칼만 필터: 예제로 이해하는 상태추정의 수학적 원리

제가 통계를 본지 오래되어 해깔리는데, 8분54초의 테이블의 확률이 모두 1/6이라고 되어 있는데, 이거 1/36일 것 같은데, 혹시 왜 1/6인지 알수 있을까요? 

아래 순서가부록 : 1 사전확률 &사후확률부록 : 1 MLE & MAP부록 : 1 베이즈 정리(Bayes Theorem) 이처럼 되는거가 맞지 않나요? 페이지번호가 그런거 같은데