inflearn logo

Dự án thực hành nhúng học qua xe điện cân bằng (e-scooter)

Đây là khóa học giúp bạn học cùng lúc về thiết kế mạch/PCB, firmware Stm32 và điều khiển động cơ BLDC. Khóa học bao gồm việc trực tiếp thiết kế bộ biến tần (inverter) 3 pha để vận hành xe điện cân bằng (kickboard).

(4.9) 76 đánh giá

553 học viên

Độ khó Trung cấp trở lên

Thời gian Không giới hạn

Embedded
Embedded
stm32
stm32
hardware
hardware
motordriver
motordriver
artwork
artwork
Embedded
Embedded
stm32
stm32
hardware
hardware
motordriver
motordriver
artwork
artwork

Tin tức

17 bài viết

  • insid2embedded님의 프로필 이미지

    Xin chào. Tôi là Je-eo-jaeng-i.

    Thông báo tuyển dụng nhân viên mới tháng 9 của Hyundai Motor đã được công bố, nên tôi đã đăng video phân tích tập trung vào những vị trí mà các bạn chuyên ngành điện-điện tử và hệ thống nhúng có thể quan tâm.

    Trong video lần này,

    • Phát triển phần mềm điều khiển phương tiệnҟәа

    • Phát triển PT/PE xe điện hóa

    • Kiểm thử tích hợp SDV

    • Phát triển năng lượng điện hóa (BMS)

    Tôi đã tổng hợp các công việc thực tế xoay quanh từng vị trí, cũng như cách diễn giải các yêu cầu ưu tiên được ghi trong tin tuyển dụng.

    Đặc biệt, có rất nhiều nội dung liên kết trực tiếp với những gì đang được đề cập trong khóa học hiện nay, chẳng hạn như điều khiển xe dựa trên MATLAB/Simulink, động cơ·inverter và điện tử công suất, phần mềm nhúng, kiểm chứng HIL/SIL, phần cứng BMS.

    Không chỉ tại Hyundai Motor, nếu bạn đang chuẩn bị tìm việc trong lĩnh vực ô tô và điện khí hóa, nội dung này sẽ giúp bạn kiểm tra xem những gì mình đang học được ứng dụng như thế nào trong các vị trí tuyển dụng thực tế.

    Các học viên hiện đang chuẩn bị xin việc hãy nhất định xem qua một lần, và nếu có vị trí phù hợp với bản thân, hãy tích cực ứng tuyển đợt tuyển dụng lần này.

    Liên kết video: https://youtu.be/gVsC-6OsfqA

    ChatGPT Image 2026년 9월 1일 오후 10_50_33.png
    0
  • insid2embedded님의 프로필 이미지

    Xin chào các bạn học viên.

    Dựa trên thông báo tuyển dụng nhân viên mới của LG Electronics lần này, chúng tôi đã đăng tải một video phân tích các vị trí chính mà sinh viên ngành điện – điện tử có thể cân nhắc ứng tuyển.

    Đợt tuyển dụng lần này bao gồm các vị trí có mối liên hệ khá chặt chẽ với nội dung bạn đang học trong khóa học hiện tại. Tôi đã tổng hợp tập trung vào việc thực tế sẽ thực hiện những công việc nào, các kỹ thuật được đề cập trong tin tuyển dụng có ý nghĩa gì, cũng như nên chuẩn bị những phần nào để ứng tuyển.

    Đặc biệt, khi nghe bài giảng, việc kiểm tra xem những gì đã học được kết nối với vị trí công việc nào trong doanh nghiệp thực tế sẽ giúp bạn định hướng chuẩn bị xin việc.

    Những bạn đang cân nhắc ứng tuyển vào LG Electronics nhất định hãy xem video một lần, và nếu có vị trí phù hợp với bản thân thì tôi khuyên các bạn hãy mạnh dạn ứng tuyển.

    Chúc tất cả những ai đang chuẩn bị cho đợt tuyển dụng lần này đều đạt được kết quả tốt đẹp.

    ▶️Xem video: https://youtu.be/uUICldhWMfU

    ChatGPT Image 2026년 9월 1일 오전 04_18_56.png

    0
  • insid2embedded님의 프로필 이미지

    Xin chào, tôi là Je어쟁이.

