8-1. 3DR Telemetry HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &uart1_rx_data, 1); 관련 문의

안녕하세요.AI 인턴이 설명한 것 처럼,HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &uart1_rx_data, 1); 함수는 "uart1로 데이터가 수신되서 수신인터럽트가 발생하면 그 데이터를 uart1_rx_data 변수에 저장해라"라고 미리 정의해두는 거라고 생각하시면 됩니다.이 과정은 인터럽트가 발생하여 데이터 수신 처리가 완료될때마다 해주어야 합니다.

PID제어 질문

안녕하세요.PID제어의 블럭도를 보시면 어떤건 D제어가 +로 되어있는게 있고 -로 되어있는게 있는데요, 사실 이 그림에서 부호의 의미는 오차의 부호에 따라 달라지므로 여기서는 단순히 "P 제어기의 결과, I 제어기의 결과, D 제어기의 결과가 합쳐져서 PID 제어기의 결과가 된다" 라고 이해하시면 될 것 같습니다.그리고 D제어기의 결과는 에러 = (현재-이전) 으로 계산하는지, 에러 = (이전 - 현재) 로 계산하는지에 따라 부호가 결정됩니다. 강의에서는 에러 = (현재-이전) 로 계산합니다.강의의 설명을 들어보시고 천천히 이해해보세요!

ICM20602 자이로센서 출력주기, 차단주파수 관련 문의

안녕하세요!AI 인턴이 잘 대답해주었네요.DLPF는 레지스터26과 27을 모두 살펴보아야 합니다.찾고계시는 FCHOICE_B는 레지스터27의 bit[1:0]에 할당되어 있네요.그럼 한번 찾아보시기 바랍니다!

FC LED 꺼짐

안녕하세요! LED 점등 상태를 보니 BEC에서 5V 전원 LED가 안들어오는 것 같습니다.FC보드가 고장나면 보통은 FC 보드의 3.3V LED만 안들어오고 5V LED는 들어오는데요, 지금처럼 5V LED가 안들어오는 경우는 드뭅니다.추측에는 배터리가 방전되어 배터리 전압이 매우 낮은게 아닐까 생각됩니다.멀티미터로 배터리 전압을 확인해보시고 만약 배터리 전압이 9V 미만이면 배터리가 파손되어 사용불능이 되었을 수도 있으니 배터리를 새걸로 교체하여 주세요.배터리 전압이 그 이상이라면 BEC에 문제가 생겼을 수도 있고 FC 보드에 문제가 생겼을 수도 있습니다.BEC의 문제라면 BEC 교체로 간단히 해결되지만, FC 보드의 문제라면 문제 해결이 어려울 것 같습니다.우선 배터리 전압을 확인해보고 답글 달아주시겠어요?

1-3 유아트 디버깅 오류

안녕하세요.해당 에러는 타겟보드(STM32칩)를 인식하지 못해서 발생하는 에러입니다.사용하시는 보드의 전원이 잘 인가 되었는지, ST-Link는 잘 연결되었는지 확인해보세요.그리고 보드가 고장나지 않았는지도 확인해보세요.만약 MH-FC V2.2를 사용중이시라면, 두 전원 LED 5V와 3.3V LED가 잘 들어오는지도 확인해보세요.

3-1 M8N 모듈 출력 오류

안녕하세요.혹시 어디까지 수강하고 확인해보신건가요?하드웨어 연결은 어떻게 구성하셨나요?STM32 없이 M8N - USB to UART - PC 이렇게 연결해서 확인해보시고출력되고 있는 메시지 포맷이 NMEA 프로토콜인지 UBX 프로토콜인지도 확인해보세요.

STlink 디버깅 오류

안녕하세요. dfu 모드로 들어가기 위해서는 사진의 화면에서 st-link를 pc에서 제거했다가 다시 꽂으시면 됩니다. 그 후에 st-link 펌웨어 업데이트를 하시면 됩니다.확인해보세요~

generate code

안녕하세요. 아마도 처음 cubemx로 프로젝트를 생성하실때 강의랑 다르게 시작하셨을 것 같은데, 다시 처음부터 강의 영상을 보시면서 천천히 따라해보시겠어요?참고로 CubeIDE가 업데이트 되면서 CubeIDE에서 ST 계정으로 로그인을 하셔야 정상적으로 프로젝트가 생성됩니다.해보시고 안되면 다시 스크린샷과 함께 질문 부탁드립니다.

드론 s450 모터 질문입니다!

안녕하세요!드디어 완강하셨군요~ 수고하셨습니다!Q) 조종기 쓰로틀을 중앙으로 위치하면 모터가 빠르게 회전하지만 위로 올리면 모터 속도가 줄어들더라고요.A) 모터 속도가 어떤 식으로 줄어드는지 모르겠습니다. 혹시 ESC 캘리브레이션을 정상적으로 수행했고, PID제어 없이 조종기만으로 모터속도를 컨트롤 했을때 강의와 똑같이 동작했나요? 모터제어 챕터에서 모터 속도 검증을 했을때는 문제없이 네 모터가 잘 동작했었나요?모터제어 챕터의 모터 동작을 다시 해본 후에 결과를 알려주시기 부탁드립니다.

8-2 GCS 프로그램 FC 연결이 안됩니다..

안녕하세요.컴포트가 com5랑 com7이 잡혀있는데 com5가 텔레메트리가 맞는지 확인해보시고,텔레메트리 모듈의 보레이트, STM32의 보레이트가 모두 115200 bps로 잘 설정되어있는지 확인해보시고,GCS 프로토콜에 맞게 데이터를 잘 보내고 있는지도 확인해보세요. 이는 드론의 데이터를 터미널에서 확인해보시면 됩니다. 체크섬도 수신됐는지도 확인해야 하니, 수신된 데이터로 체크섬 계산도 해보셔야 합니다.확인해보시고 댓글 부탁드립니다.