소개
박사 졸업 후 5년 정도 Computer vision를 공부하고 가르치는 계기가 돼서
지금까지 수학전공과 공학이론을 연결한 공부들을 하고 있습니다.
전문분야(공부 분야)
전공: 수학(Topological Geometry), 부전공(컴퓨터 공학)
현) 3D Computer Vision(3D Reconstruction) , Kalman Filter, Lie-group(SO(3)),
Stochastic Differential Equation 연구자
현) 유튜브 채널 운영: 임장환: 3D Computer Vision
현) facebook Spatial AI KR 그룹 (수학전문위원)
출신학교
독일 Kile 대학 이학박사 (Topological Geometry & Lie-group 전공, 컴퓨터 공학 부전공)
중앙대 수학과 학사, 석사(Topology 전공)
경력
전) 대성그룹 자회사 두비비젼 CTO
전) 중앙대학교 첨단영상 대학원 연구교수(3D Computer Vsion연구)
저서:
최적화이론: https://product.kyobobook.co.kr/detail/S000200518524
링크
유튜브: https://www.youtube.com/@3dcomputervision520
블로그: https://blog.naver.com/jang_hwan_im
강의
수강평
게시글
질문&답변
그램슈미트 예제3 오타
오타 맞습니다. 감사 합니다. 좋은 하루 되세요^^
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질문&답변
람다
일반적으로 라그랑주 승수 (Lagrange Multiplier)를 사용할때는 기호 람다를 사용합니다. 나머지는 사용하는 맥락에 따라 달라지며, 특정 모델이나 문제에 따라 그 정의가 결정된다고 해야 할 것 같습니다.
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질문&답변
행렬연산 가우스 조던소거
선형 연립방정식의 목적은 주어진 방정식에 맞는 x,y,z에 알맞은 값을 얻는것 입니다. 아주 쉬운예로 x+y=1, x+3y =2인 연립방정식을 푼다면 처음식에서 x=1-y로 만들고 이를 두번째 식에 넣으면 1-y+3y=2식 이되고 여기서 y값을 구할 수 있습니다. 즉, 미지수를 줄여나가는 방법입니다. 이는 좀 생각해보면 두번째 식에서 첫번째 식을 빼도 같은 결과을 얻습니다. 이를 좀더 관찰하면 숫자들을 빼는 것으로 생각 할 수 있습니다. 가우스 소거법은 이러한 원리를 설명하고 있습니다.질문하신것 중에서 " 1 식에 3을 곱하여 2식에 더하면" 대신 " 1 식에 -3을 곱하여 2식에 더하면"으로 바꾸시면 나머지는 해결될 것 같습니다.가우스 소거 방법의 원칙은 이 문제의 경우 3개의 미지수에서 마지막 1개의 미지수의 1차방정식으로 만들어 z값을 구하고 그 다음 y값 마지막으로 x값을 구한다를 설명하는 것입니다. 이 원칙만 가지고 순서를 다르게 풀어도 괜찬습니다. 좀 더 의문사항이 있스시면 jang_hwan_im@naver.com의로 메일 주세요 유선으로 설명하면 좀 더 쉬울 수 있습니다. 유선통화 원하시면 전화번호와 통화가능 시간 주세요. 좋은 하루 되세요^^
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질문&답변
커리큘럼 문의
강의를 녹화하다 보니 Group Theory 까지 넣어서 한달분량으로 공부하기에는 좀 무리가 있어서 생략했습니다. 필요한 부분이 어딘 신지 제 이메일 jang_hwan_im@naver.com로 좀 자세히 보내 주시면 좀 더 좋은 답변을 들일 수 있을 것 같습니다. 감사 합니다.
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