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해결됨
PCB HW설계 실무 : STM32를 활용한 Mixed-signal 보드 설계 프로젝트
삼코치님, CH340C 전원 연결 관련해서 확인 부탁드립니다. USB 1번 핀에서 5V 전원을 받아 사용하는 경우라면, CH340C의 VCC는 USB 1번 핀의 5V에 연결하고, VCC에는 0.1µF 디커플링 커패시터를 GND로 연결하는 것이 맞다고 이해했습니다. 또한 5V 사용 시 V3 핀은 VCC에 연결하는 것이 아니라, 0.01µF 커패시터를 GND로 연결해야 하는 것으로 보입니다. 그렇다면 강의에서 설계한 회로는 이 연결 방식과 다른 것 같은데, 제가 이해한 내용이 맞는지 확인 부탁드립니다.
해결됨
전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
TI 사에서 제공하는 주파수 응답 특성 그래프에서 위상 여유를 30도로 안정적으로 과정이 TYPE 2A의 회로에서 커패시터와 저항값을 튜닝하면서 안정화 시키는 건가요?
해결됨
전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
UART 통신으로 RpmRef 및 motor_speed_rpm 값을 보내서 화면에 띄우는 것으로 이해를 했는데요. 1. Encoder 펄스란 홀센서로부터 들어오는 신호를 받아서 Interrupt 함수를 콜하는 순간을 말하는 건가요? 2.결국 두번의 인터럽트 함수를 콜하는 시간동안 Timer2에 의한 클럭 펄스가 몇번 발생하는지 카운팅하여 motor_speed_rpm 을 구하는 것인가요? 3. 또한, SpeedCal() 함수에 나와있는 calculated_rpm 값이 motor_speed_rpm 값과 동일한 건가요? (교육마다 변수명이 다른거같아서 문의드립니다.)
미해결
전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
선생님 수업에 완전하게 관련있는 내용은 아니지만 보드 J1 배럴잭 규격이 몇 mm인지 알고싶습니다 제가 이번에 이 강의를 들으며 생각하던 와중에 갑자기 can통신을 해보자 라는 생각이 들었고 집에 있는 젯슨 오린나노 슈퍼를 갔다가 f767 저출력버전으로 can통신을 성공 시켰는데 이걸 이용해서 고출력 버전의 f767을 사용하여 젯슨과 can통신으로 연동하고 해서 ai자율주행카를 오류가 최대한 안나는 완성성도 높게 만들어서 이걸로 포트폴리오를 만들어서 취업을 하고싶습니다 휠이나 나머지 부품들은 다있고 36V 배터리 XT60을 배터리로 사용할거여서 XT60 DC잭 케이블을 찾아봐야하다보니 J1 배럴잭 내경이 2.1mm인가요 2.5mm인가요?
해결됨
PCB HW설계 실무 : STM32를 활용한 Mixed-signal 보드 설계 프로젝트
DRV8701 데이터 시트를 보면 GHX-SHX, 그리고 GLX-GND 에 Roff 저항이 내부적으로 연결되어 있는 것으로 보아 Roff 저항이 외부 MOSFET의 gate가 floating되는 것을 방지하는 역할을 하는 것 같은데 그렇다면 MOSFET gate에 별도의 외부 pull-down 저항을 추가로 연결할 필요는 없는 것 아닌지 궁금합니다.
해결됨
전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
https://m.devicemart.co.kr/goods/view/1326302 요제품이 없어서 https://m.motorbank.kr/goods/goods_view.php?goodsNo=1000009224 요제품이 있는것같아서 요걸로해볼까 생각중인데 가능한가요? 아직 강의 수강 전이라 잘모르긴하는데 강의중에 모터 배선 설명도 있을까요? 감사합니다
해결됨
PCB HW설계 실무 : STM32를 활용한 Mixed-signal 보드 설계 프로젝트
질문1) 데이터 시트를 살펴보면 INT 핀은 9.5kohm의 내부 풀업 저항을 갖고 있는 open-drain output이라고 나와있는데, 삼코치님께서 따로 풀업 저항을 추가하신 이유가 무엇인가요? 질문2) 풀업 저항은 누설 전류, 전압 분배, 기생 캡을 고려해서 저항 크기를 정하는 것으로 알고 있는데, 데이터 시트에서 권장하는 값이 없는 경우 실제로 계산해서 결정하나요? 질문3) 디커플링 커패시터의 용량은 대부분 데이터 시트에서 권장하는 값이 있는데, 그 용량 값을 왜 권장하는지(사용하는지) 아는 것이 좋은가요? 데이터 시트에 없는 경우에는 실무에서 커패시터의 용량을 결정하는 방법도 궁금합니다.
