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로보틱스 시스템 완전 해부 : 부품부터 통신까지

Unitree Go2 예시로 배우는 로보틱스 상·하위 제어기, 센서, 그리고 초고속 통신 개념 완성

(5.0) 수강평 2개

수강생 19명

난이도 입문

수강기한 무제한

로보틱스
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수강 후 이런걸 얻을 수 있어요

  • 로보틱스 전반의 H/W및 S/W 구조적 사고 역량: 상위 제어기(HLC)와 하위 제어기(LLC)의 역할 분담 및 매커니즘을 명확히 이해

  • 로봇 내부 데이터 흐름 설계 및 분석 능력: CAN, Ethernet, EtherCAT 등 로봇 내부 핵심 통신 규격의 차이를 분석하고, 센서 데이터와 제어 명령이 이동하는 패킷 경로를 마스터

  • 로보틱스 실무 및 면접 대응력: "사용자가 명령을 내렸을 때 로봇이 움직이기까지의 전체 과정"을 센서, 통신, 제어, 모터 관점에서 막힘없이 설명할 수 있는 구조적 면접 답변 능력

  • 국내외 로보틱스 최신 채용공고(JD) 모음집으로 취업/이직 트렌드 한눈에 파악하기

현직 개발자가 알려주는 로봇 시스템 완전 해부 : 부품부터 통신까지

 Unitree Go2 예시로 배우는 로보틱스 상·하위 제어기, 센서, 그리고 초고속 통신 개념 완성

Unitree Go2

이런 분들께 추천해요

로보틱스 개발 직무에 관심이 있지만 어떻게 접근해야 할지 막막한 취준생 및 학생

로보틱스 전체적인 시스템 이해를 통해 업무에 빠르게 적응하고 싶은 주니어 개발자

자신의 전문 분야뿐만 아니라 로봇 전체 시스템에 대해 이해하고 싶은 개발자


수강 후에는 무엇을 배우고 얻게 되나요?

  • 로보틱스 시스템 설계 역량 : H/W와 S/W 전체 아키텍처를 설계하는 시야

  • 로봇 내부 데이터 흐름 설계 및 분석 능력 : CAN, Ethernet, EtherCAT 등 로봇 내부 핵심 통신 마스터

  • 로보틱스 실무면접 대응력 : 면접관을 설득하는 구조적이고 깊이 있는 답변 능력

  • 글로벌 대기업들이 원하는 기술 스택과 역량 파악 : 국내외 최신 로보틱스 채용공고(JD) 모음집 제공

이 강의의 특징

  • 단순 이론 나열이 아닌, 현업에서 실제로 사용하는 설계 방식과 트러블슈팅 노하우 공유

  • 로보틱스 핵심 부품(HLC/LLC/Motor/Lidar) 및 통신(CAN/Ethernet/EtherCAT) 마스터

  • 실제 자율주행 로봇 'Unitree Go2'을 분석: 로봇의 외형과 형태가 달라도 내부에 사용되는 핵심 요소와 통신 아키텍처는 비슷함

로보틱스 시스템 해부

국내외 로보틱스 최신 채용공고(JD) 모음집 제공


이 강의를 만든 사람

"HW 밑바닥부터 SW까지 다 구르고 깨지며 얻은 진짜 노하우"

안녕하세요, 현직 글로벌 대기업 로보틱스 개발자입니다.

수년간 로봇 업계에서 일하며, HW 밑바닥 단부터 SW 상위 단까지 다 경험해 보았습니다.

이 강의는 거창한 이론을 늘어놓는 학술서가 아닙니다. 제가 현업에서 치열하게 쌓아온 노하우를 정리하고, 겸사겸사 부수입도 올릴 겸 강의를 만들고 있습니다.

강의에서 궁금한 내용이 있다면 언제든 댓글 달아주세요. 강의 비용이 아깝지 않게 정말 많은 것을 얻어가실 수 있도록 도와드리겠습니다!


궁금한 점이 있나요?

Q. 하드웨어나 로봇 부품 실물이 없어도 수강할 수 있나요?

A. 네, 완전히 가능합니다! 본 강의는 특정 하드웨어를 가지고 납땜하거나 직접 코드를 한 줄씩 타이핑하는 강의가 아닙니다. 고성능 자율주행 로봇인 Unitree Go2의 실제 시스템 구성을 벤치마킹하여, 로봇 내부에서 데이터가 어떻게 흐르고 부품들이 유기적으로 상호작용하는지 '구조와 아키텍처'를 이해하는 데 초점이 맞춰져 있습니다. 개념과 원리 중심의 강의이므로 실물 장비가 없어도 컴퓨터만 있다면 완벽하게 몰입하여 학습하실 수 있습니다.

