Đây là bài giảng rất hữu ích cho những ai lần đầu tiếp cận nó.

namkyungnyoon1500

※ Khóa học này đã được miễn phí hoàn toàn từ tháng 9 năm 2022.
Đây là khóa học duy nhất hướng dẫn bạn tự phát triển toàn bộ hệ thống điều khiển bay FCC cho máy bay không người lái tự chế STM32F4 hiệu suất cao bằng trình biên dịch miễn phí STM32CubeIDE.
Vì không sử dụng các phần mềm nguồn mở cho máy bay không người lái như ArduPilot hay Pixhawk mà tự thực hiện toàn bộ từ giao diện cảm biến đến điều khiển PID nên bạn có thể trải nghiệm và học hỏi toàn bộ quá trình phát triển hệ thống điều khiển máy bay không người lái và hệ thống nhúng.

Để những người không chuyên ngành và người mới bắt đầu cũng có thể dễ dàng theo dõi, chúng tôi sẽ giải thích từng phần mã nguồn và cách lắp ráp phần cứng trong lớp học.

Chỉ cần làm theo từng bước, bạn sẽ có thể trải nghiệm chuyến bay ổn định hơn so với các sản phẩm thương mại bằng máy bay không người lái do chính mình phát triển.

chrisp

STM32 드론 개발의 모든 것, 바닥부터 시작하세요

Cảm ơn bạn đã xếp hạng 5 sao và chúng tôi hy vọng bạn tiếp tục phát triển máy bay không người lái an toàn và thú vị!

※ 본 강의는 22년9월부터 전면 무료화 되었습니다.
무료 컴파일러인 STM32CubeIDE를 이용한 STM32F4 고성능 자작 드론의 FCC 비행제어 시스템을 처음부터 끝까지 모두 직접 개발하는 유일한 강좌입니다.
ArduPilot이나 Pixhawk등 드론 오픈소스를 사용하지 않고 센서 인터페이스부터 PID 제어까지 모두 직접 구현하기 때문에 드론 제어시스템  및 임베디드 시스템의 모든 개발 과정들을 경험하고 학습할 수 있습니다.

비전공자, 초보자도 쉽게 따라할 수 있도록 수업에서 모든 소스코드와 하드웨어 조립 방법에 대해 천천히 설명드립니다.

천천히 따라만 하시면 내가 직접 개발한 자신만의 드론으로 상용제품보다 안정적인 비행을 경험하실 수 있습니다.

ChrisP

입문

초급

중급이상

사물인터넷

Dron

드론 개발

바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것

강좌 소개

Part1. FC 개발의 기초 - Ch1. 디버그 환경 구축

Part1. FC 개발의 기초 - Ch2. 센서 인터페이스

Part1. FC 개발의 기초 - Ch3. GPS 데이터 수신 및 파싱

Part1. FC 개발의 기초 - Ch4. 송신기(조종기) 데이터 수신 및 파싱

Part1. FC 개발의 기초 - Ch5. 기체 셋팅

Part1. FC 개발의 기초 - Ch6. 모터 구동

Part2. 통신 및 부가기능 - Ch7. 부가기능

Part2. 통신 및 부가기능 - Ch8. 무선 데이터 통신 (FC ↔ GCS)

Part2. 통신 및 부가기능 - Ch9. 안전을 위한 기능

드론 시뮬레이터 소개 - FPV FreeRider

시험 비행

Part3. 비행 제어 - Ch10. PID 제어 준비

Part3. 비행 제어 - Ch11. 롤 피치 더블 PID 제어

Part3. 비행 제어 - Ch12. 요 각도 각속도 싱글 PID 제어

Ch13. 강의 마무리 (완)