로보틱스 MCU임베디드SW 핵심 역량과 취업 치트키

로보틱스 MCU임베디드SW 핵심 역량과 취업 치트키

현직 대기업 개발자가 직접 겪은 실무 노하우를 바탕으로, 단순 코딩을 넘어 회사에서 원하는 진짜 임베디드 SW 핵심 역량을 키워드립니다.

이런 분들께 추천해요

수강 후에는

• 데이터시트를 직접 보며 칩 하위 레벨 제어 가능

  • 라이브러리 없이 칩 내부 레지스터 주소에 직접 데이터를 써서 LED, 타이머, UART 통신을 완벽하게 제어합니다.

• 코드가 빌드되어 칩이 부팅되는 전 과정의 Life Cycle 이해

  • C 코드가 바이너리로 변환되는 링크 과정부터 칩이 켜질 때 Reset Handler를 읽고 main 함수로 진입하는 메커니즘을 꿰뚫게 됩니다.

• 실무 수준의 VSCode 커스텀 빌드 환경 및 RTOS 활용

  • 무거운 공식 IDE 없이 CMake와 Ninja로 고속 컴파일하고, Azure RTOS(ThreadX)를 탑재하여 멀티스레드 동작을 직접 구현해 봅니다.

• 시스템 엔지니어를 위한 하드웨어 분석 및 디버깅 센스

  • 멀티미터와 오실로스코프를 들고 하드웨어 신호를 모니터링하고, 보드의 이상 동작을 주도적으로 찾아내어 해결하는 디버깅 방법을 배웁니다.

    
    

이 강의의 특징

• 책에는 나오지 않는 '진짜 생생한 현업 에피소드'

  • 대기업 현직 로봇 개발자가 직접 레지스터를 건드리고 락(Lock) 문제를 풀며 얻은 피땀 어린 실무 팁과 트러블슈팅 꿀팁을 아낌없이 들려드립니다.

• 베어메탈(레지스터 직접 제어) vs HAL API 비교 실습

  • 동일한 예제(LED, 타이머, 인터럽트, UART 통신)를 라이브러리를 쓰는 방식과 직접 비트 연산을 하는 방식으로 1:1 비교 실습하여 이해도를 극대화합니다.

• 실무 면접 빈출 질문 대응

  • volatile, BSRR 레지스터, NVIC 인터럽트와 Timer, MCU 동작 프로세스 등 임베디드 실무면접에서 자주 나오는 핵심 빈출 질문들에 자신 있게 대답할 수 있는 기초 지식을 배우게 됩니다.

    
    

이런 내용을 배워요

섹션 1. 오리엔테이션 및 임베디드 기본 개념

• 01강: 강의 소개 및 실습 환경 로드맵

• 02강: 로보틱스 MCU 임베디드 SW 개발 직무 분석

• 03강: MCU란? (일반 컴퓨터와의 차이 및 3대 요소)

• 04강: 메모리 맵(Memory Map)이란? (물리 주소와 volatile 포인터 조작)

섹션 2. 주변장치(Peripherals)와 레지스터 제어 기본

• 05강: Peripherals 개념 1: 주변장치와 CPU 레지스터의 차이

• 06강: Peripherals 개념 2: 레지스터 직접 제어 vs HAL 라이브러리

• 07강: 레지스터 비트필드 해석과 SW 구현 1 (MODER, OTYPER, OSPEEDR 설정)

• 08강: 레지스터 비트필드 해석과 SW 구현 2 (BSRR 원자적 조작 및 소프트웨어 딜레이)

섹션 3. MCU 소프트웨어 동작 원리 (빌드, 부팅, 주소의 비밀)

• 09강: MCU SW 동작 원리 추적 (컴파일 - 링크 - 업로드 과정)

• 10강: MCU SW 동작 원리 추적 (부팅 및 main 코드 실행 과정)

• 11강: 매크로 자동 치환과 레지스터 주소의 비밀 (volatile)

섹션 4. 실습 개발 환경 구축

• 12강: EV 보드 소개: NUCLEO-F446RE 보드 선정 이유

• 13강: 개발환경구축: STM32CubeMX 하드웨어 설정 자동화 도구

• 14강: 개발환경구축: STM32CubeIDE 통합 개발 환경 사용법

• 15강: 개발환경구축: VSCode + CMake 커스텀 빌드 환경 구축 (선택/심화)

섹션 5. Bare-Metal 실전 실습 (HAL vs Register 1:1 비교)

• 16강: Bare-Metal 실습 1: GPIO LED 제어 (HAL 라이브러리 활용)

• 17강: Bare-Metal 실습 2: 하드웨어 타이머 지연 (HAL TIM6 활용)

• 18강: Bare-Metal 실습 3: 타이머 인터럽트 활용 (HAL TIM6 IT)

• 19강: Bare-Metal 실습 4: UART PC 통신 및 printf 리다이렉션 (HAL USART2)

• 20강: 레지스터 직접 제어 1: GPIO LED 직접 제어 (BSRR 원자적 조작)

• 21강: 레지스터 직접 제어 2: 타이머 카운터 직접 제어 (TIM6 폴링 구현)

• 22강: 레지스터 직접 제어 3: 인터럽트 레지스터 및 NVIC 직접 제어

• 23강: 레지스터 직접 제어 4: UART 레지스터 제어 및 보레이트 수식 계산

섹션 6. VSCode 커스텀 빌드 및 실시간 운영체제(RTOS)

• 24강: CMake 빌드 및 CLI 플래싱 실습 (VSCode 환경 구축 및 고속 컴파일)

• 25강: RTOS (ThreadX) 소개 (베어메탈의 한계와 실시간 OS의 탄생)

• 26강: RTOS (ThreadX) 실습 코드 구현 및 동작 원리 (멀티스레드 구현 및 스케줄링)

섹션 7. 시스템 SW 엔지니어를 위한 하드웨어 분석

• 27강: 보드 만드는 법: PCB 설계 기초와 하드웨어 디버깅 (멀티미터, 오실로스코프 사용법)

이 강의를 만든 사람

"HW 밑바닥부터 SW까지 다 구르고 깨지며 얻은 진짜 노하우"

안녕하세요, 현직 글로벌 대기업 로보틱스 개발자입니다. 수년간 로봇 업계에서 일하며, HW 밑바닥 부터 임베디드, SW 상위 단까지 다 경험해 보았습니다.

이 강의는 거창한 이론을 늘어놓는 학술서가 아닙니다. 제가 현업에서 치열하게 쌓아온 노하우를 정리하고, 겸사겸사 부수입도 올릴 겸 강의를 만들고 있습니다.

강의에서 궁금한 내용이 있다면 언제든 댓글 달아주세요. 강의 비용이 아깝지 않게 정말 많은 것을 얻어가실 수 있도록 도와드리겠습니다!

궁금한 점이 있나요?

수강 전 참고 사항

실습 예제 소스코드 (GitHub)

본 강의의 모든 단계별 실습용 완성본 소스코드는 깃허브를 통해 공개 제공됩니다. 실습을 진행하다 빌드 오류가 발생하거나 동작 비교가 필요할 때 언제든지 활용해 보세요!