M8N PC interface 질문있습니다!gnss 위성수신을 못할때도 데이터가 나오는것으로 말씀하셨는데 강의 코드 그대로 작성했을 때 uart4 에서 수신인터럽트가 발생하지 않는 것같습니다; 시리얼 터미널에서 데이터가 나오질않네요;; 하드웨어 불량일 가능성이있을까요~ 

안녕하세요 보드를 구매하고 실습한지일주일정도 되는 학생입니다. FS-I6AB와 통신 하는 과정 실습 중에 ST링크로 디바이스 인식이 안되서 보드에 업로드가 안되는 문제가 발생했습니다.이와 관련하여 보드에 대한 AS 혹은 시도해볼 수 있는 솔루션을 주실 수 있으신지 궁금해서 이글 남깁니다.일단 점검한 항목은 다음과 같습니다.ST링크가 문제인가해서 다른 ST링크로도 연결해보고, 오실로스코프로 확인해본 결과 ST링크 문제는 아닌것 같습니다.보드에 전원인가시 MUC(STMF4)쪽에 약간의 발열이 있습니다.UART to usb로도 기존 업로드 된 내옹도 출력이 안되는 상황 입니다.하드웨어적인 문제는 멀티미터로 체크했을때 문제 없었습니다. (쇼트문제, 전선 단선문제 등) ※ MCU가 나간것 같은데, 쇼트로 인한 건지 과부하로 인한건지는 잘 모르겠습니다.스스로 고치려고 하다가 AS도 안되는 경지로 갈 수 도 있을 것 같아서 전문가에게 자문을 구하기 위해서 이 글을 남깁니다. 감사합니다.

안녕하세요 강의를 보다 "실제 프로그래머는 엑셀에 함수를 정리한다"는 강의내용을 듣고 C언어 함수를 조금 정리할 필요성을 느꼈습니다.그래서 조금 서칭해보니 UML이랑 함수표로 정리하는 방법을 찾았는데UML은 클래스를 사용하는 C++부터 사용하기 좋아보였고,그래서 본 강의는 C언어로 구성되어 있으므로 엑셀에 함수표를 작성하려고 합니다.시작은 엑셀을 통한 함수표 작성으로 하려고 하는데 어플리케이션을 사용하는 방법이나 혹은 더 괜찮은 방법이 있으시다면 추천해주시면 감사하겠습니다.긴글 읽어주셔서 감사합니다.

[GPIO로 LED출력 및 스위치 입력] 수업을 따라서 공부하고 있습니다. 그런데 디버깅을 하니 실행할 수 없음의 창이 뜨며 "선택사항을 실행할 수 없으며 최신 실행 작업이 없습니다." 라고 뜨는데 프로그램 설치를 잘못한걸까요?? ㅠㅠ

Atollic TrueSTUDIO를 설치했음에도 리스트에 뜨지 않는데 이럴때는 어떻게해야할까요??EWARMMDK-ARMSTM32CubeIDEMakefile 이렇게 4개만 있습니다. 도와주세요 ㅠㅠ

시리얼 플로터 출력이 안돼서 시리얼 모니터로 확인해보니 이런 식으로 문자가 깨집니다터미널에선 정상적으로 출력되는데 해결 방법 있을까요?보드레이트도 모두 맞춘 상태입니다

- 학습 관련 질문을 남겨주세요. 상세히 작성하면 더 좋아요! - 먼저 유사한 질문이 있었는지 검색해보세요. - 서로 예의를 지키며 존중하는 문화를 만들어가요. - 잠깐! 인프런 서비스 운영 관련 문의는 1:1 문의하기를 이용해주세요. 10-2, 10-3 강의 따라 할때, P게인을 50으로 설정하면, 아밍상태에서 아주 조금만 쓰로틀을 건들면 리셋됩니다.(*ST-Link를 빼고 해도 마찬가지 입니다) P게인을 20으로 설정하고 쓰로틀링하면 잘 작동됩니다. 혹시 어느 부분을 검토해 보아야 할지 문의 드립니다.  

- 학습 관련 질문을 남겨주세요. 상세히 작성하면 더 좋아요! - 먼저 유사한 질문이 있었는지 검색해보세요. - 서로 예의를 지키며 존중하는 문화를 만들어가요. - 잠깐! 인프런 서비스 운영 관련 문의는 1:1 문의하기를 이용해주세요.  항공기에서는 피치를 들어 올리는것을 양'+'으로 정의 하는데, 드론은 부호가 반대네요...

- 학습 관련 질문을 남겨주세요. 상세히 작성하면 더 좋아요! - 먼저 유사한 질문이 있었는지 검색해보세요. - 서로 예의를 지키며 존중하는 문화를 만들어가요. - 잠깐! 인프런 서비스 운영 관련 문의는 1:1 문의하기를 이용해주세요.  반시계 방향으로 회전 하는 모터 납땜시  전선을 꼬아가면서 납땜하면 어려운것 같습니다.  모터를 뒤집어서 전선을 최대한 직선이 되도록 만든상태에서 납땜한 이후에 모터를 뒤집어 주면 편하더라구요.   

