강의

N
챌린지

멘토링

N
클립

커뮤니티

Hardware

/

Embedded IoT

STM32 CÓ THỂ giao tiếp

Đây là bài giảng dựa trên văn bản giải thích cách triển khai giao tiếp CAN bằng MCU STM32. Trở thành bậc thầy về triển khai truyền thông CAN.

(4.3) 6 đánh giá

176 học viên

  • alex
stm32
통신
네트워크
MCU
CAN

Bạn sẽ nhận được điều này sau khi học.

  • Giao tiếp CAN sử dụng STM32 MCU

  • Sử dụng MCU STM32

Giao tiếp CAN có cảm giác mơ hồ,
Chúng tôi sẽ hướng dẫn bạn từ những điều cơ bản đến ứng dụng thực tế.

💾 Vui lòng kiểm tra trước khi tham gia lớp học!

  • Bài giảng này là bài giảng dạng văn bản ở định dạng PDF và không cung cấp video riêng. (Tổng độ dài: 7.384 ký tự)
  • Tất cả các tệp nguồn được sử dụng trong bài giảng, cũng như các tệp nguồn chương trình Windows và tệp thực thi, sẽ được cung cấp cho học viên tham gia khóa học. Tài liệu bài giảng có thể được tải xuống từ Mục 0 [Liên kết tải xuống tài liệu].
  • Bài giảng này sẽ được thực hiện trên bo mạch đào tạo NUCLEO-F446RE . Để triển khai giao tiếp CAN và kiểm tra kết quả sau bài giảng, vui lòng mua bo mạch trước. (Sẽ sử dụng hai bo mạch.)

Thạc sĩ truyền thông CAN
Nếu bạn muốn trở thành?

Bài giảng này giải thích cách triển khai giao tiếp CAN bằng bộ vi điều khiển (MCU) STM32. Phần đầu đề cập đến giao tiếp CAN với STM32F446, và phần sau đề cập đến giao tiếp CAN với STM32H743.

Giao tiếp CAN
Mạng khu vực điều khiển

Đây là một thông số kỹ thuật truyền thông tiêu chuẩn được thiết kế để cho phép các bộ vi điều khiển và thiết bị giao tiếp với nhau trong xe mà không cần máy chủ. Ban đầu được phát triển cho mạng lưới xe, nó hiện đang được áp dụng rộng rãi trong tất cả các ngành công nghiệp.

Giao tiếp CAN đang dần được mở rộng trong mọi ngành công nghiệp. Tuy nhiên, việc triển khai giao tiếp CAN có thể là một thách thức, ngay cả với những người có nhiều kinh nghiệm phát triển. Khóa học này nhằm mục đích bao quát mọi thứ về giao tiếp CAN, từ các khái niệm đến phương pháp lập trình và ứng dụng, và thậm chí cả cách xác minh kết quả thông qua dạng sóng.

Khóa học này cung cấp hướng dẫn chi tiết, từ việc tạo dự án đến chỉnh sửa và phân tích tệp nguồn, giúp ngay cả những người mới làm quen với ST MCU cũng có thể dễ dàng làm theo. Bạn cũng sẽ sử dụng chương trình gỡ lỗi để kiểm tra quy trình truyền và nhận cũng như kết quả của giao tiếp CAN. Việc đo lường và phân tích dạng sóng CAN sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về giao thức CAN.

Nếu bạn quan tâm đến giao tiếp CAN , tôi hy vọng bạn sẽ trở thành bậc thầy về giao tiếp CAN thông qua bài giảng này.

Đặc điểm của bài giảng
Hãy xem thử nhé.

1️⃣
 Dễ dàng ngay cả với người mới bắt đầu

Chúng tôi giải thích toàn bộ quy trình, từ việc tạo dự án đến triển khai chương trình và xác minh kết quả, để ngay cả những người không có kinh nghiệm với STM32 cũng có thể dễ dàng theo dõi.

2️⃣
 Để bạn có thể hiểu được dòng chảy

Bạn không chỉ có được sự hiểu biết toàn diện về giao tiếp CAN mà còn có được khả năng sử dụng giao tiếp CAN trong các ứng dụng thực tế.

