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電動キックボードで学ぶ組み込み実践プロジェクト

回路・PCB設計、STM32ファームウェア、BLDCモーター制御を一度に学べる講座です。 三相インバーターを自分で設計し、電動キックボードを走らせるところまで体験できます。

難易度 中級以上

受講期間 無制限

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学習した受講者のレビュー

4.9

5.0

장재영

受講進捗96%時点のレビュー

この講義のおかげで、電力変換制御の分野に進路を決めることができました。 理論と実務の両方を学べる素晴らしい講義をありがとうございました。 YouTubeの投稿や動画もすべて、非常にためになる情報ばかりでした。 すべてしっかりと自分のものにして、エンジニアになれるよう努力します。

5.0

허태욱

受講進捗100%時点のレビュー

秋夕の連休に全体的に一度聞いてから繰り返し聞く戦略で講義を受講しました。全体的な講義構成及び説明、実習で構成されており、よくできていました。実務的にモーター制御に対する理解に大変役立ちました。 今後BMSの方や、インバーター(ESS、UPSなど)の方の電力変換講義が開設されることを願っています。 お疲れ様でした。

5.0

sunny75

受講進捗100%時点のレビュー

(25/06/22/日 13:59) 良い講義ありがとうございました。「エンベデッド」という意味を、ようやく深く理解できるようになりました。hw/swについて、とても詳しく説明してくださり、多く理解できました。ありがとうございます。

この講座で身につくこと

  • 36V/350W級電動キックボード用三相インバーターを、設計から製作まで一貫して実施。

  • 実務での組み込み開発プロセスを適用して開発

  • STM32レジスタを直接設定してみるファームウェアへの挑戦

  • BLDCモーター駆動アルゴリズムを学習 --> 理論とコード実装

  • ゲートドライバ・電流センサ・MOSFET/Gate driver ICの部品選定および回路設計

  • 回路で発生するノイズとその対策方法の教育

  • PCB設計の理論教育および実習を実施

  • 4層PCB多層設計

特別割引20%クーポン!

リンク: https://bit.ly/4yZ3rMc

Hanwha Aerospace、HL Mando合格体験記!


厳しい就職市場の中で、堂々と合格を勝ち取られた受講生の皆さんの新たな門出を、心よりお祝い申し上げます。

電動キックボードの開発プロセスまとめ(インサイド・エンベデッドYouTube)

なぜこの講義を作ったのか?

大学時代、私は専攻の授業以外にもさまざまな講義を探して受講しました。もちろん有益な講義もありましたが、その多くは単純な機能の実装にとどまることが多くありました。

周囲からは、実力を早く伸ばしたいなら「プロジェクトに取り組んでみなさい」というアドバイスをよく受けました。しかし、いざプロジェクトを始めようとすると、テーマ選びから必要な知識の整理、情報収集まで、その過程自体が簡単ではありませんでした。もちろん、こうした過程を経て成長できるものの、無駄な試行錯誤は減らせたらいいのにと、いつも思っていました。

そこで今回の講義では、回路設計、STM32ファームウェア、BLDCモーター制御までを一連の流れとして学べるよう構成しました。

市販の多くの講座では、ArduinoやNucleoボードのような簡単なキットを使い、LEDのオン/オフ、PWM波形の生成、ボタン割り込みの実装など、基礎的な機能を中心に扱うことが少なくありません。

​このような学習も入門段階では役立ちますが、組み込み開発者として真の実力を身につけるには、完成度の高いプロジェクトを自ら経験することが最も効果的な方法だと考えています。


このようなお悩みはありませんか?

  • 回路・ファームウェア・PCB…別々に学ぶと実務でつながらない

  • 一生懸命専門科目を勉強したものの、知識が断片化していて全体の流れがつかめない。

  • 就職・転職の準備中なのに、ポートフォリオで実力を証明できる成果物がない

  • プロジェクトに取り組みたいけれど、何からどう始めればよいのかわからない

この講座は違います

実際の組み込み開発プロセスをそのまま体験します。

  • ハードウェア:回路設計、部品選定、4層PCB

  • ファームウェア:STM32レジスタの直接制御、BLDC駆動アルゴリズム

  • 統合検証:電動キックボードの製作&走行テスト

成果物:36V/350W級三相インバーター + BLDCモーター制御ファームウェア + 完成したキックボード
資料提供:回路図・PCB(ガーバーデータ)・ファームウェアソース・BOMを100%公開
サポート:講義専用GPT + Q&Aで修了まで徹底サポート

自ら設計しながら学ぶ
組み込み実務のすべて

モーターが回るだけで、製品を完成させたことになるのでしょうか?
単なる駆動テストだけでは、実践的な開発経験にはなりません。

「モーターが回ること」は始まりにすぎません。
組み込み開発者は回路、ファームウェア、システムまで統合的に設計します。
•••

私たちは実際に走行できる電動キックボードを作りながら、本物の開発者になれます。

世界的な完成車メーカー3社をはじめとする多様な実プロジェクトの経験をもとに、実践に必要なコアスキルだけを盛り込みました。

✅実務で通用する本物のプロジェクト

実際に走行可能な電動キックボードを自ら設計・実装します。要件定義から回路・ファームウェアまで、実務と同じプロセスに沿って、完成度の高い成果物を作り上げます。

✅ 講義専用GPTsを提供

受講生向けに講義専用GPTsを提供します。講義内容を学習したGPTチャットボットに、授業中に気になることをすぐに質問できるため、より迅速かつ効率的に学習できます。

