현직자가 알려주는 로봇 제어: 시뮬부터 실로봇(SO-ARM101) 제어까지
jelly
오픈소스없이 직접 짠 코드로 기구학·동역학 이론 구현부터 다관절 매니퓰레이터 통신 인터페이스까지 완벽 마스터
중급이상
Python, robotics, robot





CJ
임직원들도 이 강의를 듣고 있어요!





CJ
임직원들도 이 강의를 듣고 있어요!
상위 제어기(HLC)와 하위 제어기(LLC)의 명확한 역할 분담 및 상호 제어 메커니즘 습득
CAN, Ethernet, EtherCAT 등 핵심 통신 규격과 센서·모터 간 초고속 패킷 흐름 분석 능력 확보
로보틱스 실무 및 면접 대응력 | 로봇 전체 시스템과 데이터 흐름을 이해를 통한 구조적 답변
국내외 로봇 기업 채용공고(JD) 300+ | 취업·이직 트렌드 분석
직무별 면접 빈출/기출 & 최신 뉴스 및 취업꿀팁정보 제공
Unitree Go2 예시로 배우는 로보틱스 상·하위 제어기, 센서, 그리고 초고속 통신 개념 완성
실제 자율주행 로봇 'Unitree Go2'을 예시로 로보틱스 전제 아키텍쳐를 분해
단순 이론 나열이 아닌, 현업에서 실제로 사용하는 설계 방식과 트러블슈팅 노하우 공유
로보틱스 핵심 부품(HLC/LLC/Motor/Lidar) 및 통신(CAN/Ethernet/EtherCAT) 마스터
Unitree Go2
로보틱스 시스템 해부
국내외 로봇 기업 채용공고(JD) 300+ & 직무별 면접 빈출/기출
Q1. 로봇 전공자나 현직 개발자만 들을 수 있는 강의인가요?
A. 전혀 아닙니다. 로봇에 관심이 있는 분이라면 누구나 쉽게 이해할 수 있습니다.
물론 전자, 기계, 컴퓨터공학 등의 기본 지식이 있으면 조금 더 수월할 수는 있습니다. 하지만 이 강의는 복잡한 수학 공식이나 난해한 코드 구현만을 파고드는 수업이 아닙니다. 로봇의 전체 구조와 시스템이 어떻게 연결되고 상호작용하는지 큰 그림을 보여드리기 때문에, 비전공자부터 주니어 개발자까지 누구나 부담 없이 완강하고 실무 시야를 넓힐 수 있습니다.
Q. 로봇 공학 전공자가 아니거나 다른 분야 개발자인데 따라갈 수 있을까요?
A. '시스템적 시야를 가진 로봇개발자'는 취업시장에서 독보적인 경쟁력입니다.
실무에서 진짜 원하는 인재는 단순히 특정 분야 하나만 아는 좁은 시야의 개발자가 아닙니다. 로봇은 기구 설계, 전자 회로, 임베디드, 초고속 통신, 제어 알고리즘, 그리고 AI에 이르기까지 수많은 기술이 유기적으로 맞물려 돌아가는 '복합 시스템'이기 때문입니다. 내 전문 분야라는 좁은 틀에 갇히지 않고 로봇 전체 시스템과 데이터 흐름을 이해하고 있어야만, 면접장에서는 구조적이고 깊이 있는 답변을 할 수 있고, 입사 후에는 타 부서와 막힘없이 소통하며 진짜 시장에서 작동하는 로봇을 개발할 수 있습니다.
학습 대상은
누구일까요?
개발 직무 취준생 & 학생 | 로보틱스 개발 직무에 관심이 있지만 어떻게 접근해야 할지 막막하신 분
주니어 개발자 | 로보틱스 전체적인 시스템 이해를 통해 업무에 빠르게 적응하고 싶은 분
엔지니어 & 기획자 | 자신의 전문 분야뿐만 아니라 로봇 전체 시스템에 대해 이해하고 싶은 분
선수 지식,
필요할까요?
마음가짐: 코드 한 줄 치는 스킬보다, 로봇 전체 아키텍처의 큰 그림을 파악하고자 하는 탐구심이 필요합니다.
컴퓨터 구조, MCU, 통신에 대한 아주 기초적인 임베디드 지식이 있으면 강의를 100% 흡수하기에 훨씬 수월합니다.
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강의 평점
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강의
안녕하세요, 현직 글로벌 대기업 로보틱스 개발자입니다.
수년간 로봇·모빌리티업계에서 일하며, HW 밑바닥부터 임베디드, SW 상위단까지 다 경험해 보았습니다.
제가 현업에서 치열하게 쌓아온 노하우를 바탕으로 실제 현업에서 어떤 역량이 필요한지 명확히 알려드립니다.
취업과 이직에 실질적인 도움이 되는 프로젝트들을 통해, 여러분이 독보적인 로봇·모빌리티 엔지니어로 성장하실 수 있게 돕겠습니다.
강의에서 궁금한 내용이 있다면 언제든 댓글 달아주세요. 강의 비용이 아깝지 않게 많은 것을 얻어가실 수 있도록 도와드리겠습니다!
여러분의 멋진 엔지니어링 여정을 응원합니다.
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