カルマンフィルタ:例題で理解する状態推定の数学的原理
jhim21
簡単な例を通じて、カルマンフィルタ(Kalman Filter)の理論的な動作原理を理解することができます。
初級
Python, MATLAB, Linear Algebra
機械学習、AI、ロボティクス、コンピュータビジョンなど、工学専攻者のための深みのある線形代数学です。 線形代数学を深く学びたい方に推奨します。 可能な限り分かりやすく説明しながら、テーマの選択と集中を通じて深い内容を扱っています。
5名 が受講中です。
難易度 初級
受講期間 無制限
機械学習、AI、ロボティクス、コンピュータビジョンなど、工学専攻者のための線形代数
可能な限り分かりやすい説明から、深みのある理論まで詳細に
具体的な例を使用し、数学的な理論が必要な部分は非常に詳しく
多次元データの表現:画像、テキスト、音声などの多様なデータは多次元のベクトルで表現されます。線形代数は、このような多次元データを扱い、変換するために不可欠です。
画像処理:コンピュータビジョンの分野において、画像は行列として表現されます。行列演算を使用して画像を変換したりフィルタリングしたりしますが、これは主に畳み込みニューラルネットワーク(Convolutional Neural Network, CNN)で使用されます。
線形変換: ニューラルネットワークなどの機械学習モデルは、主に線形変換(行列の乗算)を使用して入力データを変換し、処理します。線形代数は、このような変換を効果的に扱うためのツールを提供します。
行列分解: 特異値分解(SVD)や固有値分解などの線形代数的な手法は、主成分分析(PCA)のような次元削減手法に使用され、重要な特徴を抽出するのに役立ちます。
最適化問題: 機械学習で多用される最適化問題は、線形代数的な概念に基づいています。例えば、損失関数を最小化するためのパラメータ更新は、行列微分や勾配降下法に関連しています。
上記の内容を勉強するためには、多くの時間と努力を費やさなければなりません。すぐに何かを見せようとするなら、プログラミングの実装にも多くの時間がかかります。もし大学院に入って勉強することになれば、数学が足かせになるケースも多くあります。
私は数学を専攻し、工学部で長年学生たちと共に研究し学びながら、どうすれば数学をより分かりやすく、かつ数学らしく学べるかについて深く悩んできました。
そこで今回の講義では、具体的な例題を解いてみて、それを利用して理論を勉強する方式を選びました。
そして、内容が多すぎると始める前に疲れてしまうことも多いです。内容は本当に分かりやすく、かつ必要な内容はしっかり学べるようにカリキュラムを作成しました。
忙しい中でも、1日15分から30分を継続的に投資して完走できるよう努めました。
学習対象は
誰でしょう?
機械学習、AI、ロボティクス、コンピュータビジョンなどの工学専攻者
線形代数を深く、しっかりと学びたい方に強くおすすめします。
前提知識、
必要でしょうか?
やろうとする意志は不可欠
あきらめずに、理解できるまでコツコツと勉強し続ける方
266
受講生
14
受講レビュー
10
回答
4.6
講座評価
6
講座
博士号取得後、5年ほどコンピュータビジョンを学び、教える機会に恵まれ、
これまで数学の専攻と工学理論を結びつける研究を続けています。
専門分野(学習分野)
専攻:数学(位相幾何学)、副専攻:コンピューター工学
現) 3D Computer Vision(3D Reconstruction) , Kalman Filter, Lie-group(SO(3)),
確率微分方程式(Stochastic Differential Equation)の研究者
現)YouTubeチャンネル運営:イム・ジャンファン:3D Computer Vision
現) facebook Spatial AI KR グループ (数学専門委員)
出身校
ドイツ・キール大学 理学博士(Topological Geometry & Lie-group専攻、コンピューター工学副専攻)
中央大学数学科 学士、修士(Topology専攻)
経歴
元) 大成(テソン)グループ子会社 Doobivision CTO
元)中央大学先端映像大学院研究教授(3D Computer Vision研究)
著書:
最適化理論:https://product.kyobobook.co.kr/detail/S000200518524
リンク
全体
35件 ∙ (8時間 33分)
講座資料(こうぎしりょう):
知識共有者の他の講座を見てみましょう!
同じ分野の他の講座を見てみましょう!
期間限定セール、あと6日日で終了
¥65,450
30%
¥12,099