- 학습 관련 질문을 남겨주세요. 상세히 작성하면 더 좋아요! - 먼저 유사한 질문이 있었는지 검색해보세요. - 서로 예의를 지키며 존중하는 문화를 만들어가요. - 잠깐! 인프런 서비스 운영 관련 문의는 1:1 문의하기를 이용해주세요.  if (failsafe_flag == 1 || failsafe_flag == 2 || low_bat_flag == 1 || iBus.SwC == 2000) { TIM3->PSC = 1000;

- 학습 관련 질문을 남겨주세요. 상세히 작성하면 더 좋아요! - 먼저 유사한 질문이 있었는지 검색해보세요. - 서로 예의를 지키며 존중하는 문화를 만들어가요. - 잠깐! 인프런 서비스 운영 관련 문의는 1:1 문의하기를 이용해주세요. 아래와 같이 SwA를 올린상태에서 실수로 쓰로틀이 최소가 아닌 상태에서 SwA를 내리면 부저가 울리면서 아밍 및 스로틀링이 되지 않습니다. 제가 약간의 코드로 스로틀을 내리면 동작하도록 햇는데, 사실 SwA를 올리고 스로틀을 최소로 한상태에서 다시 SwA를 내리는것이 안전면에서는 더 유리할것 같습니다.   if(iBus.SwA == 2000 && iBus_SwA_Prev != 2000) { if(iBus.LV < 1010) { motor_arming_flag = 1; } else { while (Is_iBus_Throttle_Min() ==0 || iBus.SwA == 2000) { LL_TIM_CC_EnableChannel(TIM3, LL_TIM_CHANNEL_CH4); TIM3->PSC = 1000; HAL_Delay(70); LL_TIM_CC_DisableChannel(TIM3, LL_TIM_CHANNEL_CH4); HAL_Delay(70); if (iBus.LV < 1010) { motor_arming_flag = 1; break; } else motor_arming_flag = 0; } } } iBus_SwA_Prev = iBus.SwA ;

- 학습 관련 질문을 남겨주세요. 상세히 작성하면 더 좋아요! - 먼저 유사한 질문이 있었는지 검색해보세요. - 서로 예의를 지키며 존중하는 문화를 만들어가요. - 잠깐! 인프런 서비스 운영 관련 문의는 1:1 문의하기를 이용해주세요.   AHRS Msg에 쓰로틀값을 넣으면 1000~2000사이 값이 전송되므로 기압고도계와 너무 큰 차이를 보입니다.이 값을 고도로 환산 해주는게 좋을지 않을까 생각합니다. 물론 고도가 해면고도 등 따지면 어렵기 때문에 LPS22HH값을 평균내서 쓰로틀을 환산해주면 좋을것 같습니다. (고도는 200m 정도 제어 한다고 가정하구요)

- 학습 관련 질문을 남겨주세요. 상세히 작성하면 더 좋아요! - 먼저 유사한 질문이 있었는지 검색해보세요. - 서로 예의를 지키며 존중하는 문화를 만들어가요. - 잠깐! 인프런 서비스 운영 관련 문의는 1:1 문의하기를 이용해주세요.  현재는 usb-->stlink--> FCC연결되어야 mcu가 동작합니다. 즉 보드에 전원을 넣어도 USB를 연결하지 않으면 mcu가 동작 하지 않습니다. 그 이유가 무엇이지, 의도를 가지시고 이렇게 설계 하신건지, 앞으로 비행 할때는 어떻게 해결되는지 질문 드립니다.

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- 학습 관련 질문을 남겨주세요. 상세히 작성하면 더 좋아요! - 먼저 유사한 질문이 있었는지 검색해보세요. - 서로 예의를 지키며 존중하는 문화를 만들어가요. - 잠깐! 인프런 서비스 운영 관련 문의는 1:1 문의하기를 이용해주세요.  강의를 보면서 Terminal V1.9도 써보고, commaster라는 프로그램도 사용해 보았지만, 제 컴퓨터에서는 제대로 동작하지 않고 멈춥니다.지금까지는 아두이노 시리얼 모니터로 해왔는데 3DR통신 부터는 다른 프로그램을 필요하여 Hercules라는 프로그램을 사용했더니 잘 됩니다.혹시 windows 11, 64bit, 언어는 영어 설정과 관련이 있는지 문의 드립니다.그리고 3DR 드라이버를 설치 햇는데, siliconlab로 표시 안되고 fTDI로 장치관리자에 떠도 괜찮은지 문의 드립니다. 3DR config tool은 다운로드 하려면 마우스 오른쪽 누르고 save as클릭해서 저장할 장소 지정해 주면 됩니다.

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PWM 3번째 강의 10분 39초 내용 질문 드려봐요~ARR 대신 프리스케일러를 변경하여 PWM을 바꾸는 내용이 이해가 잘 안되는데요. TIM2->CCR1 = ARR레지스터 값 / 2를 ARR값이 바뀌지 않는다고 지우셨는데 while문 전에 초기화에서는 ARR /2를 CCR레지스터에 설정 해줘야하지않나요?그래야 50% 토글이 될 것 같아서요.추가적으로 CubeMX에서 PWM 설정을 할 때 Internal clock을 선택해주는데내부 클락은 정확도가 떨어진다고 들었는데 Internal clock 으로밖에 못하는건가요?아니면 PWM 정확도와 내부 클락 선택 여부와는 관계가 없는건가요??감사합니다~

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