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電動キックボードで学ぶ組み込み実践プロジェクト

回路/PCB設計、Stm32ファームウェア、BLDCモーター制御を一度に学べる講座です。 3相インバーターを直接設計し、電動キックボードの駆動まで動作させてみる講座です。

（4.9）受講レビュー 42件

受講生 253名

  • insid2embedded
임베디드
회로설계
모터제어
PCB
stm32
Embedded
hardware
motordriver
artwork

学習した受講者のレビュー

受講後に得られること

  • 36V/350W級 電動キックボード用 三相インバーターを一から設計・製作

  • 現場での組み込み開発プロセスを適用して開発

  • STM32 レジスタを直接設定してみてファームウェアに挑戦

  • BLDCモーター駆動アルゴリズムを学習 --> 理論とコード実装

  • ゲートドライバー・電流センサー・MOSFET/Gate driver IC 部品選定および回路設計

  • 回路で発生するノイズと対策方法教育

  • PCB設計 理論教育 及び 実習 実施

  • 4-Layer PCB 多層設計

思っていたよりも本当に多くの方々に受講していただき、心から感謝いたします。🙏
皆様の大きな関心とご支援にお応えするため、既存の受講料66万円 → 55万円に値下げいたしました。
今後もより充実した内容と実践中心の講義でお応えしてまいります。

受講生の皆様により多くの情報を提供するため、ネイバーカフェ、オープンカカオトークルームを開設いたしました。お気軽にご質問ください。（講義、進路、学習方法など）

ネイバーカフェ：https://cafe.naver.com/insideembedded?iframe_url_utf8=%2FArticleRead.nhn%253Fclubid%3D31273003%2526articleid%3D5%2526referrerAllArticles%3Dtrue

オープンチャットルーム：https://open.kakao.com/o/gsUVs3Uh

なぜこの講義を作ったのか？

大学時代、私は専攻の授業以外にも様々な講義を探して受講しました。もちろん有益な講義もありましたが、大部分は単純な機能実装レベルに留まる場合が多かったです。

周りからは実力を早く向上させたいなら「プロジェクトをやってみろ」というアドバイスをいつも聞いていました。しかし、いざプロジェクトを始めようとすると、テーマ選定から必要な知識の整理、情報を見つけ出すプロセス自体が簡単ではありませんでした。もちろんこのようなプロセスを経て成長はしますが、不要な試行錯誤は減らせるなら良いといつも思っていました。

そこで今回の講義では、回路設計、STM32ファームウェア、BLDCモーター制御までを一つの流れで繋げて学習できるように構成しました。

市販の多くの講義では、Arduinoや Nucleo ボードのような簡単なキットを活用して、LED On/Off、PWM波形生成、ボタン割り込み実装など基礎的な機能を中心に扱う場合が多いです。

このような学習も入門段階では役に立ちますが、組み込み開発者として真の実力を身につけるためには、完成度の高いプロジェクトを直接体験することが最も効果的な方法だと思います。


このような悩みはありませんでしたか？

  • 回路・ファームウェア・PCB… 別々に学ぶと実務で繋がらない

  • 専攻科目を一生懸命勉強したが、知識が断片化されて流れが掴めない

  • 就職・転職準備中だがポートフォリオで証明できる成果物がない

  • プロジェクトをやりたいけれどどこでどのように始めればいいのか途方に暮れている

この講義は違います

実際の組み込み開発プロセスをそのまま体験します。

  • ハードウェア: 回路設計、部品選定、4層PCB

  • ファームウェア: STM32レジスタ直接制御、BLDC駆動アルゴリズム

  • 統合検証: 電動キックボード製作・走行テスト

成果物: 36V/350W級3相インバーター + BLDCモーター制御ファームウェア + 完成キックボード
資料提供: 回路図・PCB（ガーバー）・ファームウェアソース・BOM 100%公開
サポート: 講義専用GPT + Q&Aで完走まで密着サポート

