
유니티 머신러닝 에이전트 완전정복 (기초편)
민규식
이 강의를 통해 수강생은 다양한 강화학습의 이론을 학습하고 이를 직접 구현해 볼 뿐만 아니라 유니티 머신러닝 에이전트를 이용하여 구현한 강화학습 알고리즘을 테스트해볼 강화학습 환경까지 직접 제작해볼 수 있습니다.
Basic
강화학습, 머신러닝, Unity
この講義では、マルチエージェント、カリキュラム学習、分散学習など、機械学習エージェントのさまざまな機能について学び、実際に使用することができます。また、好奇心に基づく探索や、可変的な入力にも対応可能な強化学習アルゴリズムについても学習できます。
受講生 112名
ユニティ
Unity 機械学習エージェント
強化学習環境の作成
強化学習理論
強化学習コードの実装
今回のユニティマシンラーニングエージェント完全征服(応用編)講義を通じて、次のような内容を学習することができます!
本講義では、強化学習の理論を学習してコードを作成するだけでなく、そのアルゴリズムを学習するための強化学習環境を制作する内容まで取り上げる講義として、強化学習のためのすべての内容を扱うといえます。
また、本講義では一般的な強化学習アルゴリズムだけでなく、マルチエージェント、カリキュラム学習、分散学習、難しい探検環境など、様々な応用強化学習の内容まで幅広く取り上げています。
Unity Machine Learning Agentの完全征服(応用編)では、応用強化学習技術のための環境制作および強化学習アルゴリズム理論、コード内容を学習します。
具体的に本講義で取り上げる内容は次のとおりです。
アルゴリズム
環境
以下の映像は、今回の講義を通じて直接実装してみる強化学習環境と、これを皆さんが実装する強化学習アルゴリズムを通じて学習した結果です。
本講義の内容は、Inflearnの「ユニティマシンラーニングエージェント完全征服(基礎編)」の受講を完了したという仮定をして説明を進めています! (基礎編リンク)
もし基礎編を受講していない方は、まず基礎編を受講することをお勧めします!しかし、強化学習の基礎、Unityや機械学習エージェントの基本的な使い方を知っている方は、すぐに応用編講義を受講しても大丈夫です。
実習環境の場合、講義を行ったバージョンが若干古いバージョンである関係で、比較的最新のソフトウェアで互換性を確認しました!下記の「講義進行バージョン」と「互換性確認バージョン」のいずれの設定で進めても講義内容を進めることができます。
実習環境(講義進行版)
実習環境(互換性確認版)
この講義のすべての環境とアルゴリズムのコードは、次のFigHubで見ることができます!よくお聞きする質問内容も該当フラッグハブウィキにまとめられていますのでご参考お願いします!
https://github.com/reinforcement-learning-kr/Unity_ML_Agents_2.0
学習対象は
誰でしょう?
Unity Machine Learning Agent完全征服(基礎編)を受講した方
Unity Machine Learning Agent の応用手法を試してみたい開発者
前提知識、
必要でしょうか?
Unity Machine Learning Agent完全征服(基礎編)
基本的な Unity Machine Learning エージェントの使用法
強化学習の基本的な知識 (DQN、DDPG、A2C、...)
全体
58件 ∙ (11時間 26分)
講座資料(こうぎしりょう):
1. 講義の概要と紹介
13:08
2. ユニットの概要
05:58
3. プロジェクトを始める
05:16
4. Dodge環境の設定
17:29
7. スクリプトの作成 3 (Area)
13:47
9. 環境設定とビルド
05:50
10. PPO理論
24:19
11. PPO実践1
12:45
12. PPO実習2
20:40
¥7,873
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