inflearn logo
강의

강의

N
챌린지

챌린지

멘토링

멘토링

N
클립

클립

로드맵

로드맵

지식공유

전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트

쓰로틀 신호 입력 받기 - ADC 이론

쓰로틀 신호 입력 받기 - ADC 이론 16:46

해결된 질문

96

peterkevin

작성한 질문수 1

0

SAR ADC의 샘플링 타임을 크게 한다는 것은 결국
( 3 cycles -> 15 cycles -> 28 cycles ...)

정밀도 향상이라고 강의 영상에서 말씀하셨습니다.

그리고, 정밀도 향상과 시간 덜 쓰기는 Trade-off 관계라는 말씀을 하셨습니다.

그러면 결국
SAR ADC의 샘플링 타임 작게 하기 = 정밀도 하락 but 시간 덜 쓰기(T_conv)

SAR ADC의 샘플링 타임 크게 하기 = 정밀도 향상 but 시간 많이 쓰기(T_conv)

라고 이해했습니다. 제가 옳게 이해했는지 궁금합니다.

임베디드 stm32 hardware motordriver artwork

답변 1

0

제어쟁이

질문 감사합니다.

SAR ADC의 샘플링 타임은 쉽게 말해, 입력 전압을 내부 커패시터에 충전시키는 시간이라고 생각하시면 됩니다. 이때 전압이 커패시터에 충분히 충전되어야 올바른 값을 얻을 수 있습니다.

만약 샘플링 타임이 너무 짧으면, 커패시터가 충분히 충전되지 못하고 변환을 시작하기 때문에 입력 전압을 정확히 반영하지 못하게 됩니다. 예를 들어 센서나 외부 회로의 출력 임피던스가 10kΩ이고, ADC 내부 샘플링 커패시터가 10pF라면 RC 시상수는 약 100ns 정도가 됩니다. 이때 샘플링 타임을 너무 짧게 설정하면 충전이 완전히 이루어지지 않아 실제 전압보다 낮게 샘플링되는 현상이 발생합니다. 이런 경우 변환 속도는 빠르지만 정밀도가 떨어지게 됩니다.

반대로 샘플링 타임을 길게 잡으면 커패시터가 충분히 충전되기 때문에 보다 정확한 샘플링이 가능합니다. 예를 들어 15사이클(약 188ns)이나 28사이클(약 350ns)로 늘리면 정밀도는 좋아지지만 그만큼 한 번의 변환에 걸리는 시간(T_conv)도 길어져 변환 속도는 느려집니다.

결국 샘플링 타임은 속도와 정밀도의 트레이드오프 관계에 있습니다. 이 둘 사이에서 용도에 맞는 적절한 값을 선택하는 것이 핵심입니다.

dc bias 고려

0

36

1

안녕하세요. 저전력 B키트 사용해서 DC 모터 구동을 해보려고 합니다.

0

26

2

uart 실습, 입력 커패시터 선정 식, 프리휠링 다이오드 평균 전류

0

43

1

인버터 사양

0

54

1

Buck Converter design

0

76

2

uart 실습

0

78

1

VM 배선

0

75

2

듀티 조절 코드 질문

0

68

2

Query Regarding PCB Design and Manufacturing for Firmware Testing

0

78

3

홀카터 질문

0

56

1

C46~C48 크기

0

62

2

Teleplot 문의

0

57

1

MCU 선정 관련 문의

0

89

1

전류 센싱 문의

0

87

2

키트 구매 여부

0

83

3

소형모터 구동

0

56

2

stm 클럭설정

0

64

1

36. 전력은 900W가 될것 같습니다.

0

57

1

34.제너다이오드는 전류 분배기라고 생각하면 될까요 ?

0

45

0

33.제너다이오드와 tvs다이오드 모양이 동일합니다.

0

51

0

쓰로틀 V 변하지 않음

0

100

3

풀업 저항 크기와 커패시터 용량 선정 방법

0

79

2

86, data bit순서가 바뀌어야 할것 같습니다.

0

65

1

85. pwm사용에 기본구조 이해가 같이 요구되네요

0

67

1