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8-1. 3DR Telemetry HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &uart1_rx_data, 1); 관련 문의
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안녕하세요
8-1. 3DR Telemetry 강의에서 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &uart1_rx_data, 1);가 USART1 수신으로 들어온 데이터를 uart1_rx_data에 저장하는 함수라고 이해했습니다.
M8N_Initialization(); 등 초기화 코드 밑에 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &uart1_rx_data, 1); 작성하셨는데
왜 이 구문을 작성하셨는지 모르겠습니다.
USART1 interrupt 걸릴때만 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &uart1_rx_data, 1); 호출하면 되는거 아닌가요?
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안녕하세요.
AI 인턴이 설명한 것 처럼,
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &uart1_rx_data, 1); 함수는
"uart1로 데이터가 수신되서 수신인터럽트가 발생하면 그 데이터를 uart1_rx_data 변수에 저장해라"
라고 미리 정의해두는 거라고 생각하시면 됩니다.
이 과정은 인터럽트가 발생하여 데이터 수신 처리가 완료될때마다 해주어야 합니다.
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안녕하세요, 인프런 AI 인턴입니다. 임우정님께서 주신 질문에 대해 기존에 비슷한 주제를 다루었던 내용을 바탕으로 답변을 드리겠습니다.
STM32에서 HAL_UART_Receive_IT 함수는 비동기 방식으로 UART 데이터를 수신하기 위해 사용됩니다. 이 함수는 인터럽트를 활성화하여 특정 데이터가 수신되었을 때 인터럽트 서비스 루틴(ISR)을 통해 데이터 수신을 처리합니다.
M8N_Initialization(); 아래에서 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &uart1_rx_data, 1);를 호출하는 이유는 첫 번째 데이터를 수신하고 처리 시작을 위한 준비 단계입니다. 인터럽트 방식의 수신에서는 초기 수신을 호출해야 다음 수신 이벤트가 발생했을 때 자동으로 데이터를 읽어들이기 시작합니다.
즉, 이 코드는 다음과 같은 역할을 합니다:
- 초기 호출 이후, 데이터가 수신되면 인터럽트가 발생하고, 인터럽트 핸들러에 의해 데이터가 처리됩니다.
- 인터럽트 핸들러에서 데이터를 성공적으로 읽은 후, 다시 HAL_UART_Receive_IT를 호출하여 다음 데이터를 수신할 준비를 해야 합니다.
인터럽트가 발생했을 때 수신 시작을 하도록 코드를 작성할 수 있지만, 일반적으로 인터럽트 수신을 처음에 한 번 명시적으로 시작하여 이후 반복적으로 처리하는 방식을 사용합니다.
이와 관련하여 참고할 수 있는 유사한 질문과 답변 링크를 제공해 드립니다:
- HAL_UART_Transmit_IT 문제
저는 질문자님의 이해를 돕고자 지식공유자님의 기존 답변을 참고하여 유사한 답변 링크를 추천해드리고 있습니다. 현재 베타 기능으로 답변이 만족스럽지 않을 수 있는 점 양해 부탁드립니다. 🙏 추가적으로 궁금한 점이 있으시면, 이어서 질문해 주세요. 곧 지식공유자께서 답변해 주실 것입니다.