直接設計しながら学ぶ
組み込み実務のすべて

モーターが回転するだけで製品が完成したと言えるでしょうか？
単純な駆動テストだけでは実戦開発経験にはなりません。

「モーターが回ること」は始まりに過ぎず、
組み込み開発者は回路、ファームウェア、システムまで統合的に設計します。
•••

私たちは実際に走行可能な電動キックボードを作りながら、本物の開発者になることができます。

오뜨 소개페이지 배너_960300 (1)

グローバル完成車3社など、様々な実際のプロジェクト経験をもとに、実戦に必要な核心的な能力のみを盛り込みました。

✅実務で通用する本物のプロジェクト

実際に走行可能な電動キックボードを直接設計し実装します。要求仕様の定義から回路・ファームウェアまで実務と同じプロセスに従って完成度の高い成果物を作ります。

✅ 講義専用GPTs提供

受講生のための講義専用GPTsを提供します。講義内容を学習したGPTチャットボットに授業中の疑問点をすぐに質問すれば、より迅速で効率的な学習が可能です。

✅ハードウェア&ファームウェア実戦技術完全攻略

4-Layer PCB設計、BLDC制御アルゴリズム、STM32ファームウェアまで実戦技術をすべて扱います。回路とソフトウェアを一緒に理解する開発者は実務でより強いです。

✅回路図からソースコードまで100%提供

回路図、PCB設計ファイル、ファームウェアソースコード全て提供！初めて設計する受講生も実習に沿って試行錯誤なしに完成度の高い成果物を作ることができます。

本格的な組み込み開発者になるためには、

なぜハードウェアとファームウェアを
両方知る必要があるのでしょうか？

実際の開発現場では問題が単純に一つの領域で発生することはありません。
ファームウェア設定一つで解決できそうだった問題が、実は回路設計に起因するものだったり、逆にハードウェア問題のように見えた現象が、実はタイミングやサンプリングロジックなどファームウェアが原因だったりすることも多いです。

例えば、実務ではこのようなことがよく起こります：

1⃣ モーター振動問題？ → ファームウェア設定だと思ったが、PCBノイズ混入が原因
2⃣ ボード発熱問題？ → 回路設計のせいだと思ったが、ファームウェア電流設定エラー
3⃣ センサー値跳ね現象？ → ハードウェアノイズだと思ったが、サンプリングタイミング問題

このように表面的にはファームウェア、ハードウェアのいずれか一方の問題のように見えますが、両方を見てこそ原因を正確に把握し、迅速に解決することができます。結局、製品の完成度を高めるためには両領域を統合的に設計し判断できる能力が必須です。

既に多くの企業で
統合能力を求めています。

様々な企業では、ハードウェアとソフトウェア（ファームウェア）設計能力を統合的に求めています。

こんなことを学ぶことができます。

① 実務の流れをそのまま辿る組み込み開発プロセス

要求定義からHSI文書作成、回路設計、ファームウェアまで実際の現場で使用される製品開発プロセスをそのまま体験します。3相インバータ回路設計、4層PCB実装、ファームウェアロジックまで統合的に扱い、設計から実装まで全過程を網羅する組み込み核心技術を習得できます。

② 適切な回路素子と部品選定基準を学習

単純に部品を羅列するのではなく、製品要求事項に応じて適切な回路素子を選び、設計する方法を学びます。また、MCU、MOSFET、Gate Driver、Buck Converter、NTCなど主要素子を中心に、目的に合った部品を選択し設計する方法を身につけます。

③ 実戦中心のPCB設計ノウハウ

単純な配線ではなく、実際の電流の流れとノイズ特性を考慮した設計法を学びます。高電流設計、危険信号配線、グラウンド分離など実務にすぐ適用できるPCB設計能力を身につけます。

④ HALを使わずに直接制御して学ぶSTM32F7 MCUファームウェア

STM32F767のレジスタを直接制御してファームウェアを構成するため、単純なAPI使用を超えて、MCU内部構造と動作原理に対する深い理解を得ることができます。MCUメーカーのリファレンスマニュアルを基に設定項目を分析し、これをコードで実装することで、ファームウェアスキルを確実に向上させます。

