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컴퓨터 그래픽을 구성하는 기본 이론은 선형대수학에서 비롯됩니다. 

이는 고교 이과 과정에서 미적분을 이해하기 위한 과정이나 공대에서 다루는 공업수학의 커리큘럼과는 사뭇다릅니다. 선형대수학 또한 깊게 들어가지 않고 정방행렬을 통한 변환과정을 이해하는 정도면 충분합니다.  깊은 선형대수학, 미적분보다 오히려 내적과 외적 연산을 능숙하게 다루는 것이 유용합니다.  

오히려 일반 커리큘럼에서는 잘 다루지 않는 사원수가 사용되는데, 이를 이해하기 위해서는 오일러 공식을 이해해야 하고  오일러 공식을 이해하기 위해 미분을 알면 좋습니다.   

정리하면 컴퓨터 그래픽 핵심 기초를 이해하기 위한 지식은 아래로 충분합니다.

• 선형대수학 기초. 벡터와 행렬
• 벡터 관련 연산 ( 내적, 외적, 삼중곱 )
• 평면의 방정식
• 사원수

본 강의는 사원수를 다루진 않습니다.  미분, 오일러 공식, 사원수는 아래 책에서 정리했으니 참고하시면 좋을 듯 합니다. 

http://www.yes24.com/Product/Goods/107025224

위 책에서 다루지 않는 컴퓨터 그래픽의 렌더링 공식에는 적분이 사용됩니다. 깊은 수준은 아니니 아래 영상을 보면 대략적인 사용 용도를 이해하실 수 있을 것 같아요. 

https://www.youtube.com/watch?v=fo57UQ3GiW0