BEST

Dự án thực tế nhúng học qua xe scooter điện

Name: Dự án thực tế nhúng học qua xe scooter điện
Price: 412500 KRW

Học cùng lúc thiết kế mạch/PCB, firmware Stm32 và điều khiển động cơ BLDC trong khóa này. Khóa học tự thiết kế biến tần 3 pha và thử vận hành xe trượt điện.

(4.9) 37 đánh giá

209 học viên

insid2embedded

임베디드

회로설계

모터제어

PCB

stm32

Embedded

hardware

motordriver

artwork

Đánh giá từ những học viên đầu tiên

Dịch cái này sang tiếng Việt

Thiết kế chế tạo biến tần 3 pha dùng cho xe điện scooter 36V/350W từ đầu đến cuối.
Phát triển theo quy trình phát triển nhúng thực tế.
Thử sức firmware: Tự cấu hình thanh ghi STM32.
Học thuật toán điều khiển BLDC motor --> lý thuyết và hiện thực code
Lựa chọn linh kiện Gate driver, cảm biến dòng điện, MOSFET/Gate driver IC và thiết kế mạch
Tập huấn về nhiễu trong mạch và đối sách.
Đào tạo lý thuyết, thực hành thiết kế PCB
Thiết kế đa lớp 4-Layer PCB

Tại sao tôi tạo ra khóa học này?

Thời đại học, tôi đã tìm kiếm và tham gia nhiều khóa học khác nhau ngoài các môn chuyên ngành. Tất nhiên có những khóa học hữu ích, nhưng phần lớn chỉ dừng lại ở mức độ triển khai các chức năng đơn giản.

Xung quanh tôi, mọi người luôn khuyên rằng nếu muốn nâng cao kỹ năng nhanh chóng thì "hãy làm dự án". Nhưng khi thực sự bắt đầu một dự án, ngay từ việc chọn chủ đề, sắp xếp kiến thức cần thiết và tìm kiếm thông tin đã không hề dễ dàng. Tất nhiên qua những quá trình này chúng ta sẽ phát triển, nhưng tôi luôn nghĩ rằng sẽ tốt hơn nếu có thể giảm bớt những thử nghiệm sai lầm không cần thiết.

Vì vậy, trong khóa học này, chúng tôi đã cấu trúc để bạn có thể học theo một luồng liên kết từ thiết kế mạch, firmware STM32, đến điều khiển động cơ BLDC.

Nhiều khóa học trên thị trường thường tập trung vào các chức năng cơ bản như bật/tắt LED, tạo sóng PWM, triển khai ngắt nút bấm bằng cách sử dụng các bộ kit đơn giản như board Arduino hoặc Nucleo.

Việc học như vậy cũng có ích trong giai đoạn nhập môn, nhưng để phát triển kỹ năng thực sự như một lập trình viên nhúng, tôi nghĩ rằng trải nghiệm trực tiếp các dự án hoàn chỉnh là phương pháp hiệu quả nhất.

Bạn đã từng có những băn khoăn như thế này chưa?

Mạch điện·Firmware·PCB… Học riêng lẻ nên không kết nối được trong thực tế
Đã học chăm chỉ các môn chuyên ngành nhưng kiến thức bị phân mảnh nên không nắm được mạch lạc tổng thể
Đang chuẩn bị tìm việc·chuyển việc nhưng không có sản phẩm để chứng minh trong portfolio
Muốn làm dự án nhưng không biết bắt đầu từ đâu và như thế nào, cảm thấy bối rối

Khóa học này khác biệt

Trải nghiệm quy trình phát triển embedded thực tế một cách nguyên vẹn.

