▶ 영상 보기: https://youtu.be/L2TPUExlMTU
안녕하세요, 제어쟁이입니다.
강의에서 다루고 있는 BLDC 모터 구동 원리를 3D 애니메이션으로 정리한 영상을 유튜브에 올렸습니다. 강의를 들으시면서 머릿속으로 그려 보던 모터 내부 동작을 눈으로 직접 확인하실 수 있게 만들었습니다.
영상에서 다루는 내용은 다음과 같습니다.
- DC 모터와 BLDC 모터의 차이: 브러시와 정류자 대신 3상 인버터가 전류 방향을 바꾸는 이유
- BLDC 모터의 구조: 고정자, 영구자석 회전자, 인러너와 아웃러너
- 6스텝 제어: 두 상에 전류를 넣어 만든 합성 자속 벡터로 회전자를 끌고 가는 원리, 토크 리플이 생기는 이유
- 3상 인버터와 데드타임
- 홀센서로 회전자 위치 읽기: 6가지 홀 상태, 000·111이 나오면 고장인 이유
- 센서리스 제어: 역기전력 제로 크로싱, 전동킥보드는 홀센서를 쓰고 드론은 센서리스를 쓰는 이유
- PWM 속도 제어(바이폴라·유니폴라), M 방식·T 방식 속도 측정, PI 속도 제어
강의에서 직접 구현하는 홀센서 기반 6스텝 제어와 PI 속도 제어를 그림으로 한 번 더 정리하는 데 도움이 될 거예요. 특히 홀센서 순서나 합성 자속 벡터가 헷갈리셨던 분들은 꼭 한번 보시길 바랍니다.
다음 영상에서는 6스텝 제어의 토크 리플을 줄이는 PMSM과 FOC(벡터 제어)를 다룰 예정입니다.
강의 들으시면서 궁금한 점은 언제든지 질문 남겨 주세요. 감사합니다!
▶ 영상 보기: https://youtu.be/L2TPUExlMTU