3️⃣
 Cung cấp thông tin chi tiết

Bạn thậm chí có thể kiểm tra kết quả giao tiếp CAN thông qua chương trình Windows được cung cấp. (Cả tệp nguồn và tệp thực thi đều được cung cấp.)

Nội dung và cấu trúc học tập ✅

Hiệp một
STM32F446

Chúng tôi sẽ triển khai trao đổi dữ liệu bằng cách sử dụng hai bo mạch phát triển NUCLEO-F446RE.

Hiệp hai
STM32H743

Đây là tính năng mới được bổ sung trong phiên bản v1.3, thực hiện trao đổi dữ liệu bằng cách sử dụng bo mạch STM32F446 và bo mạch STM32H743.

Bài giảng này không đề cập đến CAN-FD, mà tập trung vào 2.0A (Tiêu chuẩn) và 2.0B (Mở rộng). (CAN-FD sẽ được đề cập trong phiên bản tiếp theo.) Ngoài ra, để thực hành, chúng tôi sẽ sử dụng bo mạch phát triển NUCLEO-F446RE do ST cung cấp và STM32CubeIDE v.10.0 làm công cụ biên dịch.

Chương trình giảng dạy chi tiết (Mục lục)
  • 1 Tổng quan (3)
  • 2 Cấu hình phần cứng (4)
  • 2.1 FW Tải xuống Bản đồ ghim (5)
  • 2.2 Sơ đồ chân nguồn (5)
  • 2.3 Sơ đồ chân UART (6)
  • 2.4 CAN Pinmap (6)
  • 2.5 Sơ đồ cấu hình hệ thống tổng thể (7)
  • 2.6 Tải xuống chương trình (8)
  • 2.6.1 Cập nhật FW ST-LINK (8)
  • 2.6.2 Kết nối bảng (9)
  • 3 Tổng quan về truyền thông CAN (10)
  • 3.1 Cấu trúc khung dữ liệu (10)
  • 3.2 Thời gian bit (12)
  • 3.3 Trọng tài (13)
  • 3.4 Nhồi bit (15)
  • 4 Triển khai SW (16)
  • 4.1 Tạo một dự án (16)
  • 4.2 Cấu hình (18)
  • 4.2.1 RCC, GỠ LỖI (19)
  • 4.2.2 Cấu hình đồng hồ (20)
  • 4.2.3 Cài đặt hẹn giờ (21)
  • 4.2.4 Cài đặt UART (22)
  • 4.2.5 Cài đặt CAN (23)
  • 4.2.6 Cài đặt GPIO (26)
  • 4.3 Triển khai mã (27)
  • 4.3.1 Sử dụng câu lệnh printf (27)
  • 4.3.2 Xây dựng & Tải xuống (28)
  • 4.3.3 Bật/Tắt đèn LED bằng bộ ngắt hẹn giờ (30)
  • 4.3.4 Triển khai ngắt nhận UART1 (33)
  • 4.3.5 Triển khai truyền thông CAN (35)
  • 4.3.5.1 main.h (40)
  • 4.3.5.2 can.c (40)
  • 4.3.5.3 can.h (43)
  • 4.3.5.4 usart.c (44)
  • 4.3.5.5 usart.h (46)
  • 4.3.5.6 main.c (46)
  • 5 Kiểm tra kết quả (48)
  • 5.1 Chế độ kiểm tra 1 (Chế độ List16) (49)
  • 5.2 Chế độ kiểm tra 2 (Chế độ List32) (50)
  • 5.3 Chế độ thử nghiệm 3 (Chế độ Mast16) (51)
  • 5.4 Chế độ kiểm tra 4 (Chế độ Mask32) (52)
  • 5.5 Chế độ kiểm tra 5 (Chế độ 2 ngân hàng List16) (53)
  • 5.6 Thiết lập tất cả các tiếp nhận tin nhắn (54)
  • 6 Phân tích dạng sóng (56)
  • 7 Triển khai CAN STM32H743 (59)
  • 7.1 Tạo một dự án (59)
  • 7.2 Cấu hình (61)
  • 7.2.1 RCC, GỠ LỖI (61)
  • 7.2.2 Cài đặt UART (63)
  • 7.2.3 Cài đặt CAN (64)
  • 7.2.4 Cấu hình đồng hồ (67)
  • 7.2.5 Cài đặt tốc độ truyền CAN (68)
  • 7.2.6 Tạo mã (69)
  • 7.3 Triển khai mã (70)
  • 7.3.1 main.h (70)
  • 7.3.2 main.c (70)
  • 7.3.3 fdcan.c (72)
  • 7.3.4 fdcan.h (81)
  • 7.3.5 usart.c (81)
  • 7.3.6 usart.h (83)
  • 8 Kiểm tra kết quả (84)
  • 8.1 Chế độ kiểm tra 1 (84)
  • 8.2 Chế độ kiểm tra 2 (85)
  • 8.3 Chế độ kiểm tra 3 (86)
  • 8.4 Chế độ kiểm tra 4 (87)
  • 9 Tài liệu tham khảo (88)
  • 10 Lịch sử sửa đổi (89)

