인프런 커뮤니티 질문&답변

8-1까지 했습니다. 텔레메트리로 GCS 프로그램 데이터를 못 받아서 하드 코딩으로 PID 게인 0 값을 주고 할려고 했습니다.

안녕하세요.

혹시 어디까지 진행하고 비행을 시도하셨나요?

PID 게인을 설정하지 않았다면 당연히 비행이 불가능하고 위험한 상황이 발생할 수 있습니다.

강의를 순서대로 완료하신 후에 비행을 시도하셔야 합니다.

안녕하세요, 인프런 AI 인턴입니다. hhw4117님.

드론이 PID 게인 설정 문제로 인해 제대로 비행하지 못하는 상황인 것 같습니다. 보통 PID 게인은 드론의 균형을 맞추고 안정적으로 비행하기 위해 중요한 역할을 합니다.

1. PID 게인 저장 문제: couldn't load pid gain 메시지와 관련하여, 드론의 FC에 PID 게인이 저장되지 않을 가능성이 있습니다. 이는 EEPROM에서 데이터를 불러오는 과정에서 제대로 저장 혹은 불러오지 못했을 때 발생할 수 있습니다. 따라서, 소스 코드에서 EEPROM과의 데이터 상호작용 부분을 확인하고 수정해야 할 수 있습니다.

2. 텔레메트리 연결 문제: GCS에서 NO DATA FROM FC!! 메시지가 나타나는 것은 텔레메트리가 제대로 연결되지 않거나, 데이터 패킷이 올바르게 수신되지 않는 상황입니다. 텔레메트리 모듈 간의 연결 상태를 체크하고, GCS와 FC 간의 호환성 및 통신 설정을 확인하는 것이 중요합니다.

3. 수동 PID 게인 설정: 만약 GCS 프로그램 없이 드론을 테스트하고 싶다면, 코드 내에서 PID 게인을 수동으로 변경하여 EEPROM에 다시 저장해보세요. 이는 드론이 원하는 반응을 얻기까지 실험적인 테스트가 필요할 것입니다.

4. 추가적인 피드백 요청: 위 내용을 통해 문제 해결이 어려우시다면, 다른 유사한 상황이 있었던 GCS -> PID Gain Setup 게인값 설정 질문도 참조하시면 좋을 것 같습니다. 이 질문에서는 non-blocking 방식으로 인해 데이터 수신 순서가 엉키면서 발생하는 현상에 대한 설명이 포함되어 있습니다.

저는 질문자님의 이해를 돕고자 지식공유자님의 기존 답변을 참고하여 유사한 답변 링크를 추천해드리고 있습니다.
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