inflearn logo

Bộ lọc Kalman 2: EKF (Kalman mở rộng), UKF (Kalman Unscented), Particle Filter (bộ lọc hạt)

Bạn có thể hiểu nguyên lý hoạt động về mặt lý thuyết của EKF (Kalman mở rộng), UKF (Kalman Unscented) và Particle Filter (bộ lọc hạt) thông qua các ví dụ đơn giản.

6 học viên đang tham gia khóa học này

Độ khó Trung cấp trở lên

Thời gian Không giới hạn

Python
Python
Linear Algebra
Linear Algebra
kalman-filter
kalman-filter
Probability and Statistics
Probability and Statistics
Python
Python
Linear Algebra
Linear Algebra
kalman-filter
kalman-filter
Probability and Statistics
Probability and Statistics

Bạn sẽ nhận được điều này sau khi học.

  • Nắm vững toàn bộ lý thuyết về EKF (Kalman mở rộng), UKF (Kalman không mùi) và Particle Filter (bộ lọc hạt)

  • Cách tiếp cận lý thuyết toán học vững chắc

Đây là bài giảng về Ước lượng trạng thái phi tuyến (Nonlinear State Estimation).

Về 3 chủ đề sau, với những ví dụ ít mang tính toán học nhưng dễ hiểu nhất có thể

Bài giảng sẽ được tiến hành. Hy vọng bài giảng này sẽ phần nào hữu ích cho những người đang học bộ lọc Kalman.


1.Bộ lọc Kalman mở rộng( : Bộ lọc Kalman mở rộng)

2. Bộ lọc Kalman Unscented (Unscented Kalman Filter)

  1. Bộ lọc hạt (Particle Filter)

Khuyến nghị cho
những người này

Khóa học này dành cho ai?

  • Những người muốn hiểu chính xác về mặt toán học nguyên lý hoạt động của bộ lọc Kalman (Kalman Filter)

  • Dành cho những người đang học về robot học, kỹ thuật điều khiển và xử lý tín hiệu

  • Những người chuyên ngành học máy, trí tuệ nhân tạo và thị giác máy tính

Cần biết trước khi bắt đầu?

  • Lý thuyết cơ bản về xác suất thống kê, lý thuyết ma trận của đại số tuyến tính, lý thuyết khai triển Taylor của giải tích

  • Kiến thức cơ bản về ngôn ngữ Python

  • Bài giảng 1 về bộ lọc Kalman (Các nội dung trong bài giảng này được sử dụng trong lớp học, nên nếu học trước thì sẽ dễ hiểu hơn)

Xin chào
Đây là jhim21

289

Học viên

14

Đánh giá

10

Trả lời

4.6

Xếp hạng

7

Các khóa học

Sau khi tốt nghiệp Tiến sĩ, tôi đã có cơ hội nghiên cứu và giảng dạy về Computer Vision trong khoảng 5 năm,

Cho đến nay, tôi vẫn đang tiếp tục nghiên cứu việc kết nối giữa chuyên ngành toán học và lý thuyết kỹ thuật.

Lĩnh vực chuyên môn (Lĩnh vực nghiên cứu)

Chuyên ngành: Toán học (Hình học Topo), Chuyên ngành phụ (Khoa học máy tính)

Hiện tại) 3D Computer Vision(3D Reconstruction) , Kalman Filter, Lie-group(SO(3)),

Nhà nghiên cứu Phương trình vi phân ngẫu nhiên (Stochastic Differential Equation)

Hiện tại) Vận hành kênh YouTube: Lim Jang-hwan: 3D Computer Vision

Hiện) Nhóm facebook Spatial AI KR (Ủy viên chuyên môn toán học)

Trường đã học

Tiến sĩ Khoa học tự nhiên tại Đại học Kiel, Đức (Chuyên ngành Hình học Tôpô & Nhóm Lie, chuyên ngành phụ Khoa học máy tính)

Nhà toán học hệ David Hilbert

Tham khảo: Mathematics Genealogy Project

Kinh nghiệm làm việc

Cựu CTO của Doobee Vision, công ty con của Tập đoàn Daesung

Cựu Giáo sư nghiên cứu tại Cao học Hình ảnh Tiên tiến, Đại học Chung-Ang (Nghiên cứu 3D Computer Vision)

Sách đã xuất bản:

Lý thuyết tối ưu hóa: https://product.kyobobook.co.kr/detail/S000200518524

Liên kết

Youtube: https://www.youtube.com/@3dcomputervision

Blog: https://blog.naver.com/jang_hwan_im

 

 

 

 

 

 

Thêm

Chương trình giảng dạy

Tất cả

13 bài giảng ∙ (2giờ 44phút)

Tài liệu khóa học:

Tài liệu bài giảng
Ngày đăng: 
Cập nhật lần cuối: 

Đánh giá

Chưa có đủ đánh giá.
Hãy trở thành tác giả của một đánh giá giúp mọi người!

Khóa học khác của jhim21

Hãy khám phá các khóa học khác của giảng viên!

Khóa học tương tự

Khám phá các khóa học khác trong cùng lĩnh vực!

Giảm 25% cho thành viên mới

2.068.406 ₫

25%

2.757.876 ₫