해결됨
전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
안녕하십니까 강의 열심히 공부하고 있는 학생입니다 회로도 분석하다가 블루투스 모듈 회로도와 AT-09 모델 핀을 비교해보니 회로도에서 STATE와 BRK 헷갈려서 문의드립니다 회로도의 BRK가 AT-09 상에서 EN이 맞는 걸까요? 그러면 VCC 옆에 있는 EN이 STATE에 꽃히게 되는데.. 회로도 상에서 STATE와 BRK가 반대로 표기된 것 같아 보입니다 제가 이해한 게 맞는지 궁금합니다..
해결됨
전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
안녕하세요. 고출력 PCB가 와서 구성대로 바퀴 연결하고 배터리 연결해서 했는데 제가 처음하다보니 실수로 U V W 연결을 잘못한 상태에서 배터리를 꽂았더니 파파박 하면서 W상쪽에서 불꽃이 살짝 튀겼습니다..... 근데 처음에 배터리를 꽂으니 전원이 정상적으로 LED가 나오길래 스로틀을 땡겼는데 바퀴가 살짝 떨리면서 모터가 동작을 안하였고 왜그러지? 그러다가 배터리를 빼고 다시 장착했더니 불꽃이 튀기면서 그다음부터는 LED도 들어오지 않았습니다.... 이런 경우에는 바퀴에 달린 모터에도 영향이 있고 PCB 자체를 바꿔야 하나요?
해결됨
전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
올려주신 HSI 핀맵을 보니까 '소형 BLDC 모터의 홀센서 값' 인식하는게 아니라 'abc 상전류 측정'이라고 되어있네요.. 제공된 코드는 소형 BLDC 모터에 내장된 홀센서의 출력 값을 인식해서 제어하는게 아니라 저전력 키트에 내장된 션트저항을 통해 제어하는건가요?
해결됨
전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
강의에서 나오는 코드와 자료로 올려주신 코드가 다른거같은데, 어떤걸로 해야 맞는걸까요..?
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전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
"bldc 구동을 위한 Center Align PWM"강의 3분 16초 부분입니다. -그럼 여기서 전류 센싱을 할때 ioc 설정파일에서 adc와 pwm은 동기화가 꼭 이루어져야하는건가요?
해결됨
전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
모터제어 2가지 강의 모두 수강중인데, 센서리스 PI 제어는 BLDC / PMSM 모터 모두에 적용 가능한 방식인가요?
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전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
안녕하세요 제어쟁이님! 79. 쓰로틀 신호 입력 받기 - ADC 실습을 진행 중인데, 저는 B키트로 실습 진행하고 있습니다. 그런데 강의에서는 A키트 기준으로 1.16V정도 나오면 정상이라고 하셨는데, B키트로 진행해보니 최대 3.29V까지 나오더라구요. B키트는 3.3V 잘 나오는 게 정상인 것 맞을까요?
미해결
PCB HW설계 실무 : STM32를 활용한 Mixed-signal 보드 설계 프로젝트
밧데리 용량을 산정하는데, 강사는 digital inputs/outputs 란을 참고하는데, 왜 analog supply. current additional analog supply currents per function (avdd=3.3V) 란을 참고하지 않더군요
해결됨
전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
안녕하세요 제어쟁이님 pcb가 와서 hall 에 점퍼선 연결해서 오실로스코프로 볼려고했는데 Hall 에 연결된 신호들이 U,V,W 상 정도만 보이는데 상전류 측정하는 방법이 있을까요?
해결됨
전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
8 핀 몰렉스가 없는 모터가 왔는데요 (해외 배송), 이걸 8 핀 메일 몰렉스에 연결하려니, pcb에 있는 몰렉스 8핀 와이어 정보를 못 찾겠습니다. 안내 부탁드립니다.
해결됨
전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
저는 PCB 회로설계보다는 펌웨어 쪽부터 집중적으로 공부하고 싶어서 우선 모터를 구동시켜보고 동작을 확인하고 싶은데요. 강의 커리큘럼을 쭉 살펴봤는데 이론/예제 관련 수업은 풍부한데 키트 사용 및 구동 강의가 없는것 같아서 어디를 봐야 하는지 질문드립니다. 또한 제 추측상 PCB를 직접 설계하는 경우는 키트를 사지 않고 강의에 나온 회로설계 방법을 활용해서 설계 후 발주하는 걸로 알고있는데, 키트를 샀다면 이 PCB 제작 과정을 딱히 필요하지 않는게 맞을까요?
해결됨
전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
안녕하세요. 소형 먼저 해보려고 하는데 이쪽분야가 완전 처음이라 어렵네요ㅠㅠ일단 구매해서 해보려는데 현재 교육 커리큘럼에서 소형 BLDC 모터 관련하여 펌웨어 설정이라던가 등등 실습하는 부분의 커리큘럼이 어떤 건가요?
해결됨
전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트
안녕하세요. 운영중이신 스마트스토어에서 고출력 PCB 20만원짜리가 품절이던데 입고일이 언제인지 알 수 있을까요?