Q. 로봇 공학 전공자가 아니거나 다른 분야 개발자인데 따라갈 수 있을까요?

A. 임베디드, 임베디드 통신(UART, CAN), MCU 등의 기본 용어를 한 번쯤 들어보신 분들이라면 누구나 수강하실 수 있도록 난이도를 설계했습니다. 기구 설계, 전자기학, 컴퓨터 공학 등 각기 다른 전공 지식이 로봇이라는 복합체 안에서 어떻게 하나로 맞물려 굴러가는지 쉽게 풀어 설명하기 때문에, 오히려 다른 도메인에서 로봇 분야로 이직이나 확장을 고민하시는 분들께 가장 완벽한 입문 나침반이 되어줄 것입니다.

Q. 이 강의를 들으면 면접이나 취업에 실질적인 도움이 되나요?

A. 단순한 이론 암기용 지식이 아닙니다. 강의 마지막 섹션에서는 실제 경력직 로봇 개발자 면접 질문을 바탕으로, 센서-통신-제어-모터에 이르는 전체 데이터 파이프라인 흐름을 면접관에게 논리적으로 설명하는 방법을 밀착 가이드합니다. 면접관에게 "이 지원자는 내 분야만 아는 파편화된 코더가 아니라, 우리 팀의 기구·전자·SW 엔지니어 모두와 즉시 주도적으로 협업할 수 있는 준비된 아키텍트구나!"라는 강력한 인상을 남길 수 있게 됩니다.

수강 전 참고 사항

실습 환경

  • 운영 체제 및 버전(OS): 개념 중심의 이론 및 아키텍처 분석 강의이므로 Windows, macOS, Linux 등 OS에 구애받지 않고 시청 가능합니다.

  • 사용 도구: 별도의 유료 소프트웨어나 하드웨어 장비 구매가 필요 없는 순수 지식 완성형 클래스입니다

선수 지식 및 유의사항

  • 선수 지식: 컴퓨터 구조, MCU, 통신에 대한 아주 기초적인 임베디드 지식이 있으면 강의를 100% 흡수하기에 훨씬 수월합니다.

  • 저작권 공지: 본 강의 및 제공되는 모든 교안 자료의 지식재산권은 지식공유자에게 있으며, 무단 복제, 배포, 공유 시 법적 책임이 따를 수 있습니다. 수강 중 궁금하신 점은 질문 게시판에 남겨주시면 현직자의 관점에서 답변해 드리겠습니다!

이런 분들께
추천드려요

학습 대상은
누구일까요?

  • 로보틱스 개발 직무에 관심이 있지만 어떻게 접근해야 할지 막막한 취준생 및 학생

  • 로보틱스 전체적인 시스템 이해를 통해 업무에 빠르게 적응하고 싶은 주니어 개발자

  • 자신의 전문 분야뿐만 아니라 로봇 전체 시스템에 대해 이해하고 싶은 개발자

선수 지식,
필요할까요?

  • 마음가짐: 코드 한 줄 치는 스킬보다, 로봇 전체 아키텍처의 큰 그림을 파악하고자 하는 탐구심이 필요합니다.

  • 컴퓨터 구조, MCU, 통신에 대한 아주 기초적인 임베디드 지식이 있으면 강의를 100% 흡수하기에 훨씬 수월합니다.

안녕하세요
jelly입니다.

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5.0

강의 평점

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강의

안녕하세요, 현직 글로벌 대기업 로보틱스 개발자입니다.

수년간 로봇 업계에서 일하며, HW 밑바닥 부터 임베디드, SW 상위단까지 다 경험해 보았습니다.

 

제가 현업에서 치열하게 쌓아온 노하우를 정리하고,

겸사겸사 부수입도 올릴 겸 강의를 만들고 있습니다.

 

강의에서 궁금한 내용이 있다면 언제든 댓글 달아주세요.

강의 비용이 아깝지 않게 많은 것을 얻어가실 수 있도록 도와드리겠습니다!

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  • 정호연님의 프로필 이미지
    정호연

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    평균 평점 5.0

    5

    33% 수강 후 작성

    • 이준호님의 프로필 이미지
      이준호

      수강평 1

      평균 평점 5.0

      5

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