현직자가 알려주는 로봇 실무 개발 프로세스 : 로봇 양산 사이클

오픈소스없이 직접 짠 코드로 기구학·동역학 이론 구현부터 다관절 매니퓰레이터 통신 인터페이스까지 완벽 마스터

Unitree Go2 예시로 배우는 로보틱스 상·하위 제어기, 센서, 그리고 초고속 통신 개념 완성

본 강의는 단순한 키트 조립을 넘어, 오픈소스 프로젝트인 오토봇(Otto DIY)을 처음부터 끝까지 직접 제작해보는 과정입니다. 부품 선정의 비밀부터 하드웨어 작동 원리, 아두이노 코딩(함수, 변수, 반복문), 그리고 초보자가 가장 힘들어하는 전압 강하 해결 노하우까지 모두 담았습니다. 이론에 그치지 않고 스마트폰으로 조종하는 나만의 로봇을 완성하며 '진짜 로봇 메이커'의 역량을 길러보세요!

진짜 실무에서 요구하는 하드웨어 제어 기술부터 커스텀 빌드 시스템 구축, 업계 표준 ST EV 보드(Nucleo)를 통한 실전 실습

🚨 "자동제어? 아, 그 머리 아픈 거?" 하셨다면, 일단 들어오세요! "자동제어"라는 단어만 들어도 지끈지끈 두통이 오시나요? 걱정 마세요, 지극히 정상입니다! ㅋㅋㅋ 사실 저도 그랬거든요. 시간을 거슬러 17년 전, '자동제어'의 '자'자도 모르던 뽀시래기 시절... 공장자동화 시스템을 다루는 외국계 회사에 덜컥 입사했습니다. "회사가 학교도 아니고, 선배들이 다정하게 떠먹여 주겠지~" 했던 제 얄팍한 환상은 보기 좋게 와장창 깨졌죠. 매일 쏟아지는 업무에 영혼까지 털린 선배들에게 '친절한 사수'를 기대하는 건 사치였어요. 결국 혼자 맨땅에 헤딩하며 두꺼운 매뉴얼을 파고들었고, 눈물 콧물 쏙 빼며 하나씩 개념을 잡아나갔습니다. 그렇게 버티고 구르며 깨달음을 얻은 결과요? 쿠웨이트 석유공사, 아부다비 석유공사, 사우디 아람코 같은 굵직한 해외 프로젝트에서 HVAC 시공과 시운전을 리드하며, 당당히 제 몫을 해내는 18년 차 찐 엔지니어로 성장할 수 있었답니다. ✌️ 💡 제가 삽질(?)하며 얻은 노하우, 여러분은 지름길로 가세요! 저처럼 더 성장하고 싶은 열정은 가득한데, 도대체 어디서부터 어떻게 손대야 할지 막막한 선후배님들을 위해 이 강의를 꾹꾹 눌러 담아 만들었습니다. 솔직히 말씀드릴게요. "이 강의 하나면 여러분도 내일 당장 자동제어 마스터!" 같은 뻥은 치지 않겠습니다. 하지만 적어도 이 강의를 완강하고 나면 "아, 자동제어가 이런 거구나!", "어떤 톱니바퀴들이 맞물려 돌아가는구나!" 하는 뼈대만큼은 누구보다 확실하고 탄탄하게 세워드릴 자신 있습니다. 🌐 전공 불문, 이제 자동제어는 '생존 필수템'이니까요! 요즘 AI, IoT, 자율주행, 스마트팩토리… 세상 참 빠르게 변하죠? 이제 자동제어에 대한 이해 없이는 제대로 일하기 힘든 시대가 왔습니다. 전기 엔지니어라면 EPMS, SCADA 같은 모니터링 시스템은 기본 셋업이고요! 기계 엔지니어도 BMS, FMS 같은 제어 시스템과 뗄 수 없는 사이가 됐죠. 데이터센터 엔지니어? EPMS, BMS는 물론이고 DCIM, DCOS까지 아주 이름만 들어도 어질어질한 시스템들을 다 다뤄야 해요. 이 복잡해 보이는 시스템들의 1부터 100까지 완벽하게 해부할 순 없겠지만, 이것들이 갖춰야 할 **'핵심 기능'과 '기본 구조'**만큼은 18년 짬바(?)를 듬뿍 살려 남들보다 훨씬 더 직관적이고 찰떡같이 설명해 드릴게요. ⚡️ 24시간 풀가동 대기 중! 질문 언제든 환영해요 강의를 들으시다가 갸우뚱하게 되는 부분이나 "이게 도대체 뭔 소리야?" 싶은 내용이 있다면 혼자 끙끙 앓지 마세요! 게시판이나 제 메일로 언제든 똑똑! 두드려주시면 됩니다. 단 1초도 멈추지 않고 전력을 공급하는 무정전 전원 장치(UPS)처럼, 항상 든든하게 기다리고 있을게요. 🔋 저의 이 치열했던 생존기가 여러분의 레벨 업 여정에 든든한 무기가 되길 바랍니다. 자, 그럼 머리 아픈 자동제어, 저랑 같이 재밌게 한번 박살 내러 가보실까요? 화이팅! 💖

