로보틱스 시스템 완전 해부 : 부품부터 통신까지

오픈소스없이 직접 짠 코드로 기구학·동역학 이론 구현부터 다관절 매니퓰레이터 통신 인터페이스까지 완벽 마스터

진짜 실무에서 요구하는 하드웨어 제어 기술부터 커스텀 빌드 시스템 구축, 업계 표준 ST EV 보드(Nucleo)를 통한 실전 실습

Unitree Go2 예시로 배우는 APQP 기반의 로봇 양산 사이클 로봇/모빌리티 한 대는 어떻게 만들어질까? 제조업 표준 APQP 프로세스로 취업 면접부터 실무까지 한 번에 마스터하세요!

리눅스 설치부터 로봇 제어까지, 임베디드 개발의 전체 흐름을 한 번에 경험하는 입문 강의 임베디드를 시작하려고 하면 어디서부터 손대야 할지 막막해집니다. 이 강의는 그런 분들을 위해 PC 한 대에서 시작해 로봇을 움직이기까지의 전체 흐름을 한 번에 경험할 수 있도록 구성되었습니다. 리눅스 설치와 기본 설정, 라즈베리파이 준비 과정부터 회로도와 데이터시트 읽기, 기본 통신 인터페이스 실습까지 다루며, 깊이보다는 전체 구조를 이해하는 데 집중합니다.

본 강의는 단순한 키트 조립을 넘어, 오픈소스 프로젝트인 오토봇(Otto DIY)을 처음부터 끝까지 직접 제작해보는 과정입니다. 부품 선정의 비밀부터 하드웨어 작동 원리, 아두이노 코딩(함수, 변수, 반복문), 그리고 초보자가 가장 힘들어하는 전압 강하 해결 노하우까지 모두 담았습니다. 이론에 그치지 않고 스마트폰으로 조종하는 나만의 로봇을 완성하며 '진짜 로봇 메이커'의 역량을 길러보세요!

시스템 소프트웨어 개발자가 되기 위해 무엇을 준비하고 알아야 하는지 설명하는 강의입니다. 시스템 소프트웨어 개발 과정을 상세하게 설명하고 필요한 역량을 소개합니다. IT 업계에서 가장 높은 연봉을 받는 시스템 반도체, 전기 자동차 분야의 시스템 소프트웨어 개발 과정과 개발 생태계를 상세하게 다룹니다.

--- 기술을 배운다는 것은, 자기 삶의 선택지를 되찾는 일이다 --- ESP32 개발보드와 센서를 연결해 본 적은 있지만, 점퍼선으로 만든 실험을 하나의 완성된 기기로 발전시키는 과정은 막막하게 느껴질 수 있습니다. 인터넷에는 회로 설계, PCB 제작, 센서 제어, BLE와 Wi-Fi 통신에 관한 정보가 많습니다. 그러나 흩어진 정보를 하나로 연결하여 실제로 동작하는 보드를 완성하기까지는 많은 시행착오가 필요합니다. 이 강의에서는 ESP32 기반 센서 보드를 직접 설계하고 제작합니다. 전원 회로와 펌웨어 다운로드 회로를 구성하고, 온습도·조도 센서를 연결한 뒤, KiCad로 PCB를 설계하여 실제 제작을 주문합니다. 완성된 보드에는 펌웨어를 올리고, 센서 데이터를 BLE와 Wi-Fi를 통해 외부로 전송합니다. 강의를 마치면 개발보드와 센서 모듈을 조립하는 수준을 넘어, 자신의 목적에 맞는 회로와 PCB를 이해하고 수정할 수 있게 됩니다. 강의에서 완성한 프로젝트는 환경 모니터링 기기, 스마트홈 장치, 교육용 키트, IoT 시제품과 같은 새로운 프로젝트의 출발점으로 다시 활용할 수 있습니다. 생성형 AI가 디지털 콘텐츠를 빠르게 만들어내는 시대에도 현실 세계의 온도, 습도, 빛, 움직임과 같은 물리적 정보는 센서와 하드웨어를 통해서만 얻을 수 있습니다. 직접 만든 기기로 데이터를 수집하고 네트워크에 연결하는 능력은 아이디어를 현실의 시스템으로 구현할 수 있는 힘이 됩니다. 이 강의는 다음과 같은 분들에게 도움이 됩니다. * 아두이노나 ESP32 개발보드는 사용해 보았지만 PCB 설계는 처음인 분 * 점퍼선으로 만든 센서 프로젝트를 하나의 보드로 완성하고 싶은 분 * KiCad를 실제 ESP32 프로젝트를 따라가며 배우고 싶은 분 * 센서 데이터를 수집하고 BLE와 Wi-Fi로 전송하는 기기를 만들고 싶은 분 * 환경 모니터링, 스마트홈, 교육용 하드웨어를 개발하려는 메이커와 교육자 * 자신만의 IoT 제품이나 시제품을 준비하는 예비 창업자 * 현실에서 수집한 데이터를 분석·가공하거나 AI 모델에 활용하려는 개발자와 콘텐츠 제작자 개발보드를 사용하는 사람에서, 자신의 보드를 설계하는 사람으로 넘어가세요. 이 강의는 센서 사용법만 알려주는 수업이 아닙니다. 아이디어를 회로로 바꾸고, 회로를 PCB로 만들며, 완성된 하드웨어를 네트워크에 연결하는 전체 과정을 경험하는 수업입니다.

