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HAL, CubeMX, TrueSTUDIO를 이용한 STM32F4 무료 강좌

PWM으로 SG90 서보, 부저, DC모터 구동

서보모터

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jeun8701

작성한 질문수 9

0

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코드 작성해서 올렸는데 서보모터가 계속 돌아가는 경우는 고장난경우인가요?
한계치(?)이상에서는 더 이상 돌지 않는게 정상 아닌가요?

iot c 드론-개발

답변 1

0

ChrisP

안녕하세요! 알림이 안떠서 답이 좀 늦었습니다.

360도 회전이 되도록 개조된 서보모터가 있습니다.

그런 서보모터는 최대(또는 최소)각도를 넘어서는 PWM을 입력받으면 한쪽 방향으로 계속 회전할겁니다.

360도 회전이 되지 않는 PWM 범위 내에서 사용하시면 됩니다~

PWM 실시간 변경 시 ARR이 아닌 PSC 레지스터를 제어해야 하는 이유

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