PMSM 벡터제어 완전정복 - 이론, Matlab, STM32 실습까지!

안녕하세요. 제어쟁이입니다.

이번에 새로운 강의를 오픈하였습니다.

기존에 전동킥보드 강의나 PMSM 모터제어 강의를 들으신 분들은
회로, 인버터, 모터제어, MCU 기반 제어 로직을 어느 정도 접해보셨을 겁니다.

이번 강의는 그다음 단계로,
자동차 제어 소프트웨어가 실제 개발 프로세스 안에서 어떻게 설계되고 검증되는지
MATLAB/Simulink 기반 MBD 흐름으로 정리하는 강의입니다.

단순히 Simulink 기능만 배우는 강의가 아닙니다.

요구사항 Excel에서 시작해 Controller/Plant 경계를 정의하고, 인버터 제어 SWC를 Simulink/Stateflow로 설계한 뒤, Unit Test/MIL 검증과 Embedded Coder 코드 생성까지 하나의 흐름으로 따라갑니다.

특히 자동차 SW 개발이나 MBD 분야에 관심 있는 분들은 평소에 이런 용어들을 많이 들어보셨을 겁니다.

요구사항, V-cycle, SWC, Stateflow, MIL, SIL, PIL, HIL, 코드 생성, Embedded Coder.

그런데 막상 처음 공부하려고 하면 이 용어들이 각각 따로 놀고, 실제 개발 흐름 안에서 어떻게 연결되는지 감이 잘 안 잡힙니다.

이번 강의에서는 DC Motor 인버터 제어 SWC 예제를 기준으로 요구사항이 모델이 되고, 모델이 테스트 시나리오와 연결되고, 검증 후 코드 생성까지 이어지는 과정을 실습 형태로 정리했습니다.

전동킥보드/PMSM 강의에서 모터제어와 임베디드 제어를 접하셨다면,
이번 강의는 그 내용을 자동차 SW 개발 프로세스 관점으로 확장해서 보는 데 도움이 될 겁니다.

자동차 회사나 부품사 연구개발 직무를 준비하시는 분,
MATLAB/Simulink 기반 MBD를 처음 시작하려는 분,
모터제어 지식을 자동차 SW 개발 흐름과 연결해보고 싶은 분들에게 추천드립니다.

다만 본 강의는 하드웨어 탑재 실습 강의가 아니라,
하드웨어 탑재 전 단계에서 필요한 모델링, Unit Test/MIL 검증, 코드 생성 흐름을 이해하는 입문 강의입니다.
SIL/PIL/HIL은 실습이 아닌 개념과 V-cycle상 역할 중심으로 정리합니다.

자동차 SW 개발과 MBD 쪽으로 관심 있으셨던 분들은
이번 강의를 통해 전체 흐름을 잡아보시면 좋겠습니다.

강의 링크: https://inf.run/SiPMK

안녕하세요.
수강생분들이 자주 고민하는 주제 중 하나인
“하드웨어를 해야 할지, 소프트웨어를 해야 할지”에 대한 선택 가이드 영상을 유튜브에 업로드했습니다.

이번 영상에서는 입문자 기준에서
하드웨어와 소프트웨어가 실제로 어떤 차이가 있는지,
각 분야에서 어떤 역량이 필요한지,
그리고 본인 성향에 따라 어떤 방향으로 공부하면 좋을지 정리했습니다.

특히 현재 강의에서 STM32, 인버터, 모터제어, 회로 쪽 내용을 공부하고 계신 분들은
내가 배우는 내용이 실무에서 어떤 포지션과 연결되는지 이해하는 데 도움이 될 것 같습니다.

시간 되실 때 한 번씩 시청해보시면 좋겠습니다.

링크 : ➡️ https://youtu.be/PKAlgnHih0M

안녕하세요, 제어쟁이입니다.

임베디드 개발자 로드맵에 대한 유튜브 영상을 새로 업로드했습니다.

이번 영상에서는 임베디드를 처음 시작할 때 많이 고민하는 부분들을 정리했습니다.

MCU, 회로, 펌웨어, 제어, 프로젝트를 어떻게 연결해서 공부해야 하는지,

그리고 실제 취업을 위해 어떤 방향으로 포트폴리오를 만들어가야 하는지 정리해두었습니다.

전동킥보드 강의나 PMSM 강의를 듣고 계신 분들도

임베디드 개발의 큰 그림을 잡는 데 도움이 될 내용이라 한 번씩 보시면 좋을 것 같습니다.

영상 링크:

https://youtu.be/qPN_gB1OtdA

감사합니다.

안녕하세요, 제어쟁이입니다.

강의 자료와 실습 코드 등 강의 내용을 학습한 전용 GPT를 공유드립니다.

아래 링크로 접속하신 뒤 사용해 주시면 되며, 사용 중이신 요금제에 따라 선택 가능한 모델이 다를 수 있습니다. 사용해 보시다가 답변이 부족하거나 잘못된 내용이 있으면 언제든 말씀 부탁드립니다. 지속적으로 보완해 나가겠습니다.

감사합니다.

https://chatgpt.com/g/g-69c7c303674081919d62c3ebe591a857-pmsm-jeeo-gangyi-jogyo-gpt

안녕하세요 제어쟁이입니다.

지난 번 말씀드렸던 I/F → 센서리스 전환에 대한 내용을 추가하여 업로드하였습니다.

이번에 추가된 강의에서는
초기 구동 시 I/F 방식으로 모터를 안정적으로 기동한 뒤, 센서리스 제어로 전환되는 전체 흐름을 설명하고 있습니다. 특히 실제 제어에서 중요한 State Machine 구조, 전환 타이밍, 그리고 실습 코드 흐름까지 함께 다루었습니다.

센서리스 제어를 구현할 때 많은 분들이

• 언제 I/F를 종료해야 하는지

• 어떤 조건에서 센서리스로 넘어가야 하는지

• 전환 과정에서 토크가 튀지 않도록 어떻게 설계해야 하는지

이 부분에서 어려움을 겪는데, 이번 강의에서는 실제 코드와 함께 단계적으로 설명해 두었습니다.

이미 강의를 수강 중이신 분들은 해당 파트까지 이어서 보시면 센서리스 구동의 전체 흐름을 훨씬 명확하게 이해하실 수 있을 것입니다.

궁금한 점이나 실습 중 막히는 부분이 있으면 언제든지 질문 남겨주세요.

감사합니다.