線形代数学
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入門 / algebra, Linear Algebra, algebra, MIT
このコースでは、行列論と線形代数を扱い、物理学、経済学、社会科学、自然科学、工学などの他分野で役立つトピックを重点的に学びます。内容は、ストラング教授の教科書『Introduction to Linear Algebra』における理論と応用の組み合わせに準拠しています。
入門
algebra, Linear Algebra, algebra
このコースは、機械システムの集中定数系モデルの動力学と振動に関する入門編です。学習者は、運動学、力と運動量の定式化、仕事とエネルギーの概念などを学びます。
線形多自由度系の振動評価
ラグランジュ方程式を活用した問題解決
仮想仕事と変位の概念の適用
MIT OpenCourseWare
動力学の基礎理解
機械システムの動力学を理解することは、多くのエンジニアにとって挑戦となる場合があります。複雑な振動問題を解決しようとする際、理論が不足していたり、概念が混乱したりすることがありますよね。このコースは、そのような問題を解決するのに役立つでしょう。
このコースでは、粒子および剛体の平面運動に関するラグランジュ方程式、仮想変位および仮想仕事の概念を学びます。また、線形多自由度システムの自由振動および強制振動を評価する方法も習得できます。理論と実践を結びつけることで、機械システムの動作をより深く理解できるようになるでしょう。
講義動画 ・ 全39個
1. History of Dynamics; Motion in Moving Reference Frames
2. Newton's Laws & Describing the Kinematics of Particles
3. 質量中心の運動、回転座標系における加速度
4. 極座標を用いた円運動における質点の運動
R2. Velocity and Acceleration in Translating and Rotating Frames
5. Impulse, Torque, & Angular Momentum for a System of Particles
教授陣
元講義
学習対象は
誰でしょう?
動力学の問題が解けずに苦労している学生
振動解析への理解が不足しているエンジニア
機械システムの動作を予測できない研究者
前提知識、
必要でしょうか?
機械工学の基礎知識
運動学の理解
力と運動量の基本概念
3,565
受講生
22
受講レビュー
4.9
講座評価
229
講座
"言語が学習の障壁にならないように。"
世界有数の機関による公開講座をお届けします。
翻訳と字幕作業を通じて、すべての学習者が言語の壁を感じることなく講義を受けられるようサポートします。
全体
63件 ∙ (39時間 58分)
講座資料(こうぎしりょう):
27. 3. 質量中心の運動;回転座標系における加速度
01:14:46
30. 5. 質点系の力積、トルク、および角運動量
01:17:05
31. 6. トルクと角運動量の時間変化率
01:06:00
32. R3. 移動参照系における運動
41:07
33. 7. 自由度、自由体図、& 慣性力
01:11:42
34. 8. 慣性力 & 回転質量
01:12:13
35. R4. 自由体図
41:03
37. 10. 剛体の運動方程式、トルク、角運動量
01:09:06
38. R5. 運動方程式
43:12
39. 11. 剛体の慣性モーメント
01:09:57
40. 12. 回転剛体の問題解決方法
01:11:21
41. R6. 角運動量とトルク
33:42
42. 13. 回転運動に関する4つの問題分類
01:03:52
43. 14. より複雑な回転問題と運動方程式
01:14:07
44. R7. カートと振り子、直接法
42:50
45. 表記体系
06:01
46. 15. ラグランジュの紹介と例題
01:21:16
48. 16. 一般化力を求めるための運動学的アプローチ
01:13:30
50. R9. 一般化力
44:55
52. 19. 機械振動学入門
01:14:56
53. 20. 1自由度振動子をモデル化した線形システム
01:15:54
54. 21. 防振
01:20:23
55. 22. 2自由度系の固有振動数とモード特性の算出
01:23:01
57. 23. モード重ね合わせ法による振動
01:17:06
58. 24. モード解析:直交性、質量・剛性・減衰行列
01:21:51
59. R11. 二重振り子システム
40:19
60. 25. モード解析:初期条件および調和力への応答
01:18:28
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