STM32 개발보드를 직접 설계하며 PCB 설계의 전 과정을 익히는 실전 프로젝트 강의입니다. 많은 분들이 STM32를 이용한 임베디드 프로그래밍은 할 수 있지만, 정작 자신만의 개발보드를 설계하지는 못합니다. EasyEDA 사용법은 배웠지만 실제 프로젝트에 적용하지 못하고, 인터넷에 공개된 회로도를 그대로 복사하는 수준에서 멈추는 경우가 많습니다. 또한 STM32 데이터시트를 보더라도 어떤 핀을 연결해야 하는지, Crystal은 어떻게 연결하는지, BOOT 회로와 Reset 회로는 왜 필요한지, USB 회로는 어떻게 설계해야 하는지 막막하게 느끼는 분들이 많습니다. 이 강의는 이러한 문제를 해결하기 위해 만들어졌습니다. 단순히 EasyEDA의 메뉴를 설명하는 것이 아니라, 실제 STM32 개발보드를 처음부터 끝까지 직접 설계하는 과정을 함께 진행합니다. 수강생은 STM32F103C8T6(Blue Pill)과 STM32F407VET 개발보드를 직접 설계하면서 회로도를 작성하고 PCB Artwork를 수행하며, 실제 제품을 설계하는 과정을 경험하게 됩니다.

AUTOSAR 기반 차량SW 개발을 위해 알아야 할 핵심 기초 지식을 "입문자도 이해할 수 있게" 왕초보 개념부터 아주 자세한 내용까지 설명합니다

AI, 드디어 몸을 갖다 - 로봇 시대, 나의 생존 전략은? 피지컬 AI는 단순한 로봇이 아닙니다. 인공지능, 로봇공학, 에너지 기술의 대융합이 만들어낸 경제 패러다임의 전복입니다. 본 과정은 피지컬 AI의 등장 배경부터 글로벌 빅테크의 전략, 하드웨어 주권, 그리고 로봇세, 기본소득, 글로벌 불평등 등 미래 사회 이슈까지, 다양한 관점으로 확인할 수 있습니다.

임피던스 매칭, 소자들의 역할 등 실무에서 RF 회로가 막연하게 느껴진다면 이 강의를 주목해 주세요 RF 기본 개념부터 수동 소자, 수동 부품 등 기본 이론을 꽉 담았습니다. 더 이상 단순히 레퍼런스 회로만 보고 따라하지 않고 개념부터 착착 쌓아보세요

이 실습 워크숍은 Arduino 마이크로컨트롤러를 활용한 협업, 디자인 및 전자 제품 프로토타이핑에 중점을 둡니다. 참가자들은 이전 경험에 관계없이 팀 기반 프로젝트에 참여하여 프로그래밍, 전자 공학 및 프로젝트 관리의 필수 기술을 배우게 됩니다.