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[C++과 언리얼로 만드는 MMORPG 게임 개발 시리즈] Part2: 게임 수학과 DirectX12

Quaternion #1

a + bi 를 행렬로 표현하는 부분이 이해가 가지 않습니다.

365

이동민

작성한 질문수 2

1

37분쯤 부터 a + bi 가 행렬로도 표현이 가능하다고 설명해주시고 계시는데요

 

a + bi 가

[a, -b]

[b,   a] 

로 표현된다고 하셨는데

아래에서 단위행렬을 말씀하실 때에는

E = [1, 0]

       [0, 1]

I = [0, -1]

      [-1, 0]

으로 말씀하셨습니다.

제가 이해한 바로는 E 가 실수부의 단위행렬이고,

I 가 허수부의 단위행렬같은데,

다른 질무의 계산 결과도 보니 I 가 잘못된 건 아닌것 같고,

[a, -b]

[b,   a]

이게

[a, -b]

[-b,   a] 

 이렇게 (2, 1)의 값이 b 가 아닌 -b가 되어야 하는게 아닌가요??

 

행렬에 너무 약해서 제가 잘못이해한것 같기도 한데ㅠㅠ

확인한번만 부탁드립니다ㅠㅠ

 

게임수학 DirectX

답변 1

2

Rookiss

너무 오랜만에 보니 저도 헷갈리네요.

[a, -b]
[b,  a]

이게 맞고

I = [0, -1]
     [1,  0]

입니다.

따라서 I^2 = -E가 맞구요.
그러고보니 다른 분 질문에도 잘못 답변 드린걸 덕분에 발견해갑니다.
혼동을 드려 송구합니다!


1

이동민

와우 답변 너무 감사합니다 강의 너무 잘 보고 있습니다

완주 할 수 있도록 도움주셔서 감사합니다!!

Lighting 추가하고 나니 프레임이 많이 떨어지는데 원래 이런 건가요?

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