PMSM 벡터제어 완전정복 - 이론, Matlab, STM32 실습까지!
PMSM 제어, 어디서부터 시작해야 할지 막막하셨나요? 이론부터 Matlab-Simulink 시뮬레이션, STM32 실습까지 3단계로 PMSM 벡터제어와 센서리스 기법을 완벽하게 익힐 수 있습니다
안녕하세요, 제어쟁이입니다.
임베디드 개발자 로드맵에 대한 유튜브 영상을 새로 업로드했습니다.
이번 영상에서는 임베디드를 처음 시작할 때 많이 고민하는 부분들을 정리했습니다.
MCU, 회로, 펌웨어, 제어, 프로젝트를 어떻게 연결해서 공부해야 하는지,
그리고 실제 취업을 위해 어떤 방향으로 포트폴리오를 만들어가야 하는지 정리해두었습니다.
전동킥보드 강의나 PMSM 강의를 듣고 계신 분들도
임베디드 개발의 큰 그림을 잡는 데 도움이 될 내용이라 한 번씩 보시면 좋을 것 같습니다.
영상 링크:
감사합니다.
안녕하세요, 제어쟁이입니다.
강의 자료와 실습 코드 등 강의 내용을 학습한 전용 GPT를 공유드립니다.
아래 링크로 접속하신 뒤 사용해 주시면 되며, 사용 중이신 요금제에 따라 선택 가능한 모델이 다를 수 있습니다. 사용해 보시다가 답변이 부족하거나 잘못된 내용이 있으면 언제든 말씀 부탁드립니다. 지속적으로 보완해 나가겠습니다.
감사합니다.
https://chatgpt.com/g/g-69c7c303674081919d62c3ebe591a857-pmsm-jeeo-gangyi-jogyo-gpt
안녕하세요 제어쟁이입니다.
지난 번 말씀드렸던 I/F → 센서리스 전환에 대한 내용을 추가하여 업로드하였습니다.
이번에 추가된 강의에서는
초기 구동 시 I/F 방식으로 모터를 안정적으로 기동한 뒤, 센서리스 제어로 전환되는 전체 흐름을 설명하고 있습니다. 특히 실제 제어에서 중요한 State Machine 구조, 전환 타이밍, 그리고 실습 코드 흐름까지 함께 다루었습니다.센서리스 제어를 구현할 때 많은 분들이
언제 I/F를 종료해야 하는지
어떤 조건에서 센서리스로 넘어가야 하는지
전환 과정에서 토크가 튀지 않도록 어떻게 설계해야 하는지
이 부분에서 어려움을 겪는데, 이번 강의에서는 실제 코드와 함께 단계적으로 설명해 두었습니다.
이미 강의를 수강 중이신 분들은 해당 파트까지 이어서 보시면 센서리스 구동의 전체 흐름을 훨씬 명확하게 이해하실 수 있을 것입니다.
궁금한 점이나 실습 중 막히는 부분이 있으면 언제든지 질문 남겨주세요.
감사합니다.
