ra sản phẩm hoàn thiện với chất lượng cao.

✅ Cung cấp GPTs chuyên dụng cho khóa học

Cung cấp GPTs chuyên dụng cho khóa học dành cho học viên. Bạn có thể hỏi trực tiếp chatbot GPT đã được học nội dung bài giảng về những điều thắc mắc trong quá trình học tập để có thể học nhanh hơn và hiệu quả hơn.

Chinh phục hoàn toàn kỹ thuật thực chiến phần cứng & firmware

Khóa học bao gồm tất cả các kỹ thuật thực chiến từ thiết kế PCB 4 lớp, thuật toán điều khiển BLDC đến firmware STM32. Lập trình viên hiểu cả phần cứng và phần mềm sẽ mạnh hơn trong thực tế.

Cung cấp 100% từ sơ đồ mạch đến mã nguồn

Cung cấp đầy đủ sơ đồ mạch, file thiết kế PCB và mã nguồn firmware! Ngay cả học viên thiết kế lần đầu cũng có thể theo dõi thực hành và tạo ra sản phẩm hoàn thiện chất lượng cao mà không mắc sai lầm.

Để trở thành một lập trình viên nhúng đúng nghĩa,

Tại sao phải biết cả
phần cứng và firmware?

Trong thực tế phát triển, vấn đề không đơn giản chỉ phát sinh từ một lĩnh vực nào đó.
Những vấn đề tưởng chừng như có thể giải quyết bằng một cài đặt firmware hóa ra lại bắt nguồn từ thiết kế mạch, và ngược lại, hiện tượng trông giống như vấn đề phần cứng nhưng thực tế lại do firmware như timing hay logic sampling gây ra cũng rất nhiều.

Ví dụ, trong thực tế thường xảy ra những trường hợp như sau:

1⃣ Vấn đề rung động động cơ? → Tưởng là cài đặt firmware nhưng hóa ra là do nhiễu xâm nhập vào PCB
2⃣ Vấn đề phát nhiệt bo mạch? → Tưởng là lỗi thiết kế mạch nhưng hóa ra là lỗi cài đặt dòng điện của firmware
3⃣ Hiện tượng giá trị cảm biến nhảy? → Tưởng là nhiễu phần cứng nhưng hóa ra là vấn đề về timing lấy mẫu

Như vậy, tuy bề ngoài có vẻ như là vấn đề của firmware hoặc hardware, nhưng chỉ khi xem xét cả hai phía mới có thể xác định chính xác nguyên nhân và giải quyết nhanh chóng. Cuối cùng, để nâng cao độ hoàn thiện của sản phẩm thì năng lực thiết kế và đánh giá tích hợp hai lĩnh vực là điều thiết yếu.

Nhiều công ty đã yêu cầu
năng lực tích hợp.

Nhiều doanh nghiệp đang yêu cầu năng lực thiết kế tích hợp cả phần cứng và phần mềm (firmware).

Bạn sẽ học được những điều sau.

Quy trình phát triển nhúng theo đúng quy trình thực tế

Từ định nghĩa yêu cầu, soạn thảo tài liệu HSI, thiết kế mạch, đến firmware, bạn sẽ trải nghiệm đúng quy trình phát triển sản phẩm được sử dụng trong thực tế. Khóa học bao quát toàn diện từ thiết kế mạch inverter 3 pha, triển khai PCB 4 lớp, đến logic firmware, giúp bạn nắm vững công nghệ nhúng cốt lõi từ khâu thiết kế đến triển khai.

② Học tiêu chí lựa chọn linh kiện và phần tử mạch phù hợp

Không chỉ đơn thuần liệt kê linh kiện, mà học cách lựa chọn và thiết kế các phần tử mạch phù hợp theo yêu cầu sản phẩm. Đồng thời, tập trung vào các phần tử chính như MCU, MOSFET, Gate Driver, Buck Converter, NTC, v.v., học cách lựa chọn và thiết kế linh kiện phù hợp với mục đích sử dụng.

