현직자가 알려주는 로봇 제어: 시뮬부터 실로봇(SO-ARM101) 제어까지

Unitree Go2 예시로 배우는 APQP 기반의 로봇 양산 사이클 로봇/모빌리티 한 대는 어떻게 만들어질까? 제조업 표준 APQP 프로세스로 취업 면접부터 실무까지 한 번에 마스터하세요!

Unitree Go2 예시로 배우는 로보틱스 상·하위 제어기, 센서, 그리고 초고속 통신 개념 완성

라즈베리파이와 다양한 센서를 활용해 AI 기반 자율주행 자동차를 직접 제작해보는 실습형 강좌입니다.

본 강의는 단순한 키트 조립을 넘어, 오픈소스 프로젝트인 오토봇(Otto DIY)을 처음부터 끝까지 직접 제작해보는 과정입니다. 부품 선정의 비밀부터 하드웨어 작동 원리, 아두이노 코딩(함수, 변수, 반복문), 그리고 초보자가 가장 힘들어하는 전압 강하 해결 노하우까지 모두 담았습니다. 이론에 그치지 않고 스마트폰으로 조종하는 나만의 로봇을 완성하며 '진짜 로봇 메이커'의 역량을 길러보세요!

프로그래밍 개념 이해, 이제 선택이 아닌 필수! 갑자기 진행하게 된 개발자와의 협업이 당황스러우신가요? 개발자로 커리어를 시작하고 싶으신가요? 비전공자로 어렵게만 느껴졌던 프로그래밍! 개념부터 기초 실습까지 함께해요

쉬운 예제를 통한 칼만 필터(Kalman Filter)의 이론적인 동작 원리를 이해할 수 있습니다.

리눅스 설치부터 로봇 제어까지, 임베디드 개발의 전체 흐름을 한 번에 경험하는 입문 강의 임베디드를 시작하려고 하면 어디서부터 손대야 할지 막막해집니다. 이 강의는 그런 분들을 위해 PC 한 대에서 시작해 로봇을 움직이기까지의 전체 흐름을 한 번에 경험할 수 있도록 구성되었습니다. 리눅스 설치와 기본 설정, 라즈베리파이 준비 과정부터 회로도와 데이터시트 읽기, 기본 통신 인터페이스 실습까지 다루며, 깊이보다는 전체 구조를 이해하는 데 집중합니다.

프로그래밍 및 파이썬에 대한 기초 개념 학습을 토대로 파이썬으로 수학 문제를 풀어봅니다. (방정식의 해와 근, 그래프 그리기)

이 강의는 기출문제 풀이만으로 정보처리기사 실기를 준비하는 과정입니다. 불필요한 이론이나 방대한 내용 대신, 실제 시험에 반복 출제되는 기출문제를 중심으로 학습하여 ‘합격’에 바로 연결될 수 있도록 설계했습니다. 최신 기출 경향을 반영해 핵심 포인트와 출제 패턴을 빠르게 파악할 수 있으며, 문제 풀이 과정을 통해 답안 작성 요령까지 익힐 수 있습니다. 짧은 시간에 효율적으로 합격을 노리는 수험생에게 최적화된 강의입니다.

메이커톤에서 80%가 막히는 포인트, 이제 해결하세요. 라즈베리파이 · 컴퓨터비전 · LLM · 3D 설계까지 4주 완성! 시연 가능한 스마트미러 PoC로 메이커톤 상위권 달성!

2시간 안에 git, VS Code, Node.js, Python, Java 개발 환경을 삽질없이 쉽게 윈도우에서 설정하는 방법입니다.

이 강의가 특별한 이유: 핵심 장점 • 직관적인 시각화: Pygame 2D 시뮬레이션으로 알고리즘 동작을 실시간으로 직접 확인 • 실제 구현 경험: 이론을 넘어 직접 코딩하며 자율 주행 알고리즘 체득 • 핵심 알고리즘 마스터: 다익스트라, 퓨어 퍼슈트, ICP 등 필수 알고리즘 집중 학습 • 단계별 심화 학습: 기초부터 SLAM까지 체계적인 난이도 구성 • Lidar 기반 SLAM: 미지 환경에서의 맵 구축 및 위치 추정 실습

Python으로 생산성있는 개발만 아니라 견고하고 안전하게, 그리고 확장성있는 개발을 하세요! 🔥

개발을 처음 시작하는 사람들을 위한 강의입니다. 개발 언어보다도, UI프레임워크 보다도 먼저시작해야 할 프로그래밍적 사고 입니다.

정보처리기사 실기, 단번에 합격! 코드와 이론, 핵심만 콕 집어 알려드립니다. 기출문제 완벽 정복! 체계적인 강의로 합격의 문을 여세요. 🏆 2024 인프런 루키 신인상 🏆 2025 수강생 Pick상 수상

매번 복잡한 프로젝트를 빌드 할 때 혹은 배포 패키지를 만들 때 수많은 명령어를 일일이 치시나요? 현재 대부분의 오픈소스 프로젝트에서 명령어 치는 그 수고로움을 덜기 위해 빌드 자동화 스크립트를 만들고 있습니다. 당신도 빌드하기 귀찮으신가요? 그러면 이 강의로 빌드를 자동화해서 업무 효율을 높여보세요.