Phần cứng: Thiết kế mạch, lựa chọn linh kiện, PCB 4 lớp
Firmware: Điều khiển trực tiếp thanh ghi STM32, thuật toán điều khiển BLDC
Kiểm tra tích hợp: Chế tạo xe scooter điện & thử nghiệm vận hành

Kết quả: Inverter 3 pha 36V/350W + Firmware điều khiển động cơ BLDC + Xe scooter hoàn chỉnh
Tài liệu cung cấp: Sơ đồ mạch·PCB(Gerber)·Mã nguồn firmware·BOM công khai 100%
Hỗ trợ: GPT chuyên dụng cho khóa học + Hỗ trợ sát sao đến khi hoàn thành qua Q&A

Trong thực tế phát triển, vấn đề không đơn giản chỉ xảy ra ở một lĩnh vực nào đó.
Những vấn đề tưởng như có thể giải quyết bằng một cài đặt firmware hóa ra lại bắt nguồn từ thiết kế mạch, và ngược lại, những hiện tượng trông như vấn đề phần cứng hóa ra lại do firmware như timing hoặc logic sampling gây ra.

Ví dụ, trong thực tế công việc thường xuyên xảy ra những việc như thế này:

① Quy trình phát triển embedded theo đúng luồng thực tế

Từ việc định nghĩa yêu cầu đến viết tài liệu HSI, thiết kế mạch, firmware - bạn sẽ trải nghiệm đúng quy trình phát triển sản phẩm được sử dụng trong thực tế công nghiệp. Khóa học bao quát tổng thể từ thiết kế mạch inverter 3 pha, triển khai PCB 4 lớp, đến logic firmware, giúp bạn nắm vững các công nghệ cốt lõi của embedded từ thiết kế đến triển khai toàn bộ quy trình.

④ Học firmware STM32F7 MCU thông qua điều khiển trực tiếp không sử dụng HAL

Vì chúng ta sẽ trực tiếp điều khiển các thanh ghi của STM32F767 để xây dựng firmware, nên có thể vượt qua việc chỉ sử dụng API đơn giản và có được hiểu biết sâu sắc về cấu trúc nội bộ và nguyên lý hoạt động của MCU. Bằng cách phân tích các mục cài đặt dựa trên reference manual của nhà sản xuất MCU và triển khai chúng thành code, chúng ta sẽ chắc chắn nâng cao kỹ năng firmware.

📌 Công nghệ động cơ được sử dụng thiết yếu trong nhiều lĩnh vực công nghiệp (ô tô, thiết bị gia dụng, tàu thuyền, quốc phòng, thiết bị y tế, v.v.).

📌 Học lý thuyết về động cơ BLDC/inverter và học cách điều khiển động cơ thông qua lập trình thực tế, nắm vững công nghệ có thể sử dụng suốt đời.

📌 Công nghệ thiết kế mạch inverter 3 pha & điều khiển động cơ là công nghệ có độ khó rất cao, nếu bạn tìm kiếm các yêu cầu thiết kế bộ điều khiển động cơ trên các trang web như 크x, bạn có thể thấy chi phí thuê ngoài lên đến hàng trăm triệu ~ hàng nghìn triệu won. (Trong trường hợp độ khó cao, giá có thể tăng lên đến hàng tỷ won)

📌 Ngoài ra, khi tìm kiếm trên các trang web tuyển dụng với các từ khóa như điều khiển động cơ, inverter, bạn có thể thấy rất nhiều tin tuyển dụng.

📌Bộ kit sử dụng trong giáo dục

Bộ kit giáo dục đang được bán với giá 200.000 won.

Liên kết SmartStore:

https://smartstore.naver.com/inside_embedded/products/12165875635
Bạn có thể tự chế tạo và sử dụng board bằng cách sử dụng sơ đồ mạch và file PCB mà chúng tôi cung cấp mà không cần mua kit.
Tuy nhiên, ngoài board ra thì các phụ kiện như throttle, cuộn dây 3 pha & cảm biến Hall, module UART, ST-Link v2, connector cần phải mua riêng để tiến hành.

🤷‍♂ Người không chuyên ngành, người mới bắt đầu có thể học được không?