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시스템 소프트웨어의 기본 중의 기본, 최신 Arm 아키텍처(Armv8-A)의 핵심을 "시스템 소프트웨어 개발을 위한 Arm 아키텍처의 구조와 원리"의 저자가 제대로 잡아드립니다!

임베디드 IoT 개발자가 되고 싶은 학생과 취준생을 위한 실전형 강의입니다. Arduino IoT Cloud 기반 스마트락 프로젝트를 통해 센서 제어, RFID 인증, WiFi 통신, 클라우드 대시보드, OTA, 알림 기능을 직접 구현하며 최신 Edge IoT 개발 흐름을 한 번에 경험합니다.

디지털 회로설계 직무 합격자 90%가 했던 경험! [삼성전자 현직자가 실무에서 가장 자주 쓰는 컴퓨터 구조(CPU / SRAM / CACHE / DRAM / NAND) + SoC 프로토콜 설계(FIFO / AMBA / Serial통신) 프로젝트]로 반도체 제품의 이해 + 실무 경험과 스펙 + 취업 활용법까지 얻어가세요!

AUTOSAR 기반 차량SW 개발을 위해 알아야 할 핵심 기초 지식을 "입문자도 이해할 수 있게" 왕초보 개념부터 아주 자세한 내용까지 설명합니다

현업자와 함께 Verilog HDL을 이용하여 비메모리 반도체 설계의 기본 지식과 경험을 쌓아봅시다.

AI, 드디어 몸을 갖다 - 로봇 시대, 나의 생존 전략은? 피지컬 AI는 단순한 로봇이 아닙니다. 인공지능, 로봇공학, 에너지 기술의 대융합이 만들어낸 경제 패러다임의 전복입니다. 본 과정은 피지컬 AI의 등장 배경부터 글로벌 빅테크의 전략, 하드웨어 주권, 그리고 로봇세, 기본소득, 글로벌 불평등 등 미래 사회 이슈까지, 다양한 관점으로 확인할 수 있습니다.

현재 개발하고 있는 제품들이 고속 인터페이스, 소형화, 경량화 추세에 따라 EMI 현상은 증가되고 있습니다. 여러 노이즈, EMI 현상들의 발생 개념, 현상을 이해하고 저감하기 위한 방법을 이해하고자 합니다.

설계독학과 함께 Verilog HDL을 이용하여 SoC Bus의 기본이 되는 AMBA AXI4 설계와 VIP 검증 경험을 쌓아봅시다!

전원회로 설계 또는 회로 분석에 있어 필수적인 전원 부분 해석과 설계에 집중하는 강의입니다. 소자들과 설계 방법을 이론적인 접근과 실무적인 관점을 습득하여 하드웨어 엔지니어 업무의 기초를 다집니다.

이 실습 워크숍은 Arduino 마이크로컨트롤러를 활용한 협업, 디자인 및 전자 제품 프로토타이핑에 중점을 둡니다. 참가자들은 이전 경험에 관계없이 팀 기반 프로젝트에 참여하여 프로그래밍, 전자 공학 및 프로젝트 관리의 필수 기술을 배우게 됩니다.

TI사 MCU의 전용 개발 툴인 CCS(Code Composer Studio) 사용법을 알려드립니다. CCS 설치부터 프로그램 로드 및 실행, 디버깅 기능까지 강사의 시연을 통해 하나씩 알아봅니다. <2026.07.02에 후속 3편이 추가 업로드 되었습니다.> CCS 메뉴들을 살펴보고, 레지스터 초기화 과정을 쉽게 도와주는 SysConfig 사용법과 코드 편집 / 프로그램 실행 / 리포트 작성 등을 도와주는 AI assistant 사용법까지 알아봅니다.

취업준비생, 입문자/신입/초급을 위한 입문 강의! 연구소 개발 경험이 없는 분들도 쉽게 따라하실 수 있도록 회로가 개발되는 과정에 초점이 맞춰져 있습니다. 블록도 그릴 때 어디에 중점을 두고 그려야 하는지 이유와 방법 등 기초적인 과정입니다.