    Các bạn vẫn đang theo dõi tốt bài giảng PMSM chứ?

    Trong tài liệu số 13, tôi đã để lại liên kết ChatGPT đã được học toàn bộ nội dung của bài giảng này.

    Các học viên nhất định hãy thử tận dụng nhé.

    image.png
    1
  • insid2embedded님의 프로필 이미지

    Xin chào. Tôi là Je-eo-jaeng-i (Người chuyên về điều khiển).

    Lần này tôi đã mở một khóa học mới.

    Những ai đã từng tham gia khóa học về xe trượt điện hoặc khóa học điều khiển động cơ PMSM trước đây
    chắc hẳn đã được tiếp cận ở mức độ nhất định với mạch điện, bộ nghịch lưu (inverter), điều khiển động cơ và logic điều khiển dựa trên MCU.

    Khóa học này là bước tiếp theo,
    giúp bạn hệ thống lại cách phần mềm điều khiển ô tô được thiết kế và kiểm chứng như thế nào trong quy trình phát triển thực tế
    thông qua luồng MBD dựa trên MATLAB/Simulink.

    Đây không chỉ đơn thuần là một bài giảng để học các tính năng của Simulink.

    Bắt đầu từ yêu cầu trên Excel, chúng ta sẽ định nghĩa ranh giới giữa Controller/Plant, thiết kế SWC điều khiển biến tần bằng Simulink/Stateflow, sau đó thực hiện kiểm chứng Unit Test/MIL và tạo mã nguồn bằng Embedded Coder theo một luồng quy trình thống nhất.

    Đặc biệt là những bạn quan tâm đến lĩnh vực phát triển phần mềm ô tô hay MBD chắc hẳn đã nghe qua những thuật ngữ này rất nhiều lần rồi.

    Yêu cầu, V-cycle, SWC, Stateflow, MIL, SIL, PIL, HIL, tạo mã (code generation), Embedded Coder.

    Tuy nhiên, khi mới bắt đầu tìm hiểu, những thuật ngữ này thường rời rạc và rất khó để hình dung chúng được kết nối với nhau như thế nào trong quy trình phát triển thực tế.

    Trong bài giảng lần này, dựa trên ví dụ về SWC điều khiển bộ nghịch lưu (inverter) động cơ DC, chúng tôi đã hệ thống hóa dưới hình thức thực hành quá trình từ yêu cầu chuyển thành mô hình, mô hình kết nối với kịch bản kiểm thử, và tiếp nối đến việc tạo mã nguồn sau khi kiểm chứng.

    Nếu bạn đã tiếp cận với điều khiển động cơ và điều khiển nhúng thông qua bài giảng về xe trượt điện/PMSM,
    bài giảng lần này sẽ giúp bạn mở rộng nội dung đó dưới góc nhìn của quy trình phát triển phần mềm ô tô.

    Khóa học này được đề xuất dành cho những ai đang chuẩn bị cho vị trí nghiên cứu và phát triển tại các công ty ô tô hoặc công ty phụ tùng,
    những người muốn bắt đầu làm quen với MBD dựa trên MATLAB/Simulink,
    và những ai muốn kết nối kiến thức về điều khiển động cơ với quy trình phát triển phần mềm ô tô.

    Tuy nhiên, đây không phải là bài giảng thực hành tích hợp trên phần cứng,
    mà là bài giảng nhập môn để hiểu về quy trình mô hình hóa, kiểm chứng Unit Test/MIL và tạo mã nguồn cần thiết trong các giai đoạn trước khi tích hợp phần cứng.
    Các nội dung SIL/PIL/HIL sẽ được tóm tắt tập trung vào khái niệm và vai trò trong chu trình V-cycle thay vì thực hành.

    Những ai quan tâm đến lĩnh vực phát triển SW ô tô và MBD
    hy vọng có thể nắm bắt được toàn bộ quy trình thông qua bài giảng lần này.