이 강의는 Python 프로그래밍에 대한 완전한 입문 과정을 제공합니다. 기초부터 시작하여 점진적으로 더 고급 스크립트 작성과 실제 코딩 문제 해결까지 다룹니다. 단계별 설명, 실습 연습, 그리고 프로젝트를 통해 이 강의는 코딩 여정을 시작하거나 Python 기초를 강화하고자 하는 모든 분들에게 완벽합니다.

AI, 드디어 몸을 갖다 - 로봇 시대, 나의 생존 전략은? 피지컬 AI는 단순한 로봇이 아닙니다. 인공지능, 로봇공학, 에너지 기술의 대융합이 만들어낸 경제 패러다임의 전복입니다. 본 과정은 피지컬 AI의 등장 배경부터 글로벌 빅테크의 전략, 하드웨어 주권, 그리고 로봇세, 기본소득, 글로벌 불평등 등 미래 사회 이슈까지, 다양한 관점으로 확인할 수 있습니다.

「프로그래밍을 시작하고 싶지만, 어디서부터 배워야 할지 모르겠다…」 그런 초보자분들에게 딱 맞는 입문 강좌입니다. 본 강좌에서는 Mac 사용자를 위해 최적화된 환경에서, Python의 기초를 90분 만에 효율적으로 배울 수 있습니다. Google Colaboratory를 사용하기 때문에, 소프트웨어 설치 불필요! 바로 실습에 들어갈 수 있습니다.

[강의 요약: 픽셀에서 실무까지, 명함 인식 시스템 구축]전처리(Pre-processing): 노이즈를 제거하고 가우시안 블러와 캐니 엣지로 명함의 '뼈대'를 추출하는 법을 배웠습니다.허프 변환(Hough Transform): 수만 개의 점 중에서 $(\rho, \theta)$ 투표 시스템을 통해 진짜 '테두리'를 선발하는 오디션 과정을 거쳤습니다.기하학적 추론: 복잡한 직선 방정식을 대입법과 행렬로 풀어내어, 명함의 네 꼭짓점$(x, y)$을 정밀하게 타격했습니다.데이터 정렬 및 필터링: 겹치는 선을 제거하고, 찾은 점들을 '좌상, 우상, 우하, 좌하' 순서로 이름표를 붙여주는 데이터 정제 기술을 익혔습니다.마법의 변환(Perspective): 삐딱한 이미지를 똑바로 펴거나, 반대로 내가 원하는 액자 속에 이미지를 합성하는 실무 기술로 대미를 장식했습니다. 📢 "수식만 보면 머리가 아프신가요? 저도 그랬습니다."개발 현장에서 이미지 처리 프로젝트를 처음 맡았을 때, 저를 가장 괴롭혔던 건 화면 가득한 $\sin, \cos$ 수식들이었습니다. 책에는 공식만 가득했고, 정작 **"이게 왜 내 코드에서 명함을 못 찾지?"**라는 실무적인 문제에 답해주는 곳은 없었습니다.저는 이 강의를 통해 수강생 여러분이 겪을 세 가지 고질적인 문제를 해결해 드리고자 합니다.1. "수학이 외계어처럼 느껴지는 문제" → [비유의 힘]으로 해결합니다.직선 방정식을 단순히 암기하는 것이 아니라, **'원점에서 쏜 레이저'**와 **'그림자 놀이'**로 이해시켜 드립니다. 원리를 이해하면 코드는 자연스럽게 따라옵니다. 제가 수많은 시행착오 끝에 찾아낸 '가장 쉬운 언어'로 수식을 번역해 드립니다.2. "이론은 아는데 응용이 안 되는 문제" → [데이터 오디션]으로 해결합니다.왜 내 명함 테두리가 10개나 생기는지, 왜 꼭짓점 순서가 뒤섞이는지... 실무에서 반드시 마주치는 '지저분한 데이터'를 어떻게 거르고 정렬하는지, 저의 디버깅 노하우를 모두 공개했습니다. 옥석을 가려내는 오디션 로직은 여러분의 프로젝트를 한 차원 높여줄 것입니다.3. "결과물이 따분한 문제" → [인터랙티브 합성]으로 마무리합니다.단순히 흑백 엣지만 보다 끝나는 강의가 아닙니다. 내가 직접 마우스로 찍은 '명예의 전당 액자' 속에 여러분이 만든 명함을 쏙 집어넣는 순간, 여러분은 단순한 코딩을 넘어 **'공간을 다루는 마법'**을 경험하시게 될 겁니다. "컴퓨터 비전은 수학이 아니라, 세상을 바라보는 새로운 눈을 갖는 과정입니다." 제가 현장에서 깨달은 그 짜릿한 'A-ha!' 모먼트를 여러분께 전달해 드리고 싶습니다. 이제 복잡한 이론서는 덮으셔도 좋습니다. 저와 함께 코드라는 붓으로 이미지를 자유자재로 그려보시죠!