Nếu bạn có kiến thức ở mức độ nhất định về lý thuyết mạch điện, mạch điện tử thì có thể làm được.
Hiện tại trong số các học viên có những bạn học khoa xã hội nhưng vẫn theo kịp bài giảng rất tốt.
Nếu bạn gặp khó khăn ở giữa chừng, chúng tôi sẽ giúp bạn giải quyết thông qua GPTs chuyên dụng và bài đăng hỏi đáp trong cộng đồng.

❓Có nhất thiết phải sử dụng động cơ in-wheel không

Để chế tạo xe scooter điện cần thêm rất nhiều tiền.
Pin 36V, xe scooter điện, chỉ riêng động cơ thôi cũng đã hơn 400.000 won.
Để giảm bớt gánh nặng tài chính cho các bạn, chúng tôi đã thiết kế inverter có thể thực hành với động cơ BLDC nhỏ 24V.
Phương pháp điều khiển động cơ BLDC giống nhau cho cả động cơ in-wheel và động cơ nhỏ, do đó có thể sử dụng cùng một firmware để điều khiển.
Nội dung chi tiết đã được giải thích trong video giới thiệu khóa học và blog.
https://blog.naver.com/sw_engineer-/223964894712

Khuyến nghị cho
những người này

Khóa học này dành cho ai?

Người chuẩn bị tìm việc hoặc người mới vào nghề trong ngành ô tô
Người muốn học kỹ thuật điều khiển motor dùng trọn đời
Kỹ sư/SV Điện/Điện tử/Robot cần portfolio Điện tử CS & ĐK động cơ
Nhân sự thực tiễn thiếu kinh nghiệm tích hợp phần cứng-phần mềm về MCU, bán dẫn công suất, PCB.
Người muốn học Biến tần 3 pha, thiết kế mạch ngoại vi MCU.
Người muốn học thiết kế PCB và có khả năng hiện thực hóa thành sản phẩm.

Cần biết trước khi bắt đầu?

Kiến thức cấp độ đại học về lý thuyết mạch, C, mạch điện tử, kỹ thuật điều khiển là cần thiết.
Đã học môn Máy điện, sẽ rất hữu ích (không bắt buộc).

Xin chào
Đây là

231

Học viên

Đánh giá

Trả lời

4.9

Xếp hạng

Các khóa học

"인사이드 임베디드"라는 유튜브/네이버 블로그를 운영하고 있고 현재 자동차 업계 대기업에서 근무하고 있는 엔지니어입니다.

카페 : https://cafe.naver.com/insideembedded?iframe_url=/MyCafeIntro.nhn%3Fclubid=31273003

블로그 : https://blog.naver.com/sw_engineer-

유튜브 : https://www.youtube.com/@Inside_Embedded

오픈채팅방 : https://open.kakao.com/o/gsUVs3Uh

현직 대기업 엔지니어
3상 인버터 하드웨어 개발
글로벌 자동차 OEM 납품(H사,B사,G사)
BLDC/PMSM 제어 알고리즘 개발
WFSM 제어 알고리즘 개발
실차 주행 테스트 경험 有

Chương trình giảng dạy

Tất cả

152 bài giảng ∙ (16giờ 33phút)

Tài liệu khóa học:

Tài liệu bài giảng

Phần 1. Định hướng khóa học

1 bài giảng ∙ (5phút)

1. Video giới thiệu khóa học
05:04

Phần 2. Khóa học mạch thực tế!