조립과정사진

電動キックボード組み立て過程

この講義を学ぶべき理由

📌 様々な産業分野（自動車、家電製品、船舶、防衛、医療機器など）でモーター技術は必須的に使用されています。

📌 BLDCモーター/インバーター理論を学び、実際のプログラミングを通じてモーターを制御する方法を学んで、一生使える技術を身につけます。

📌 3相インバータ回路設計&モータ制御技術は非常に難易度の高い技術であり、クx のようなサイトでモータ制御器設計依頼を検索してみると数百~数千万円相当の外注費用を受け取っているのを見ることができます。（難易度が高い場合は数億まで価格上昇）

📌 また、求人サイトでモーター制御、インバーターなどのキーワードで検索すると、非常に多くの求人情報を確認することができます。

電動キックボード開発プロセス要約（インサイド・エンベデッドYouTube/ブログ運営中）

통합

機能テスト＆電動キックボード実車試験

스크린샷 2025-06-07 205156

クリックしてお読みください。

受講前の参考事項

💡実習環境

  • オペレーティングシステムおよびバージョン(OS): Windows、macOS


  • 使用するTool：STM32CubeIDE、EasyEDA

📚学習資料

  • 約500ページのPDF講義資料提供

  • STM32実習コード、電動キックボード駆動コード提供

  • 回路図、PCBファイル提供


📌教育で使用するキット

  • 教育用キットは20万円で販売中です。


    スマートストアリンク：


    https://smartstore.naver.com/inside_embedded/products/12165875635

  • キットを購入せずに、提供された回路図とPCBファイルを利用して直接ボードを製作してご使用いただけます。

  • ただし、ボード以外にスロットル、3相&ホールセンサー巻線、UARTモジュール、ST-Link v2、コネクターなどの付属品は別途購入して進める必要があります。

🤷‍♂非専攻、初心者でも可能ですか？

  • 回路理論、電子回路に関する知識がある程度あれば可能です。

  • 現在の受講生の中には文系の方でも講義についてこられている方もいらっしゃいます。

  • 途中で詰まったら専用GPTsとコミュニティの質問投稿で解決いたします。

❓必ずインホイールモーターを使用する必要がありますか

  • 電動キックボードを作るために追加的にお金がたくさんかかります。

  • 36Vバッテリー、キックボード、モーターだけでも40万円を超えます。

  • 金額が負担になる方のために、24V小型BLDCモーターで実習が可能になるようにインバーターを設計しました。

  • BLDCモーターの駆動方法はインホイールモーターでも小型モーターでも同じなので、同じファームウェアを使用して駆動することができます。

  • 詳細な内容は講義紹介動画とブログで説明いたしました。

    https://blog.naver.com/sw_engineer-/223964894712


<小型BLDCモーター駆動実習>

こんな方に
おすすめです

学習対象は
誰でしょう？

  • 自動車業界の就職準備生または新入社員

  • 一生使えるモーター制御技術を習得したい人

  • パワーエレクトロニクス・モーター制御ポートフォリオ必須の電気・電子・ロボット工学徒

  • MCU・電力半導体・PCB ハードウェア-ソフトウェア統合経験不足の実務者

  • 3相インバータ、MCU周辺回路設計を学びたい人

  • PCB設計を学び、実物として具現化できる能力を身につけたい人

前提知識、
必要でしょうか？

  • 学部レベルの回路理論、C言語、電子回路、制御工学の知識が必要

  • 電気機器科目を履修していれば大いに役立ちます(必須ではありません)

こんにちは
です。

275

受講生

45

受講レビュー

58

回答

4.9

講座評価

2

講座

"인사이드 임베디드"라는 유튜브/네이버 블로그를 운영하고 있고 현재 자동차 업계 대기업에서 근무하고 있는 엔지니어입니다.

