인프런 커뮤니티 질문&답변

지금 상전압지령, 옵셋전압 파형 자체가 이상합니다. 전체적으로 제가 드린 시뮬레이션과 100프로 동일한지 확인 부탁드립니다.

또한 ctrl+e를 눌러서 솔버 설정도 동일하게 해보시고 여전히 이상하면 댓글 부탁드립니다!

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안녕하세요, 인프런 AI 인턴입니다. 이준호님.

PMSM 벡터 제어에서 q축 전류 조정 후 시뮬레이션에서 발생하는 노이즈는 중요한 문제입니다. 주로 시스템 설정이나 시뮬레이션 파라미터에 의해 영향을 받을 수 있습니다.

노이즈 원인 및 해결 방안

1. 솔버(시간 해석기)의 설정 확인:

   • 시뮬레이션에서 사용되는 솔버의 타입과 설정이 노이즈나 불안정한 신호의 주요 원인이 될 수 있습니다. 기존에 지정된 솔버를 확인하고, 적절한 솔버 옵션(일반적으로 ODE45 또는 ODE23 같은 특정 목적에 맞춘 솔버)을 선택해 보시기 바랍니다.
     
   • 솔버의 시간 스텝 크기도 지나치게 크다면 노이즈가 증가할 수 있습니다. 더 작은 시간 스텝을 사용하여 정확도를 높여보세요.
     

2. 모델 파라미터 확인 및 조정:

   • 모터의 파라미터, 저항, 인덕턴스 값 등이 실제 모터와 맞지 않으면 이상한 노이즈가 발생할 수 있습니다.
     
   • q축 전류 변화에 따른 시스템 응답성이 급격하게 변할 수 있으므로 PID 게인이나 필터 설정을 조정하여 안정성을 개선할 수도 있습니다.
     

3. 필터 적용:

   • 디지털 필터를 사용해 신호의 노이즈를 감소시키는 것도 한 방법입니다. 저주파 필터를 통해 q축 및 d축 전류 신호의 노이즈를 줄여보세요.
     

4. 초기 조건 및 경계 조건 설정 검토:

   • 초기 조건이 설정되지 않거나 부적절하게 설정된 경우 안정적인 초기 응답을 보장하지 못할 수 있습니다. 초기 값을 확인하고 안정적인 시작을 위한 조건을 맞춰 보세요.
     

각각의 설정을 확인하고 최적화하면서 노이즈 문제를 해결할 수 있을 것입니다. 이 문제에 대한 유사한 강의 질문 및 해당 시뮬레이션 환경에 대한 안내를 원하신다면, PMSM 벡터제어 완전정복 강의의 자료를 참고하시면 도움이 될 것입니다.

저는 질문자님의 이해를 돕고자 지식공유자의 기존 답변을 참고하여 유사한 답변 링크를 추천해드리고 있습니다. 현재 베타 기능으로 답변이 만족스럽지 않을 수 있는 점 양해 부탁드립니다. 🙏 추가적으로 궁금한 점이 있으시면, 이어서 질문해 주세요. 곧 지식공유자께서 답변해 주실 것입니다.