✅ハードウェア&ファームウェアの実践技術を完全マスター

4層PCB設計、BLDC制御アルゴリズム、STM32ファームウェアまで、実践的な技術をすべて網羅します。回路とソフトウェアをともに理解する開発者は、実務でより強みを発揮します。

✅回路図からソースコードまで100%提供

回路図、PCB設計ファイル、ファームウェアのソースコードをすべて提供!初めて設計する受講生も、実習についていきながら試行錯誤することなく、完成度の高い成果物を作れます。

一人前の組み込み開発者になるには、

なぜハードウェアとファームウェアを
両方知る必要があるのでしょうか?

実際の開発現場では、問題が単に一方の領域で発生するわけではありません。
ファームウェアの設定ひとつで解決しそうに見えた問題が、実は回路設計に起因していたり、逆にハードウェアの問題のように見えた現象が、実はタイミングやサンプリングロジックなど、ファームウェアに起因していたりすることもよくあります。

例えば、実務ではこのようなことがよく起こります。

1⃣ モーターの振動問題?→ファームウェアの設定だと思ったが、原因はPCBへのノイズ混入
2⃣ ボードの発熱問題?→回路設計のせいだと思ったが、ファームウェアの電流設定ミス
3⃣ センサー値のばらつき?→ハードウェアのノイズだと思ったが、サンプリングタイミングの問題

このように、一見するとファームウェアまたはハードウェアのどちらか一方の問題に見えても、両方を確認してこそ原因を正確に把握し、迅速に解決できます。結局、製品の完成度を高めるには両方の領域を統合的に設計し、判断できる能力が不可欠です。

すでに多くの企業で
統合的な能力が求められています。

さまざまな企業で、ハードウェアとソフトウェア(ファームウェア)の設計能力が総合的に求められています。

このようなことが学べます。

① 実務の流れをそのままたどる組み込み開発プロセス

要求仕様の定義からHSI文書の作成、回路設計、ファームウェアまで、実際の現場で使われている製品開発プロセスをそのまま体験します。三相インバーター回路の設計、4-Layer PCBの実装、ファームウェアロジックまでを統合的に扱い、設計から実装まで全工程を網羅する組み込み技術の中核を習得できます。

② 適切な回路素子・部品の選定基準を学習

単に部品を並べるのではなく、製品の要求仕様に応じて適切な回路素子を選定し、設計する方法を学びます。また、MCU、MOSFET、Gate Driver、Buck Converter、NTCなどの主要な素子を中心に、目的に合った部品を選定し、設計する方法を身につけます。

③実践重視のPCB設計ノウハウ

単なる配線ではなく、実際の電流の流れやノイズ特性を考慮した設計手法を学びます。大電流設計、危険信号の配線、グラウンド分離など、実務にすぐ活用できるPCB設計のスキルを身につけます。

④ HALを使わずに直接制御しながら学ぶSTM32F7 MCUファームウェア

STM32F767のレジスタを直接制御してファームウェアを構成するため、単なるAPIの使用にとどまらず、MCUの内部構造や動作原理を深く理解できます。MCUメーカーのリファレンスマニュアルをもとに設定項目を分析し、コードに実装することで、ファームウェア開発スキルを確実に高めます。

電動キックボードの組み立て工程

この講義を学ぶべき理由

📌 さまざまな産業分野(自動車、家電製品、船舶、防衛産業、医療機器など)で、モーター技術は不可欠なものとして活用されています。

📌 BLDCモーター/インバーターの理論を学び、実際にプログラミングしてモーターを制御する方法を身につけ、一生役立つ技術を学びます。

📌 三相インバータ回路の設計&モーター制御技術は非常に難易度の高い技術であり、クxのようなサイトでモーター制御器の設計依頼を検索してみると、数百〜数千万円相当の外注費用が支払われていることがわかります。(難易度が高い場合は数億ウォンまで価格が上昇)

📌 また、求人サイトでモーター制御やインバーターといったキーワードで検索すると、非常に多くの求人情報を確認できます。

機能テスト & 電動キックボードの実車試験

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クリックしてお読みください。

受講前の注意事項

💡実習環境

  • OS・バージョン: Windows、macOS


  • 使用するツール:STM32CubeIDE、EasyEDA

📚学習教材

  • 約500ページのPDF講義資料を提供します。

  • STM32の実習コード、電動キックボードの駆動コードを提供します。

  • 回路図、PCBファイルを提供


📌教育で使用するキット

  • 教育用キットは20万ウォンで販売中です。


    Smart Storeのリンク:


    https://smartstore.naver.com/inside_embedded/products/12165875635

  • キットを購入せず、提供した回路図とPCBファイルを利用して、ご自身でボードを製作して使用することもできます。

  • ただし、ボード以外にスロットル、3相&ホールセンサー巻線、UARTモジュール、ST-Link v2、コネクターなどの付属品は、別途購入していただく必要があります。

🤷‍♂専門外の人や初心者でも可能ですか?