24 bài giảng ∙ (2giờ 32phút)

2. Tài liệu giảng dạy mạch thực tế
3. Liên kết ChatGPTs chuyên dụng cho bài gi강
4. Tổng quan
07:16
5. Các loại điện trở
11:20
6. Lựa chọn linh kiện điện trở
03:44
7. Mạch tương đương điện trở
02:33
8. Thiết kế mạch điện sử dụng điện trở
10:43
9. Các loại tụ điện
05:49
10. Mạch tương đương của tụ điện
06:25
11. Công dụng của linh kiện tụ điện
14:43
12. Các loại cuộn cảm
09:07
13. Đặc tính dòng điện bão hòa và điện trở DC của cuộn cảm
02:25
14. Đặc tính và phân loại diode
08:04
15. Phương pháp thiết kế mạch sử dụng diode
08:19
16. Đặc tính của transistor lưỡng cực và phương pháp thiết kế mạch
08:22
17. Đặc tính và vùng hoạt động của MOSFET
12:40
18. Đặc tính điện và thành phần ký sinh của MOSFET được sử dụng trong inverter xe scooter điện
05:09
19. Tổn hao của MOSFET
03:47
20. Nguyên lý hoạt động của mạch CMOS
10:04
21. Đầu ra Push-Pull và Open Drain
03:10
22. Mạch nguồn là gì?
02:04
23. Nguyên lý hoạt động của bộ điều chỉnh tuyến tính
05:18
24. Nguyên lý hoạt động của Buck Converter
07:43
25. Nguyên lý hoạt động của bộ chuyển đổi tăng áp (Boost Converter)
04:02

Phần 3. DC/BLDC motor & Lý thuyết điều khiển & Lý thuyết inverter

26 bài giảng ∙ (2giờ 59phút)

26. Tài liệu giảng dạy lý thuyết điều khiển động cơ & inverter
27. Ví dụ sử dụng và các loại động cơ
08:18
28. Lý thuyết cơ bản cho việc điều khiển động cơ
16:56
29. Cấu trúc và nguyên lý hoạt động của động cơ DC
09:50
30. Mô hình hóa động cơ DC
10:25
31. Điều khiển là gì?
08:06
32. Lý do thực hiện biến đổi Laplace
04:30
33. Đặc tính đáp ứng tần số là gì?
13:07
34. Phương pháp điều khiển PI
11:44
35. Dự trữ pha, dự trữ độ lợi
04:21
36. Bộ nghịch lưu nửa cầu một pha (1)
03:06
37. Arm đoản mạch và thời gian chết
04:58
38. Bộ nghịch lưu nửa cầu một pha (2)
05:25
39. Lý do sử dụng PWM và phương pháp triển khai PWM (Pulse Width Modulation - Điều chế độ rộng xung) là một kỹ thuật quan trọng trong điện tử và hệ thống nhúng. ## Lý do sử
06:04
40. Bộ nghịch lưu cầu đầy đủ để điều khiển động cơ DC
09:14
41. BLDC motor là gì?
07:26
42. Bộ nghịch lưu 3 pha để điều khiển động cơ BLDC
02:40
43. Cảm biến Hall cho điều khiển động cơ BLDC
03:59
44. Phương pháp điều khiển động cơ BLDC sử dụng cảm biến Hall
07:27
45. Mô hình hóa động cơ BLDC
04:44
46. Gợn sóng mô-men xoắn động cơ BLDC
04:09
47. Điều khiển PWM động cơ BLDC - Kỹ thuật Unipolar
08:54
48. Góc điện và góc cơ của động cơ
01:43
49. Tính toán tốc độ quay động cơ - Encoder
05:41
50. Tính toán tốc độ quay - Phương pháp M, Phương pháp T
05:47
51. Phương pháp đo dòng điện động cơ - Điện trở shunt, C/T, Cảm biến dòng điện Hall
11:13

Phần 4. Thực hành firmware STM32

20 bài giảng ∙ (3giờ 27phút)

Phần 5. Thiết kế mạch inverter 3 pha để vận hành xe scooter điện

19 bài giảng ∙ (2giờ 9phút)

Phần 6. Vẽ sơ đồ mạch và thiết kế PCB

42 bài giảng ∙ (3giờ 12phút)

