Xin chào. Tôi là Je-eo-jaeng-i (Người chuyên về điều khiển).
Lần này tôi đã mở một khóa học mới.
Những ai đã từng tham gia khóa học về xe trượt điện hoặc khóa học điều khiển động cơ PMSM trước đây
chắc hẳn đã được tiếp cận ở mức độ nhất định với mạch điện, bộ nghịch lưu (inverter), điều khiển động cơ và logic điều khiển dựa trên MCU.
Khóa học này là bước tiếp theo,
giúp bạn hệ thống lại cách phần mềm điều khiển ô tô được thiết kế và kiểm chứng như thế nào trong quy trình phát triển thực tế
thông qua luồng MBD dựa trên MATLAB/Simulink.
Đây không chỉ đơn thuần là một bài giảng để học các tính năng của Simulink.
Bắt đầu từ yêu cầu trên Excel, chúng ta sẽ định nghĩa ranh giới giữa Controller/Plant, thiết kế SWC điều khiển biến tần bằng Simulink/Stateflow, sau đó thực hiện kiểm chứng Unit Test/MIL và tạo mã nguồn bằng Embedded Coder theo một luồng quy trình thống nhất.
Đặc biệt là những bạn quan tâm đến lĩnh vực phát triển phần mềm ô tô hay MBD chắc hẳn đã nghe qua những thuật ngữ này rất nhiều lần rồi.
Yêu cầu, V-cycle, SWC, Stateflow, MIL, SIL, PIL, HIL, tạo mã (code generation), Embedded Coder.
Tuy nhiên, khi mới bắt đầu tìm hiểu, những thuật ngữ này thường rời rạc và rất khó để hình dung chúng được kết nối với nhau như thế nào trong quy trình phát triển thực tế.
Trong bài giảng lần này, dựa trên ví dụ về SWC điều khiển bộ nghịch lưu (inverter) động cơ DC, chúng tôi đã hệ thống hóa dưới hình thức thực hành quá trình từ yêu cầu chuyển thành mô hình, mô hình kết nối với kịch bản kiểm thử, và tiếp nối đến việc tạo mã nguồn sau khi kiểm chứng.
Nếu bạn đã tiếp cận với điều khiển động cơ và điều khiển nhúng thông qua bài giảng về xe trượt điện/PMSM,
bài giảng lần này sẽ giúp bạn mở rộng nội dung đó dưới góc nhìn của quy trình phát triển phần mềm ô tô.
Khóa học này được đề xuất dành cho những ai đang chuẩn bị cho vị trí nghiên cứu và phát triển tại các công ty ô tô hoặc công ty phụ tùng,
những người muốn bắt đầu làm quen với MBD dựa trên MATLAB/Simulink,
và những ai muốn kết nối kiến thức về điều khiển động cơ với quy trình phát triển phần mềm ô tô.
Tuy nhiên, đây không phải là bài giảng thực hành tích hợp trên phần cứng,
mà là bài giảng nhập môn để hiểu về quy trình mô hình hóa, kiểm chứng Unit Test/MIL và tạo mã nguồn cần thiết trong các giai đoạn trước khi tích hợp phần cứng.
Các nội dung SIL/PIL/HIL sẽ được tóm tắt tập trung vào khái niệm và vai trò trong chu trình V-cycle thay vì thực hành.
Những ai quan tâm đến lĩnh vực phát triển SW ô tô và MBD
hy vọng có thể nắm bắt được toàn bộ quy trình thông qua bài giảng lần này.
Link bài giảng: https://inf.run/SiPMK