③ Bí quyết thiết kế PCB hướng đến thực chiến

Không chỉ đơn thuần là đi dây, mà học cách thiết kế có tính đến dòng điện thực tế và đặc tính nhiễu. Phát triển năng lực thiết kế PCB có thể áp dụng ngay vào thực tế như thiết kế dòng cao, đi dây tín hiệu nguy hiểm, tách ground, v.v.

④ Firmware MCU STM32F7 học thông qua điều khiển trực tiếp không dùng HAL

Bằng cách điều khiển trực tiếp các thanh ghi của STM32F767 để xây dựng firmware, bạn có thể có được sự hiểu biết sâu sắc về cấu trúc bên trong và nguyên lý hoạt động của MCU, vượt xa việc chỉ sử dụng API đơn thuần. Dựa trên tài liệu tham khảo của nhà sản xuất MCU, bạn sẽ phân tích các mục cấu hình và triển khai chúng thành code, từ đó nâng cao chắc chắn kỹ năng firmware của mình.

Quy trình lắp ráp xe scooter điện

Lý do bạn nên học khóa học này

📌 Công nghệ động cơ đang được sử dụng thiết yếu trong nhiều lĩnh vực công nghiệp (ô tô, đồ gia dụng, tàu thuyền, quốc phòng, thiết bị y tế, v.v.).

📌 Học lý thuyết về động cơ BLDC/inverter và học cách điều khiển động cơ thông qua lập trình thực tế, từ đó nắm vững kỹ thuật có thể sử dụng suốt đời.

📌 Kỹ thuật thiết kế mạch inverter 3 pha & điều khiển động cơ là công nghệ có độ khó rất cao, và nếu tìm kiếm các yêu cầu thiết kế bộ điều khiển động cơ trên các trang web như Kmong thì có thể thấy chi phí thuê ngoài lên đến hàng trăm triệu ~ hàng nghìn triệu won. (Trường hợp độ khó cao thì giá có thể tăng lên đến hàng trăm triệu won)

📌 Ngoài ra, nếu tìm kiếm với các từ khóa như điều khiển động cơ, inverter trên các trang web tuyển dụng, bạn có thể thấy rất nhiều tin tuyển dụng.

Kiểm tra chức năng & thử nghiệm thực tế trên xe scooter điện

스크린샷 2025-06-07 205156

Vui lòng nhấp vào để đọc.

Lưu ý trước khi học

💡Môi trường thực hành

  • Hệ điều hành và phiên bản (OS): Windows, macOS


  • Công cụ sử dụng: STM32CubeIDE, EasyEDA

📚Tài liệu học tập

  • Cung cấp tài liệu giảng dạy PDF khoảng 500 trang

  • Cung cấp mã thực hành STM32, mã vận hành xe scooter điện

  • Cung cấp sơ đồ mạch, file PCB


📌Bộ kit sử dụng trong khóa học

  • Bộ kit học tập đang được bán với giá 200.000 won.


    Liên kết Smart Store:


    https://smartstore.naver.com/inside_embedded/products/12165875635

  • Bạn có thể tự chế tạo và sử dụng board bằng cách sử dụng sơ đồ mạch và file PCB được cung cấp mà không cần mua kit.

  • Tuy nhiên, ngoài board ra, bạn cần phải mua riêng các phụ kiện như throttle, cuộn dây 3 pha & cảm biến Hall, module UART, ST-Link v2, connector để tiến hành.

🤷‍♂ Người không chuyên ngành, người mới bắt đầu có thể học được không?

  • Có thể nếu bạn có kiến thức ở mức độ nhất định về lý thuyết mạch điện và mạch điện tử.

  • Trong số học viên hiện tại cũng có người thuộc khối ngành xã hội nhưng vẫn theo kịp bài giảng rất tốt.

