Chinh phục hoàn toàn điều khiển vector PMSM - từ lý thuyết, Matlab đến thực hành STM32!

Xin chào. Tôi là Je-eo-jaeng-i.

Thông báo tuyển dụng nhân viên mới tháng 9 của Hyundai Motor đã được công bố, nên tôi đã đăng video phân tích tập trung vào những vị trí mà các bạn chuyên ngành điện-điện tử và hệ thống nhúng có thể quan tâm.

Trong video lần này,

• Phát triển phần mềm điều khiển phương tiệnҟәа

• Phát triển PT/PE xe điện hóa

• Kiểm thử tích hợp SDV

• Phát triển năng lượng điện hóa (BMS)

Tôi đã tổng hợp các công việc thực tế xoay quanh từng vị trí, cũng như cách diễn giải các yêu cầu ưu tiên được ghi trong tin tuyển dụng.

Đặc biệt, có rất nhiều nội dung liên kết trực tiếp với những gì đang được đề cập trong khóa học hiện nay, chẳng hạn như điều khiển xe dựa trên MATLAB/Simulink, động cơ·inverter và điện tử công suất, phần mềm nhúng, kiểm chứng HIL/SIL, phần cứng BMS.

Không chỉ tại Hyundai Motor, nếu bạn đang chuẩn bị tìm việc trong lĩnh vực ô tô và điện khí hóa, nội dung này sẽ giúp bạn kiểm tra xem những gì mình đang học được ứng dụng như thế nào trong các vị trí tuyển dụng thực tế.

Các học viên hiện đang chuẩn bị xin việc hãy nhất định xem qua một lần, và nếu có vị trí phù hợp với bản thân, hãy tích cực ứng tuyển đợt tuyển dụng lần này.

Liên kết video: https://youtu.be/gVsC-6OsfqA

Xin chào các bạn học viên.

Dựa trên thông báo tuyển dụng nhân viên mới của LG Electronics lần này, chúng tôi đã đăng tải một video phân tích các vị trí chính mà sinh viên ngành điện – điện tử có thể cân nhắc ứng tuyển.

Đợt tuyển dụng lần này bao gồm các vị trí có mối liên hệ khá chặt chẽ với nội dung bạn đang học trong khóa học hiện tại. Tôi đã tổng hợp tập trung vào việc thực tế sẽ thực hiện những công việc nào, các kỹ thuật được đề cập trong tin tuyển dụng có ý nghĩa gì, cũng như nên chuẩn bị những phần nào để ứng tuyển.

Đặc biệt, khi nghe bài giảng, việc kiểm tra xem những gì đã học được kết nối với vị trí công việc nào trong doanh nghiệp thực tế sẽ giúp bạn định hướng chuẩn bị xin việc.

Những bạn đang cân nhắc ứng tuyển vào LG Electronics nhất định hãy xem video một lần, và nếu có vị trí phù hợp với bản thân thì tôi khuyên các bạn hãy mạnh dạn ứng tuyển.

Chúc tất cả những ai đang chuẩn bị cho đợt tuyển dụng lần này đều đạt được kết quả tốt đẹp.

▶️Xem video: https://youtu.be/uUICldhWMfU

Xin chào, tôi là Je어쟁이.

Các bạn vẫn đang theo dõi tốt bài giảng PMSM chứ?

Trong tài liệu số 13, tôi đã để lại liên kết ChatGPT đã được học toàn bộ nội dung của bài giảng này.

Các học viên nhất định hãy thử tận dụng nhé.

Xin chào. Tôi là Je-eo-jaeng-i (Người chuyên về điều khiển).

Lần này tôi đã mở một khóa học mới.

Những ai đã từng tham gia khóa học về xe trượt điện hoặc khóa học điều khiển động cơ PMSM trước đây
chắc hẳn đã được tiếp cận ở mức độ nhất định với mạch điện, bộ nghịch lưu (inverter), điều khiển động cơ và logic điều khiển dựa trên MCU.

Khóa học này là bước tiếp theo,
giúp bạn hệ thống lại cách phần mềm điều khiển ô tô được thiết kế và kiểm chứng như thế nào trong quy trình phát triển thực tế
thông qua luồng MBD dựa trên MATLAB/Simulink.

Đây không chỉ đơn thuần là một bài giảng để học các tính năng của Simulink.

Bắt đầu từ yêu cầu trên Excel, chúng ta sẽ định nghĩa ranh giới giữa Controller/Plant, thiết kế SWC điều khiển biến tần bằng Simulink/Stateflow, sau đó thực hiện kiểm chứng Unit Test/MIL và tạo mã nguồn bằng Embedded Coder theo một luồng quy trình thống nhất.

Đặc biệt là những bạn quan tâm đến lĩnh vực phát triển phần mềm ô tô hay MBD chắc hẳn đã nghe qua những thuật ngữ này rất nhiều lần rồi.

Yêu cầu, V-cycle, SWC, Stateflow, MIL, SIL, PIL, HIL, tạo mã (code generation), Embedded Coder.

Tuy nhiên, khi mới bắt đầu tìm hiểu, những thuật ngữ này thường rời rạc và rất khó để hình dung chúng được kết nối với nhau như thế nào trong quy trình phát triển thực tế.

Trong bài giảng lần này, dựa trên ví dụ về SWC điều khiển bộ nghịch lưu (inverter) động cơ DC, chúng tôi đã hệ thống hóa dưới hình thức thực hành quá trình từ yêu cầu chuyển thành mô hình, mô hình kết nối với kịch bản kiểm thử, và tiếp nối đến việc tạo mã nguồn sau khi kiểm chứng.