카페 : https://cafe.naver.com/insideembedded?iframe_url=/MyCafeIntro.nhn%3Fclubid=31273003

블로그 : https://blog.naver.com/sw_engineer-

유튜브 : https://www.youtube.com/@Inside_Embedded

오픈채팅방 : https://open.kakao.com/o/gsUVs3Uh

  • 현직 대기업 엔지니어

     

  • 3상 인버터 하드웨어 개발

  • 글로벌 자동차 OEM 납품(H사,B사,G사)

  • BLDC/PMSM 제어 알고리즘 개발

  • WFSM 제어 알고리즘 개발

  • 실차 주행 테스트 경험 有

カリキュラム

全体

152件 ∙ (16時間 33分)

講座資料（こうぎしりょう）:

授業資料
講座掲載日: 
最終更新日: 

受講レビュー

全体

42件

4.9

42件の受講レビュー

  • insid2embedded님의 프로필 이미지
    insid2embedded

    受講レビュー 1

    ∙

    平均評価 5.0

    修正済み

    5

    100% 受講後に作成

    受講される前に必ず！！講座紹介動画をご確認いただき、ご不明な点がございましたら受講前のお問い合わせ掲示板にご記入くださいませ..!ありがとうございます。

    • leesanghooo1237196님의 프로필 이미지
      leesanghooo1237196

      受講レビュー 1

      ∙

      平均評価 5.0

      5

      33% 受講後に作成

      もうすぐ卒業なので、卒業制作を準備中だったのですが、講義がとても役立ちそうです。バックコンバータ、インバータの設計がとても難しかったのですが、ここで学べて良かったです。そして、BLDCモーターを理論＋ファームウェアでの駆動まで教えてくださってありがとうございます！ あ、そしてチャットGPT、とても便利です😆😆 講師のアイデア、グッド！！

      • insid2embedded
        知識共有者

        講義がお役に立てたようで嬉しいです😊😊 ChatGPTも上手く使っていらっしゃるようで何よりです！ それでもChatGPTで解決できないことや、分かりにくい部分があれば、いつでも掲示板で質問してくださいね！ ありがとうございます👍

    • okj70083799님의 프로필 이미지
      okj70083799

      受講レビュー 1

      ∙

      平均評価 5.0

      5

      31% 受講後に作成

      ブログを始められた時からのファンでした。 自分が望んでいた、最初から最後までプロジェクトを行う課程で、すごく楽しんでいます。 完講してみます。 ありがとうございます。

      • insid2embedded
        知識共有者

        ご受講ありがとうございます！残りの講義もぜひ完走してください。ご不明な点があれば、いつでもご質問ください！

    • leeloy17912님의 프로필 이미지
      leeloy17912

      受講レビュー 3

      ∙

      平均評価 4.3

      5

      7% 受講後に作成

      ブログを始めた頃からYouTubeもずっと見ていて、講座が成功裏にオープンしてとても嬉しいです。キックボード講座を一生懸命受講して、それ以外にも色々な一緒にできるプロジェクトなどで講座を出してくださったらついていきます。いつも良い動画や講座をありがとうございます。

      • insid2embedded
        知識共有者

        😊😊ご受講いただき、本当にありがとうございます！勉強中に分からないことがあれば、質問掲示板にぜひ投稿してください！

    • jungssooo님의 프로필 이미지
      jungssooo

      受講レビュー 1

      ∙

      平均評価 5.0

      5

      72% 受講後に作成

      急ぎだったので、BLDCモーターのファームウェア部分だけをさっと勉強して、会社の業務にすぐに適用しました…！このような講義がまさに必要だったので、作っていただきありがとうございます。週末には残りの講義を全て完講します！！👍

      • insid2embedded
        知識共有者

        もう受講レビューとは…本当にありがとうございます！ そして、すぐに会社で適用されたとのこと、素晴らしいです。 残りの講義もぜひ完走して、気になる点があればいつでも質問してください。 本当にありがとうございます！👍

    ￥67,851

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