  • Nếu gặp khó khăn ở giữa chừng, chúng tôi sẽ giải quyết thông qua GPTs chuyên dụng và bài đăng hỏi đáp trong cộng đồng.

Có nhất thiết phải sử dụng động cơ bánh xe in-wheel không

  • Để chế tạo xe scooter điện cần thêm rất nhiều tiền.

  • Pin 36V, xe scooter và động cơ thôi đã hơn 400.000 won.

  • Đối với những người cảm thấy gánh nặng về chi phí, chúng tôi đã thiết kế bộ biến tần để có thể thực hành với động cơ BLDC nhỏ gọn 24V.

  • Phương pháp điều khiển động cơ BLDC giống nhau cho cả động cơ in-wheel và động cơ nhỏ, do đó có thể điều khiển bằng cùng một firmware.

  • Chi tiết nội dung đã được giải thích trong video giới thiệu khóa học và blog.

    https://blog.naver.com/sw_engineer-/223964894712


Để cung cấp thêm nhiều thông tin hơn, tôi đã mở Cafe Naver và phòng chat mở Kakao. Học viên/Không phải học viên đều có thể tự do đặt câu hỏi.(Khóa học, định hướng nghề nghiệp, phương pháp học tập, v.v.)

Naver Cafe: https://cafe.naver.com/insideembedded?iframe_url_utf8=%2FArticleRead.nhn%253Fclubid%3D31273003%2526articleid%3D5%2526referrerAllArticles%3Dtrue

Phòng chat mở: https://open.kakao.com/o/gsUVs3Uh

Khuyến nghị cho
những người này

Khóa học này dành cho ai?

  • Sinh viên chuẩn bị xin việc hoặc nhân viên mới vào nghề trong ngành ô tô

  • Người muốn học kỹ thuật điều khiển động cơ có thể sử dụng suốt đời

  • Sinh viên ngành điện/điện tử/robot cần portfolio về điện tử công suất và điều khiển động cơ

  • Người làm việc thiếu kinh nghiệm tích hợp phần cứng-phần mềm MCU · bán dẫn công suất · PCB

  • Người muốn học thiết kế mạch inverter 3 pha và mạch ngoại vi MCU

  • Người muốn học thiết kế PCB và có khả năng hiện thực hóa thành sản phẩm thực tế

Cần biết trước khi bắt đầu?

  • Cần có kiến thức về lý thuyết mạch điện, ngôn ngữ C, mạch điện tử, kỹ thuật điều khiển ở trình độ đại học

  • Nếu đã học môn Máy điện sẽ rất có ích (không bắt buộc)

Xin chào
Đây là

349

Học viên

51

Đánh giá

71

Trả lời

4.9

Xếp hạng

2

Các khóa học

Tôi là một kỹ sư hiện đang làm việc tại một tập đoàn lớn trong ngành ô tô, đồng thời đang vận hành kênh YouTube và blog Naver có tên là "Inside Embedded".

Café : https://cafe.naver.com/insideembedded?iframe_url=/MyCafeIntro.nhn%3Fclubid=31273003

Blog : https://blog.naver.com/sw_engineer-

Youtube : https://www.youtube.com/@Inside_Embedded

Phòng chat mở: https://open.kakao.com/o/gsUVs3Uh

  • Kỹ sư đương nhiệm tại tập đoàn lớn

     

  • Phát triển phần cứng biến tần 3 pha

  • Cung cấp sản phẩm cho các OEM ô tô toàn cầu (Công ty H, Công ty B, Công ty G)

  • Phát triển thuật toán điều khiển BLDC/PMSM

  • Phát triển thuật toán điều khiển WFSM

  • Có kinh nghiệm thử nghiệm lái xe thực tế

Chương trình giảng dạy

Tất cả

152 bài giảng ∙ (16giờ 33phút)

Tài liệu khóa học:

Tài liệu bài giảng
Ngày đăng: 
Cập nhật lần cuối: 

Đánh giá

Tất cả

48 đánh giá

4.9

48 đánh giá

  • insid2embedded님의 프로필 이미지
    insid2embedded

    Đánh giá 1

    Đánh giá trung bình 5.0

    Đã chỉnh sửa

    5

    100% đã tham gia

    Trước khi học, hãy chắc chắn!! xem video giới thiệu bài giảng. Mọi thắc mắc, xin để lại trên bảng hỏi đáp trước khi học..! Cảm ơn.