Hỏi & Đáp 💬

H. Tôi có cần chuẩn bị gì để tham dự buổi thuyết trình không?

Bài giảng này sẽ được thực hiện trên bo mạch thực hành NUCLEO-F446RE. Chúng ta sẽ sử dụng hai bo mạch để kiểm tra giao tiếp CAN. Nếu bạn không có bo mạch, vui lòng xem lại nội dung trước rồi mua một cái để thử nghiệm trên bo mạch của mình.

H. Bạn sử dụng những công cụ chương trình nào?

Chúng tôi sử dụng STMCubeIDE v1.9.0, được ST cung cấp miễn phí. Vui lòng cài đặt trước khi tham gia khóa học.

🎙️ Giới thiệu người chia sẻ kiến thức đã tạo ra bài giảng

Tôi đã làm việc với tư cách là một nhà phát triển hơn 20 năm tại cả các công ty lớn và nhỏ, và hiện đang điều hành một doanh nghiệp nhỏ. Tôi đã phát triển một ASIC ISP (Xử lý tín hiệu hình ảnh) cho camera quan sát (CCTV), và tôi đã phát triển nhiều sản phẩm dựa trên FPGA, bao gồm thiết bị kiểm tra OLED và DAQ (Hệ thống thu thập dữ liệu). Ngoài FPGA, tôi còn có kinh nghiệm sâu rộng trong phát triển phần mềm (STM32, PIC32, AVR, ATMEGA, v.v.), thiết kế mạch và lập trình Windows. Tôi hy vọng kinh nghiệm dày dặn của tôi sẽ giúp ích cho việc học tập của bạn.

Một bài giảng tuyệt vời để cùng nhau xem 📖

Khuyến nghị cho
những người này

Khóa học này dành cho ai?

  • Bất cứ ai quan tâm đến STM32 MCU

  • Bất cứ ai muốn thực hiện giao tiếp CAN

Cần biết trước khi bắt đầu?

  • ngôn ngữ C

Xin chào
Đây là

1,733

Học viên

77

Đánh giá

128

Trả lời

4.8

Xếp hạng

19

Các khóa học

저는 지난 20여년 동안 대기업, 중소기업에서 개발자로 일해왔고

현재는 작은 기업의 대표로 있습니다.

주요 경력사항은

  • Verilog HDL을 이용한 FPGA 설계

    • CCTV용 ISP ASIC 개발 (약 10년)

    • OLED Display 검사장비 개발 (약 3년)

    • FPGA를 이용한 장비 개발

  • MCU FW

    • STM32

    • PIC32

    • AVR, ATMEGA

    • DSP (TI)

  • Windows Application Program

    • Visual Studio MFC, C++

입니다.

Chương trình giảng dạy

Tất cả

89 bài giảng

Tài liệu khóa học:

Tài liệu bài giảng
Ngày đăng: 
Cập nhật lần cuối: 