Phần 7. Triển khai firmware để vận hành xe scooter điện

12 bài giảng ∙ (1giờ 47phút)

Phần 8. Bài giảng bổ sung, tài liệu bài giảng

8 bài giảng ∙ (19phút)

Ngày đăng:

Cập nhật lần cuối:

Đánh giá

Tất cả

37 đánh giá

4.9

37 đánh giá

insid2embedded
Đánh giá 1
∙
Đánh giá trung bình 5.0
Đã chỉnh sửa
5
100% đã tham gia
Trước khi học, hãy chắc chắn!! xem video giới thiệu bài giảng. Mọi thắc mắc, xin để lại trên bảng hỏi đáp trước khi học..! Cảm ơn.
leesanghooo1237196
Đánh giá 1
∙
Đánh giá trung bình 5.0
5
33% đã tham gia
Sắp tốt nghiệp rồi, đang chuẩn bị đồ án tốt nghiệp, thấy khóa học này rất hữu ích. Thiết kế bộ biến đổi Buck và bộ nghịch lưu (inverter) thật sự rất khó, tôi rất mừng vì đã học được ở đây. Và cảm ơn vì đã dạy về động cơ BLDC từ lý thuyết đến chạy firmware! À, và ChatGPT tiện lợi thật đấy😆😆 Ý tưởng của giảng viên hay quá!!
- insid2embedded
  Giảng viên
  Rất vui vì bài giảng đã hữu ích cho bạn ạ~😊😊 Thật mừng là bạn cũng đang sử dụng ChatGPT tốt! Tuy nhiên, nếu có phần nào mà ChatGPT không giải quyết được hoặc bạn còn băn khoăn, hãy cứ đặt câu hỏi trên diễn đàn bất cứ lúc nào nhé! Cảm ơn bạn ạ👍
okj70083799
Đánh giá 1
∙
Đánh giá trung bình 5.0
5
31% đã tham gia
Tôi đã là fan từ những ngày đầu anh/chị làm blog. Quá trình tiến hành dự án từ đầu đến cuối đúng như tôi mong muốn, nên rất thú vị. Tôi sẽ cố gắng hoàn thành khóa học. Cảm ơn.
- insid2embedded
  Giảng viên
  Cảm ơn bạn rất nhiều vì đã tham gia khóa học! Hãy cố gắng hoàn thành nốt các buổi học còn lại và nếu có bất kỳ điều gì thắc mắc, hãy hỏi bất cứ lúc nào nhé!
leeloy17912
Đánh giá 2
∙
Đánh giá trung bình 4.0
5
7% đã tham gia
Tôi đã theo dõi blog và YouTube của bạn từ khi bắt đầu, và tôi rất vui khi khóa học đã mở thành công. Tôi sẽ cố gắng học chăm chỉ khóa học về xe trượt scooter, và ngoài ra, nếu bạn mở các khóa học về các dự án khác chúng ta có thể cùng làm, tôi sẽ theo học. Luôn cảm ơn vì những video và khóa học hay của bạn~
- insid2embedded
  Giảng viên
  😊😊Rất cảm ơn bạn đã tham gia khóa học ạ~! Khi học, nếu có điều gì thắc mắc, hãy đăng lên mục hỏi đáp nhé!
jungssooo
Đánh giá 1
∙
Đánh giá trung bình 5.0
5
72% đã tham gia
Vì đang gấp nên tôi đã học nhanh chỉ phần firmware của động cơ BLDC và áp dụng ngay vào công việc ở công ty...! Loại bài giảng này tôi thực sự rất cần, cảm ơn vì đã tạo ra nó. Cuối tuần này tôi sẽ học hết tất cả các bài giảng còn lại!!👍
- insid2embedded
  Giảng viên
  Đã có đánh giá khóa học rồi sao... Cảm ơn bạn rất nhiều! Và thật tuyệt vời khi bạn đã áp dụng ngay vào công ty. Hãy cố gắng hoàn thành nốt các bài giảng còn lại nhé, nếu có gì thắc mắc hãy hỏi bất cứ lúc nào. Thực sự rất cảm ơn bạn!👍

Ưu đãi có thời hạn, kết thúc sau 7 ngày ngày

8.639.425 ₫

24%

11.509.269 ₫

Khóa học tương tự

Khám phá các khóa học khác trong cùng lĩnh vực!

