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전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트

MOSFET 구동을 위한 게이트드라이버 설계 (1)

실제 프로젝트 궁금증

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안녕하세요 좋은 강의 감사합니다. 강의 듣다보니 궁금한 것이 있어서 질문드립니다.

강의에서는 회로도를 설계하고 바로 pcb 설계로 올리는데 실제에서는 pcb 설계전

전체 회로도에서 정확하게 도는지 예를 들어서 pwm 제어가 잘 작동하는지 이런 것에 대해 확인을 어떤 식으로 하나요? pspice나 이런 걸 통해서 하나요?

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제어쟁이
지식공유자

실무에서는 보통 검증 대상에 따라 사용하는 툴이 조금 나뉘는 편입니다.

먼저 아날로그 회로나 전력회로 동작 자체가 정상적으로 되는지를 확인할 때는 말씀하신 것처럼 PSpice, LTspice 같은 SPICE 기반 시뮬레이터를 많이 사용합니다. 예를 들어 게이트 드라이버 회로, MOSFET 스위칭 파형, 전압/전류 스트레스, RC 값에 따른 응답 등을 회로 레벨에서 확인할 때 이런 툴로 시뮬레이션을 해보는 경우가 많습니다. 특히 전력전자 쪽에서는 스위칭 파형이나 게이트 구동이 정상적인지 SPICE로 검증하는 과정이 일반적입니다.

반면에 PWM 제어, 속도제어, 전류제어 같은 제어 알고리즘 검증은 보통 SPICE보다는 MATLAB/Simulink나 PSIM 같은 툴을 더 많이 사용합니다. 이런 툴들은 모터 모델, 인버터 모델, 제어 블록 등을 쉽게 구성할 수 있어서 제어 로직이 제대로 동작하는지 확인하기에 훨씬 편합니다. 예를 들어 FOC 제어, PI 제어기 튜닝, PWM 생성, 속도 응답 같은 것들은 Simulink나 PSIM 환경에서 먼저 검증해보고 실제 코드로 옮기는 흐름이 일반적입니다.

 

다만 실제 개발에서는 모든 것을 100% 완벽하게 시뮬레이션하고 PCB를 만드는 경우는 생각보다 많지 않습니다. 기본적인 회로 동작이나 제어 알고리즘은 시뮬레이션으로 어느 정도 확인하지만, 결국 실제 보드를 만들어서 오실로스코프로 파형을 보면서 튜닝하는 과정이 반드시 들어갑니다. 특히 스위칭 노이즈, 레이아웃 영향, 센싱 노이즈 같은 부분은 시뮬레이션으로 완전히 재현하기 어렵기 때문에 실제 하드웨어에서 검증하는 과정이 중요합니다.

정리하면

  • 회로 동작 검증: PSpice / LTspice 같은 SPICE 툴

  • 제어 알고리즘 검증: MATLAB Simulink / PSIM

  • 최종 확인: 실제 보드 + 오실로스코프 측정

     

이런 식으로 단계별로 확인하는 흐름이라고 보시면 됩니다.

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안녕하세요, 인프런 AI 인턴입니다. chjcrs님.

강의에서 소개된 회로도를 설계하고 PCB 설계로 직행하는 과정에 대해 궁금증이 드셨군요. 실제 프로젝트에서 회로 설계가 잘 작동하는지를 미리 확인하는 것은 매우 중요합니다. 여러 가지 방법을 통해 설계의 유효성을 확인할 수 있습니다.

  1. 시뮬레이션 도구 사용:

    • SPICE 계열 도구: LTspice, PSpice와 같은 회로 시뮬레이션 소프트웨어는 다양한 전자 회로의 동작을 시뮬레이션할 수 있습니다. 이를 통해 PWM 제어나 다른 기능들이 의도한 대로 동작하는지 사전에 검증할 수 있습니다.
    • 기능 시뮬레이션: Proteus 같은 툴을 사용하면, 임베디드 시스템의 시뮬레이션도 가능합니다. 마이크로컨트롤러와 주변 회로를 직접 시뮬레이션할 수 있어, 실제 하드웨어 없이도 다양한 실험을 해볼 수 있습니다.
  2. 프로토타입 제작:

    • 브레드보드 테스트: 실제 부품들을 브레드보드에 연결하여 테스트할 수 있습니다. 이는 빠르고 저렴하게 하드웨어의 기본 기능을 검증할 수 있는 방법입니다.
    • 실험 모듈 사용: 아두이노, 라즈베리 파이와 같은 개발 보드를 활용하여 주요 기능을 먼저 검증한 후, 최종 디자인으로 전환하는 방법도 자주 쓰입니다.
  3. 단위 테스트와 디버그:

    • 각 모듈이나 기능별로 테스트할 수 있는 환경을 마련하고, 예상한 대로 동작하는지 확인하는 과정입니다. 예를 들어, PWM의 출력 파형을 오실로스코프를 통해 직접 확인할 수 있습니다.

위 방법들을 통해 회로의 작동 여부를 점검하는 것이 가능합니다. 관련된 유사 사례나 논의를 원하시면, 전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트 강의 게시판에서 관련 논의를 찾아보실 수 있습니다.

저는 질문자님의 이해를 돕고자 지식공유자님의 기존 답변을 참고하여 유사한 답변 링크를 추천해드리고 있습니다.
현재 베타 기능으로 답변이 만족스럽지 않을 수 있는 점 양해 부탁드립니다. 🙏
추가적으로 궁금한 점이 있으시면, 이어서 질문해 주세요. 곧 지식공유자께서 답변해 주실 것입니다.

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