Đánh giá

Tất cả

6 đánh giá

4.3

6 đánh giá

  • yonsoo님의 프로필 이미지
    yonsoo

    Đánh giá 10

    ∙

    Đánh giá trung bình 5.0

    5

    30% đã tham gia

    • 김학태님의 프로필 이미지
      김학태

      Đánh giá 1

      ∙

      Đánh giá trung bình 4.0

      4

      30% đã tham gia

      • 손승규님의 프로필 이미지
        손승규

        Đánh giá 1

        ∙

        Đánh giá trung bình 5.0

        5

        61% đã tham gia

        • photosemo님의 프로필 이미지
          photosemo

          Đánh giá 1

          ∙

          Đánh giá trung bình 5.0

          5

          61% đã tham gia

          • scryid님의 프로필 이미지
            scryid

            Đánh giá 4

            ∙

            Đánh giá trung bình 4.8

            5

            87% đã tham gia

            CAN 통신을 배우기에 너무 좋은 강좌. 막막했는데 좋은 도움이 되었습니다. 질의응답도 빠르게 이루어져서 좋았습니다

            • alex
              Giảng viên

              CAN 통신은 기본적인 개념을 알고 접근하는게 좋습니다. 강의 통해 도움 되셨다니 감사합니다. 좋은 개발자 되시길 응원합니다. 감사합니다~!!

          477.002 ₫

          Khóa học khác của alex

          Hãy khám phá các khóa học khác của giảng viên!

          STM32 FreeRTOS 구현강의 썸네일

          STM32 FreeRTOS 구현

          alex

          STM32 MCU에서 FreeRTOS를 구현하는 방법을 상세히 설명해 드립니다.

          초급

          초급

          FreeRTOS

          STM32 FreeRTOS 구현강의 썸네일

          STM32 FreeRTOS 구현

          alex

          Verilog FPGA Program 6 - DDR Arbiter (HIL-A35T)강의 썸네일

          Verilog FPGA Program 6 - DDR Arbiter (HIL-A35T)

          alex

          본 강의는 DDR Memory Arbiter를 구현합니다.

          초급

          초급

          Verilog HDL, FPGA

          Verilog FPGA Program 6 - DDR Arbiter (HIL-A35T)강의 썸네일

          Verilog FPGA Program 6 - DDR Arbiter (HIL-A35T)

          alex

          Verilog FPGA Program 6 - DDR Arbiter (Arty A7-35T)강의 썸네일

          Verilog FPGA Program 6 - DDR Arbiter (Arty A7-35T)

          alex

          본 강의는 DDR Memory Arbiter를 구현합니다.

          초급

          초급

          FPGA, Verilog HDL

          Verilog FPGA Program 6 - DDR Arbiter (Arty A7-35T)강의 썸네일

          Verilog FPGA Program 6 - DDR Arbiter (Arty A7-35T)

          alex

          Verilog FPGA Program 5 (LVDS/Serdes, HIL-A35T)강의 썸네일

          Verilog FPGA Program 5 (LVDS/Serdes, HIL-A35T)

          alex

          FPGA에서 LVDS(Serdes)를 구현합니다.

          중급이상

          중급이상

          verilog, FPGA

          Verilog FPGA Program 5 (LVDS/Serdes, HIL-A35T)강의 썸네일

          Verilog FPGA Program 5 (LVDS/Serdes, HIL-A35T)

          alex

          Verilog FPGA Program 4 (MCU Porting, HIL-A35T)강의 썸네일

          Verilog FPGA Program 4 (MCU Porting, HIL-A35T)

          alex

          FPGA 내에 MCU Core IP를 포팅(Porting)해서 사용하는 것을 구현합니다.

          중급이상

          중급이상

          Verilog HDL, FPGA

          Verilog FPGA Program 4 (MCU Porting, HIL-A35T)강의 썸네일

          Verilog FPGA Program 4 (MCU Porting, HIL-A35T)

          alex

          Verilog FPGA Program 3 (DDR Controller, HIL-A35T)강의 썸네일

          Verilog FPGA Program 3 (DDR Controller, HIL-A35T)

          alex

          강의를 통해 FPGA를 이용한 DDR Controller를 구현할 수 있습니다.

          중급이상

          중급이상

          Verilog HDL, FPGA

          Verilog FPGA Program 3 (DDR Controller, HIL-A35T)강의 썸네일

          Verilog FPGA Program 3 (DDR Controller, HIL-A35T)

          alex

          Verilog FPGA Program 2 (MicroBlaze, HIL-A35T)강의 썸네일

          Verilog FPGA Program 2 (MicroBlaze, HIL-A35T)

          alex

          Xilinx FPGA에서 MicroBlaze를 구현하는 방법을 알아봅니다.

