노이즈

지금 상전압지령, 옵셋전압 파형 자체가 이상합니다. 전체적으로 제가 드린 시뮬레이션과 100프로 동일한지 확인 부탁드립니다.또한 ctrl+e를 눌러서 솔버 설정도 동일하게 해보시고 여전히 이상하면 댓글 부탁드립니다!

노이즈

지금 상전압지령, 옵셋전압 파형 자체가 이상합니다. 전체적으로 제가 드린 시뮬레이션과 100프로 동일한지 확인 부탁드립니다.또한 ctrl+e를 눌러서 솔버 설정도 동일하게 해보시고 여전히 이상하면 댓글 부탁드립니다!

Simulink

25버전부터는 Matlab에서 sps_lib 명령어 한번 입력해서 시뮬링크 창 생기면 거기서 블록 가져다가 사용해야 될 것 같습니다.갑자기 mathworks사에서 sps라이브러리를 따로 뺀다고 하네요;; 현업에서 매일 사용하는건데.. 일단 sps_lib 명령어를 복사해서 matlab에 입력해서 시뮬링크 창 나오는지 확인부탁드립니다.

EasyEDA

(사진)(사진) 답변이 늦어 죄송합니다.위의 내용 확인하셔서 한번 해보시겠어요? 안되시면 댓글 부탁드립니다..!

모터 구동 오류

Config.h에서 현재 실습에 맞는 모터(인휠 모터 or 소형BLDC)로 설정을 바꾸셨는지 확인 부탁드립니다.현재 전류가 많이 들어가고 있는 상황으로 보입니다. (사진)그리고 main.c의 위의 코드를 아래처럼 수정하시고 실습 해보시겠어요? 이번 주에 정리해서 내용 공유 드리겠습니다. if(I_Max > 3.0f) { FltCnt++; if(FltCnt >= 1000) //50ms동안 확인 { FltFlg = 1; ThrottleRef = 0; } } else if(I_Max { FltCnt = 0; }

URAT 연결

UART 모듈과 STM32 키트의 UART 핀헤더에 연결하시면 되고, UART모듈과 PC는 USB를 이용해서 연결해주시면 됩니다.(사진)

Object 1 is disconnected from other objects of the same network 에러가 떴어요

우선 아래의 인프런 ai가 작성해준 답변 처럼 한번 확인해보시겠어요? 그리고 카파푸어를 지웠다가 다시 한번 깔아보시길 바랍니다.해보고 안되시면 댓글 부탁드립니다..!

PCB 관련 문의 건.

안녕하세요! 현재 회로도와 PCB 파일을 이용하여, 강의에서 설명드린 JLCPCB 업체의 SMT( 서비스를 이용해 직접 제작을 의뢰하실 수 있습니다.다만, 개인이 소량으로 부품을 수급하고 조립 공정을 관리하는 것이 번거로우시다면 제가 운영 중인 인사이드 임베디드 스마트스토어(https://smartstore.naver.com/inside_embedded) 확인해 보세요. 현재 교육 및 실습용으로 최적화된 완성된 형태의 제어기 키트들을 판매하고 있어, 별도의 제작 과정 없이 바로 활용하실 수 있습니다.

IF제어 모터자속과 D축 정렬에서 질문있습니다.

영상 확인해봤는데 말씀하신 것처럼 IF_Theta 블록을 인가했어야 됬는데 theta_E를 넣었네요..ㅎㅎ;그럼에도 불구하고 0도로 수렴이 되고 회전하지 않은 이유는 시뮬레이션에서의 모터 초기 위치는 0도입니다. 그리고 d축 전류를 직류로 인가한 상태이죠. 그래서 회전하지 않고 d축 정렬이 된 것입니다. 사실 처음 의도했던 IF_Theta=0으로 설정하고 시뮬레이션 했던 결과와 동일하다 라고 생각해주시면 될것같습니다. 이 부분도 강의 동영상을 추가 보완 해야겠습니다..! 항상 감사합니다!

제어쟁이님의 속도제어기 응답성과 제 제어기 응당섭이 조금 다릅니다.

보여주신 설정화면으로는 이상없어 보이는데 혹시 제가 올려드린 시뮬레이션 파일로도 해보셨을까요?