[AUTOSAR] Hoàn thiện các khái niệm cơ bản về AUTOSAR dành cho nhân viên mới

zombiemania

Kiến thức cơ bản cốt lõi cần thiết để phát triển phần mềm xe dựa trên AUTOSAR được giải thích theo cách mà ngay cả người mới bắt đầu cũng có thể hiểu được. Giải thích mọi thứ từ những khái niệm cơ bản đến nội dung rất chi tiết.

입문

autosar, Embedded, microcontroller

[AUTOSAR] Hoàn thiện các khái niệm cơ bản về AUTOSAR dành cho nhân viên mới

zombiemania

Học viện mạng Cisco: Nguyên tắc cơ bản về Internet vạn vật

asckorea

Thông qua bài giảng này, bạn sẽ hiểu giá trị của IoT và cách nó thay đổi cuộc sống và xã hội của chúng ta. Bạn có thể đạt được nền tảng về lập trình thiết bị IoT, công nghệ kết nối thiết bị IoT, phân tích dữ liệu lớn và tự động hóa. Với sự hiểu biết về chuyển đổi kỹ thuật số, bạn sẽ có thể hiểu được tác động của nó đối với doanh nghiệp và xã hội.

입문

IoT, Network, Big Data

Học viện mạng Cisco: Nguyên tắc cơ bản về Internet vạn vật

asckorea

Thực hành thiết kế mạch số : Thiết kế Computer Architecture và SoC protocol Digital IP

samcoach

Kinh nghiệm 90% người đỗ vị trí thiết kế mạch số! Với [dự án Cấu trúc máy tính (CPU / SRAM / CACHE / DRAM / NAND) + Thiết kế giao thức SoC (FIFO / AMBA / Giao tiếp Serial) mà nhân sự Samsung Electronics thường dùng nhất trong thực tế], hãy nắm bắt hiểu biết về sản phẩm bán dẫn + kinh nghiệm thực tiễn & kỹ năng + cách ứng dụng cho công việc!

초급

Verilog HDL, Computer Architecture, FPGA

Thực hành thiết kế mạch số : Thiết kế Computer Architecture và SoC protocol Digital IP

samcoach

Tự học thiết kế Kinh thánh của Matbi về thiết kế AI CTNH thực tế, chinh phục hoàn toàn phép tính CNN (thực hành tăng tốc sử dụng Verilog HDL + FPGA)

semisgdh

Nghiên cứu kiến thức cơ bản về phần cứng AI với Matbi. Là một chuyên gia thiết kế không phải bộ nhớ, nó chứa đựng những kiến thức cần thiết để thiết kế AI HW tốt.

중급이상

Verilog HDL, FPGA, CNN

Tự học thiết kế Kinh thánh của Matbi về thiết kế AI CTNH thực tế, chinh phục hoàn toàn phép tính CNN (thực hành tăng tốc sử dụng Verilog HDL + FPGA)

semisgdh

Verilog HDL thực tế của 설계독학맛비 Mùa 1 (Từ Clock đến Internal Memory)

semisgdh

Hãy cùng tìm hiểu kiến thức cơ bản và kinh nghiệm về thiết kế bán dẫn không có bộ nhớ bằng Verilog HDL cùng các chuyên gia.

초급

Verilog HDL, FPGA, Embedded

Verilog HDL thực tế của 설계독학맛비 Mùa 1 (Từ Clock đến Internal Memory)

semisgdh