          초급

          초급

          FPGA, MicroBlaze, Verilog HDL

          Verilog FPGA Program 2 (MicroBlaze, HIL-A35T)강의 썸네일

          Verilog FPGA Program 2 (MicroBlaze, HIL-A35T)

          alex

          Verilog FPGA Program 1 (HIL-A35T)강의 썸네일

          Verilog FPGA Program 1 (HIL-A35T)

          alex

          Verilog HDL을 이용하여 FPGA 프로그램을 설계하는 강의입니다.

          초급

          초급

          Verilog HDL, FPGA

          Verilog FPGA Program 1 (HIL-A35T)강의 썸네일

          Verilog FPGA Program 1 (HIL-A35T)

          alex

          Verilog ZYNQ Program 1 (Zynq mini 7020)강의 썸네일

          Verilog ZYNQ Program 1 (Zynq mini 7020)

          alex

          본 강의는 Xilinx ZYNQ 보드를 활용하는 내용입니다. 본 강의의 내용을 이해하면 Embedded_SW + User_Logic 을 이해하고 실무에 적용할 수 있는 스킬을 배우게 됩니다.

          중급이상

          중급이상

          Verilog HDL, zynq, FPGA

          Verilog ZYNQ Program 1 (Zynq mini 7020)강의 썸네일

          Verilog ZYNQ Program 1 (Zynq mini 7020)

          alex

          Verilog FPGA Program 1 (Zynq mini 7020)강의 썸네일

          Verilog FPGA Program 1 (Zynq mini 7020)

          alex

          이 강의를 통하여 수강생들은 Zynq 보드를 활용하여 Verilog를 구현하는 내용을 배우게 됩니다.

          초급

          초급

          Verilog HDL, FPGA, zynq

          Verilog FPGA Program 1 (Zynq mini 7020)강의 썸네일

          Verilog FPGA Program 1 (Zynq mini 7020)

          alex

          Verilog FPGA Program 2 (MicroBlaze2, Arty A7-35T)강의 썸네일

          Verilog FPGA Program 2 (MicroBlaze2, Arty A7-35T)

          alex

          이 강의는 Microblaze 고급 과정입니다. 강의를 통해 Microblaze 응용 방법을 배울 수 있습니다.

          중급이상

          중급이상

          FPGA, MicroBlaze

          Verilog FPGA Program 2 (MicroBlaze2, Arty A7-35T)강의 썸네일

          Verilog FPGA Program 2 (MicroBlaze2, Arty A7-35T)

          alex

          Verilog를 이용한 FPGA 활용 기초강의 썸네일

          Verilog를 이용한 FPGA 활용 기초

          alex

          이 강의를 통하여 수강생들은 Verilog 학습에 필요한 기본, 핵심 지식을 습득하게 됩니다.

          초급

          초급

          verilog, FPGA

          Verilog를 이용한 FPGA 활용 기초강의 썸네일

          Verilog를 이용한 FPGA 활용 기초

          alex

          Verilog FPGA Program 3 (DDR Controller, Arty A7-35T)강의 썸네일

          Verilog FPGA Program 3 (DDR Controller, Arty A7-35T)

          alex

          강의을 통하여 FPGA를 이용한 DDR Controller를 구현할 수 있습니다.

          중급이상

          중급이상

          verilog, FPGA

          Verilog FPGA Program 3 (DDR Controller, Arty A7-35T)강의 썸네일

          Verilog FPGA Program 3 (DDR Controller, Arty A7-35T)

          alex

          STM32 PWM 구현강의 썸네일

          STM32 PWM 구현

          alex

          이 강의는 STM32 MCU를 이용하여 PWM을 구현하는 것을 설명합니다.

          초급

          초급

          stm32, MCU, pwm

          STM32 PWM 구현강의 썸네일

          STM32 PWM 구현

          alex

          STM32 FFT 구현강의 썸네일

          STM32 FFT 구현

          alex

          STM32에서 DSP Library를 사용하여 FFT를 구현합니다.

          중급이상

          중급이상

          FFT

          STM32 FFT 구현강의 썸네일

          STM32 FFT 구현

          alex

          Verilog FPGA Program 4 (MCU Porting, Arty A7-35T)강의 썸네일

          Verilog FPGA Program 4 (MCU Porting, Arty A7-35T)

          alex

          FPGA안에 무료 MCU IP를 Porting 해서 사용하는 것을 알려드립니다.