Nếu bạn đã tiếp cận với điều khiển động cơ và điều khiển nhúng thông qua bài giảng về xe trượt điện/PMSM,
bài giảng lần này sẽ giúp bạn mở rộng nội dung đó dưới góc nhìn của quy trình phát triển phần mềm ô tô.

Khóa học này được đề xuất dành cho những ai đang chuẩn bị cho vị trí nghiên cứu và phát triển tại các công ty ô tô hoặc công ty phụ tùng,
những người muốn bắt đầu làm quen với MBD dựa trên MATLAB/Simulink,
và những ai muốn kết nối kiến thức về điều khiển động cơ với quy trình phát triển phần mềm ô tô.

Tuy nhiên, đây không phải là bài giảng thực hành tích hợp trên phần cứng,
mà là bài giảng nhập môn để hiểu về quy trình mô hình hóa, kiểm chứng Unit Test/MIL và tạo mã nguồn cần thiết trong các giai đoạn trước khi tích hợp phần cứng.
Các nội dung SIL/PIL/HIL sẽ được tóm tắt tập trung vào khái niệm và vai trò trong chu trình V-cycle thay vì thực hành.

Những ai quan tâm đến lĩnh vực phát triển SW ô tô và MBD
hy vọng có thể nắm bắt được toàn bộ quy trình thông qua bài giảng lần này.

Link bài giảng: https://inf.run/SiPMK

Xin chào.
Tôi đã tải lên YouTube một video hướng dẫn lựa chọn về một trong những chủ đề mà các học viên thường hay thắc mắc, đó là
“Nên theo đuổi phần cứng hay phần mềm”.

Trong video lần này, tôi đã tổng hợp lại những điểm khác biệt thực tế giữa phần cứng và phần mềm dựa trên tiêu chuẩn của người mới bắt đầu,
những năng lực nào cần thiết trong mỗi lĩnh vực,
và nên học theo hướng nào thì tốt tùy theo thiên hướng của bản thân.

Đặc biệt, đối với những bạn đang học về STM32, biến tần, điều khiển động cơ và mạch điện trong khóa học này,
nội dung này sẽ giúp các bạn hiểu được những gì mình đang học sẽ tương ứng với vị trí nào trong công việc thực tế.

Hy vọng bạn có thể dành chút thời gian để xem qua.

Link: ➡️ https://youtu.be/PKAlgnHih0M

Xin chào, tôi là Je-eo-jaeng-i (Người đam mê điều khiển).

Tôi vừa tải lên một video mới trên YouTube về lộ trình trở thành nhà phát triển nhúng.

Trong video lần này, tôi đã tổng hợp những phần mà mọi người thường hay thắc mắc nhất khi mới bắt đầu học về nhúng.

Làm thế nào để kết nối và học tập giữa MCU, mạch điện, firmware, điều khiển và dự án,

Và tôi cũng đã tổng hợp lại hướng đi xây dựng portfolio như thế nào để thực sự có thể tìm được việc làm.

Ngay cả những bạn đang nghe bài giảng về xe trượt điện hay bài giảng về PMSM

Nội dung này sẽ giúp bạn nắm bắt được bức tranh tổng quan về phát triển nhúng (embedded), vì vậy sẽ rất tốt nếu bạn dành chút thời gian để xem qua.

Link video:

https://youtu.be/qPN_gB1OtdA

Cảm ơn bạn.

Xin chào, tôi là Je-eo-jaeng-i.

Tôi xin chia sẻ GPT chuyên dụng đã được học nội dung bài giảng như tài liệu giảng dạy và mã thực hành.

Bạn có thể truy cập vào liên kết bên dưới để sử dụng, và tùy theo gói cước bạn đang dùng mà các mô hình có thể chọn sẽ khác nhau. Trong quá trình sử dụng, nếu câu trả lời còn thiếu sót hoặc có nội dung sai lệch, xin vui lòng phản hồi cho tôi bất cứ lúc nào. Tôi sẽ liên tục cập nhật và hoàn thiện nó.

Cảm ơn bạn.

https://chatgpt.com/g/g-69c7c303674081919d62c3ebe591a857-pmsm-jeeo-gangyi-jogyo-gpt

Chào bạn, tôi là Je-eo-jaeng-i (Người đam mê điều khiển).

Tôi đã cập nhật và tải lên nội dung về việc chuyển đổi từ I/F sang Sensorless như đã nói lần trước.

Trong bài giảng được bổ sung lần này,
chúng tôi giải thích toàn bộ quy trình khởi động động cơ ổn định bằng phương pháp I/F khi bắt đầu vận hành, sau đó chuyển sang điều khiển không cảm biến (sensorless). Đặc biệt, bài giảng cũng đề cập đến cấu trúc State Machine quan trọng trong điều khiển thực tế, thời điểm chuyển đổi và luồng mã thực hành.

Khi triển khai điều khiển sensorless, có rất nhiều người đã...

• khi nào nên kết thúc I/F

• Trong điều kiện nào thì phải chuyển sang Sensorless

• Làm thế nào để thiết kế sao cho mô-men xoắn không bị vọt lên trong quá trình chuyển đổi

Nhiều người gặp khó khăn ở phần này, nên trong bài giảng lần này, tôi đã giải thích từng bước một cùng với mã nguồn thực tế.

Những ai đang theo học khóa học này nếu xem tiếp đến phần đó sẽ có thể hiểu rõ ràng hơn nhiều về toàn bộ luồng vận hành của điều khiển sensorless.

Nếu có bất kỳ thắc mắc nào hoặc gặp khó khăn trong quá trình thực hành, hãy cứ để lại câu hỏi bất cứ lúc nào nhé.

Cảm ơn bạn.