    Link bài giảng: https://inf.run/SiPMK

    0
  • insid2embedded님의 프로필 이미지

    Xin chào.
    Tôi đã tải lên YouTube một video hướng dẫn lựa chọn về một trong những chủ đề mà các học viên thường hay thắc mắc, đó là
    “Nên theo đuổi phần cứng hay phần mềm”.

    Trong video lần này, tôi đã tổng hợp lại những điểm khác biệt thực tế giữa phần cứng và phần mềm dựa trên tiêu chuẩn của người mới bắt đầu,
    những năng lực nào cần thiết trong mỗi lĩnh vực,
    và nên học theo hướng nào thì tốt tùy theo thiên hướng của bản thân.

    Đặc biệt, đối với những bạn đang học về STM32, biến tần, điều khiển động cơ và mạch điện trong khóa học này,
    nội dung này sẽ giúp các bạn hiểu được những gì mình đang học sẽ tương ứng với vị trí nào trong công việc thực tế.

    Hy vọng bạn có thể dành chút thời gian để xem qua.

    입문 선택 가이드.png

    Link: ➡️ https://youtu.be/PKAlgnHih0M


    0
  • insid2embedded님의 프로필 이미지

    Xin chào, tôi là Je-eo-jaeng-i (Người đam mê điều khiển).

    Lần này tôi đã tiến hành cập nhật bài giảng và tải lên nội dung mới.

    Tôi đã tải lên tệp tích hợp mã vận hành và mã kiểm tra mô-đun MCU ở mục số 19.

    image.png

    Ngoài ra, tôi cũng đã tải lên chương trình hiển thị truyền thông nối tiếp dưới dạng biểu đồ ở mục số 20.

    image.png

    Trong các bài giảng số 156 và 157 dưới đây có phần giải thích mã nguồn và cách sử dụng chương trình giao tiếp nối tiếp, vì vậy bạn nhất định hãy vừa nghe giảng vừa tiến hành kiểm tra nhé.

    image.png

    Cảm ơn bạn.

     

    0
  • insid2embedded님의 프로필 이미지

    Xin chào, tôi là Je-eo-jaeng-i (Người đam mê điều khiển).

    Tôi vừa tải lên một video mới trên YouTube về lộ trình trở thành nhà phát triển nhúng.

    Trong video lần này, tôi đã tổng hợp những phần mà mọi người thường hay thắc mắc nhất khi mới bắt đầu học về nhúng.

    Làm thế nào để kết nối và học tập giữa MCU, mạch điện, firmware, điều khiển và dự án,

    Và tôi cũng đã tổng hợp lại hướng đi xây dựng portfolio như thế nào để thực sự có thể tìm được việc làm.

    Ngay cả những bạn đang nghe bài giảng về xe trượt điện hay bài giảng về PMSM

    Nội dung này sẽ giúp bạn nắm bắt được bức tranh tổng quan về phát triển nhúng (embedded), vì vậy sẽ rất tốt nếu bạn dành chút thời gian để xem qua.

    Link video:

    https://youtu.be/qPN_gB1OtdA

    Cảm ơn bạn.

    0
  • insid2embedded님의 프로필 이미지

    Xin chào, tôi là Je-eo-jaeng-i (Người đam mê điều khiển).

    Lần này tôi đã chính thức khai giảng khóa học PMSM mới!
    Dựa trên những kiến thức về điều khiển biến tần và động cơ BLDC đã được học trong khóa học xe điện cân bằng, tôi tin chắc rằng nếu bạn tiến thêm một bước nữa để học về điều khiển vector PMSM và kỹ thuật sensorless, đó sẽ là một tài sản lớn cho sự nghiệp kỹ sư của bạn.

    Khóa học PMSM này không chỉ dừng lại ở việc học lý thuyết đơn thuần, mà còn được thiết kế để bạn có thể rèn luyện kỹ năng thực hành dựa trên Matlab-Simulink và STM32 – những công cụ được sử dụng phổ biến nhất trong ngành công nghiệp, giúp bạn có đủ năng lực để áp dụng trực tiếp vào các dự án thực tế. Tôi xin chia sẻ đường link bên dưới.

    Cảm ơn bạn.

    https://inf.run/FYDpt

    4a8644df-7e14-40ef-890b-a2f4f545fe9e.png

     

    0

11.377.317 ₫