          중급이상

          중급이상

          FPGA

          Verilog FPGA Program 4 (MCU Porting, Arty A7-35T)강의 썸네일

          Verilog FPGA Program 4 (MCU Porting, Arty A7-35T)

          alex

          Verilog FPGA Program 2 (MicroBlaze, Arty A7-35T)강의 썸네일

          Verilog FPGA Program 2 (MicroBlaze, Arty A7-35T)

          alex

          Xilinx FPGA 에서 MicroBlaze를 구현하는 내용입니다.

          초급

          초급

          FPGA, MicroBlaze, Verilog HDL

          Verilog FPGA Program 2 (MicroBlaze, Arty A7-35T)강의 썸네일

          Verilog FPGA Program 2 (MicroBlaze, Arty A7-35T)

          alex

          Verilog FPGA Program 1 (Arty A7-35T)강의 썸네일

          Verilog FPGA Program 1 (Arty A7-35T)

          alex

          Verilog를 이용한 FPGA 구현

          초급

          초급

          Verilog HDL, FPGA

          Verilog FPGA Program 1 (Arty A7-35T)강의 썸네일

          Verilog FPGA Program 1 (Arty A7-35T)

          alex

          Khóa học tương tự

          Khám phá các khóa học khác trong cùng lĩnh vực!

          실무자가 알려주는 CANoe (For CAN 통신)강의 썸네일

          실무자가 알려주는 CANoe (For CAN 통신)

          존버매니아

          자동차 회사에서 널리 사용되는 툴, Vector社의 CANoe 사용 방법을 알아봅니다. 단순 ‘툴 소개 강의’가 아니라 강의를 듣고 신입사원이 곧 바로 실무에 활용할 수 있게 하는 강의입니다.

          초급

          초급

          CAN, CANoe

          실무자가 알려주는 CANoe (For CAN 통신)강의 썸네일

          실무자가 알려주는 CANoe (For CAN 통신)

          존버매니아

          STM32 PWM 구현강의 썸네일

          STM32 PWM 구현

          alex

          이 강의는 STM32 MCU를 이용하여 PWM을 구현하는 것을 설명합니다.

          초급

          초급

          stm32, MCU, pwm

          STM32 PWM 구현강의 썸네일

          STM32 PWM 구현

          alex

          CAN통신 기초와 자동차 전체 구조강의 썸네일

          CAN통신 기초와 자동차 전체 구조

          윤우주

          CAN 통신에 대해 학문적인 개념보다는 실무에 필요한 개념에 대해 담았습니다.

          입문

          입문

          CAN, uds

          CAN통신 기초와 자동차 전체 구조강의 썸네일

          CAN통신 기초와 자동차 전체 구조

          윤우주

          자동차 SW - UDS 진단통신 정복하기강의 썸네일

          자동차 SW - UDS 진단통신 정복하기

          존버매니아

          자동차SW 직무에서 이야기하는 진단통신이 무엇인지, 진단통신 실무자가 무슨 일을 어떻게 하는 건지 아주 명확하게 이해할 수 있어요! 실무자라면 이 강의를 듣고 나서 바로 실제 스펙 문서를 보면서 업무를 시작할 수 있을 정도로 구체적인 내용을 담았습니다.

          초급

          초급

          임베디드, 네트워크, uds

          자동차 SW - UDS 진단통신 정복하기강의 썸네일

          자동차 SW - UDS 진단통신 정복하기

          존버매니아

          CAN 통신 - 자동차 신입이 알아야 할 모든 것강의 썸네일

          CAN 통신 - 자동차 신입이 알아야 할 모든 것

          존버매니아

          CAN통신에 대한 '학술적인' 강의가 아니라 '같이 일하게 될' 신입사원에게 알려준다는 생각으로 일을 하는 과정에서 필요한 모든 얘기들을 담았습니다.

          입문

          입문

          CAN, uds

          CAN 통신 - 자동차 신입이 알아야 할 모든 것강의 썸네일

          CAN 통신 - 자동차 신입이 알아야 할 모든 것

          존버매니아