    • leesanghooo1237196님의 프로필 이미지
      leesanghooo1237196

      Đánh giá 1

      Đánh giá trung bình 5.0

      5

      33% đã tham gia

      Sắp tốt nghiệp rồi, đang chuẩn bị đồ án tốt nghiệp, thấy khóa học này rất hữu ích. Thiết kế bộ biến đổi Buck và bộ nghịch lưu (inverter) thật sự rất khó, tôi rất mừng vì đã học được ở đây. Và cảm ơn vì đã dạy về động cơ BLDC từ lý thuyết đến chạy firmware! À, và ChatGPT tiện lợi thật đấy😆😆 Ý tưởng của giảng viên hay quá!!

      • insid2embedded
        Giảng viên

        Rất vui vì bài giảng đã hữu ích cho bạn ạ~😊😊 Thật mừng là bạn cũng đang sử dụng ChatGPT tốt! Tuy nhiên, nếu có phần nào mà ChatGPT không giải quyết được hoặc bạn còn băn khoăn, hãy cứ đặt câu hỏi trên diễn đàn bất cứ lúc nào nhé! Cảm ơn bạn ạ👍

    • okj70083799님의 프로필 이미지
      okj70083799

      Đánh giá 1

      Đánh giá trung bình 5.0

      5

      31% đã tham gia

      Tôi đã là fan từ những ngày đầu anh/chị làm blog. Quá trình tiến hành dự án từ đầu đến cuối đúng như tôi mong muốn, nên rất thú vị. Tôi sẽ cố gắng hoàn thành khóa học. Cảm ơn.

      • insid2embedded
        Giảng viên

        Cảm ơn bạn rất nhiều vì đã tham gia khóa học! Hãy cố gắng hoàn thành nốt các buổi học còn lại và nếu có bất kỳ điều gì thắc mắc, hãy hỏi bất cứ lúc nào nhé!

    • jungssooo님의 프로필 이미지
      jungssooo

      Đánh giá 1

      Đánh giá trung bình 5.0

      5

      72% đã tham gia

      Vì đang gấp nên tôi đã học nhanh chỉ phần firmware của động cơ BLDC và áp dụng ngay vào công việc ở công ty...! Loại bài giảng này tôi thực sự rất cần, cảm ơn vì đã tạo ra nó. Cuối tuần này tôi sẽ học hết tất cả các bài giảng còn lại!!👍

      • insid2embedded
        Giảng viên

        Đã có đánh giá khóa học rồi sao... Cảm ơn bạn rất nhiều! Và thật tuyệt vời khi bạn đã áp dụng ngay vào công ty. Hãy cố gắng hoàn thành nốt các bài giảng còn lại nhé, nếu có gì thắc mắc hãy hỏi bất cứ lúc nào. Thực sự rất cảm ơn bạn!👍

    • jamaica님의 프로필 이미지
      jamaica

      Đánh giá 1

      Đánh giá trung bình 5.0

      5

      99% đã tham gia

      Tôi đã đăng ký học trong kỳ nghỉ và thấy rất bổ ích. Tôi sẽ học lại một lần nữa trước khai giảng. Cảm ơn bài giảng bổ ích.

      • insid2embedded
        Giảng viên

        Cảm ơn bạn đã tham gia khóa học! Nếu có bất kỳ thắc mắc nào khi học, hãy cứ liên hệ bất cứ lúc nào nhé.

    11.315.158 ₫

    Khóa học tương tự

    Khám phá các khóa học khác trong cùng lĩnh vực!