  • 回路理論や電子回路についてある程度の知識があれば可能です。

  • 現在の受講生の中には、文系の方でも講義についていけている方がいらっしゃいます。

  • 途中で行き詰まった場合は、専用GPTsとコミュニティへの質問投稿で解決をサポートします。

❓必ずインホイールモーターを使わなければなりませんか

  • 電動キックボードを作るには、追加でかなりの費用がかかります。

  • 36Vバッテリー、キックボード、モーターだけでも40万ウォンを超えます。

  • 費用が負担になる方のために、24Vの小型BLDCモーターで実習できるようインバーターを設計しました。

  • BLDCモーターの駆動方法は、インホイールモーターでも小型モーターでも同じなので、同一のファームウェアを使用して駆動できます。

  • 詳しくは講義紹介動画とブログで説明しています。

    https://blog.naver.com/sw_engineer-/223964894712


<小型BLDCモーター駆動実習>

より多くの情報を提供するため、NAVERカフェとKakaoTalkオープンチャットを開設しました。受講生・未受講生を問わず、自由に質問していただけます(講義、進路、学習方法など)。

NAVERカフェ:https://cafe.naver.com/insideembedded?iframe_url_utf8=%2FArticleRead.nhn%253Fclubid%3D31273003%2526articleid%3D5%2526referrerAllArticles%3Dtrue

オープンチャットルーム:https://open.kakao.com/o/gsUVs3Uh

次のような方に
おすすめです

受講対象

  • 自動車業界への就職を目指す学生、または若手社会人

  • 一生使えるモーター制御技術を学びたい人

  • パワーエレクトロニクス・モーター制御のポートフォリオが必要な電気・電子・ロボット工学専攻の学生

  • MCU・パワー半導体・PCBのハードウェアとソフトウェアの統合経験が不足している実務者

  • 三相インバーターやMCU周辺回路の設計を学びたい人

  • PCB設計を学び、実物として形にできるスキルを身につけたい人

前提知識

  • 学部レベルの回路理論、C言語、電子回路、制御工学の知識が必要です。

  • 電気機器の科目を履修していると大いに役立ちます(必須ではありません)。

こんにちは
insid2embeddedです。

インフラーン認証

経歴認証済み

926

受講生

123

受講レビュー

228

回答

4.9

講座評価

4

講座

こんにちは、制御屋(제어쟁이)です。

大手企業で電動化(モータ・インバータ)システムを開発している現役エンジニアです。

量産プロジェクトで回路・PCB・ファームウェア・制御アルゴリズムまで直接扱ってきた経験をもとに、YouTube/ネイバーブログ"インサイド埋め込み(Inside Embedded)"を運営しながら、組み込み開発者の方々のための教育コンテンツを制作しています。

本や講義ではあまり扱われない、現場で実際に使われている部分を解き明かしていこうと思います :)

  • グローバル自動車OEMとの協業

  • 3相インバータハードウェア開発(回路 / PCB)

  • BLDC · PMSM · WFSM(巻線形界磁同期電動機) 制御アルゴリズム開発

  • 電動化システム開発・検証プロセス全般

  • 実車・ベンチベースの評価経験


カフェ:https://cafe.naver.com/insideembedded?iframe_url=/MyCafeIntro.nhn%3Fclubid=31273003

ブログ : https://blog.naver.com/sw_engineer-

YouTube:https://www.youtube.com/@Inside_Embedded

オープンチャット:https://open.kakao.com/o/gsUVs3Uh

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カリキュラム

全体

161件 ∙ (18時間 43分)

講座資料:

授業資料
講座掲載日: 
最終更新日: 

受講レビュー

全体

89件

4.9

89件の受講レビュー

  • jungssooo님의 프로필 이미지
    jungssooo

    受講レビュー 1

    ∙

    平均評価 5.0

    5

    受講進捗72%時点のレビュー

    急ぎだったので、BLDCモーターのファームウェア部分だけをさっと勉強して、会社の業務にすぐに適用しました…!このような講義がまさに必要だったので、作っていただきありがとうございます。週末には残りの講義を全て完講します!!👍

    • insid2embedded
      知識共有者

      もう受講レビューとは…本当にありがとうございます! そして、すぐに会社で適用されたとのこと、素晴らしいです。 残りの講義もぜひ完走して、気になる点があればいつでも質問してください。 本当にありがとうございます!👍

  • jamaica님의 프로필 이미지
    jamaica

    受講レビュー 1

    ∙

    平均評価 5.0

    5

    受講進捗99%時点のレビュー

    夏休みなので勉強しようと受講しましたが、とても良かったです。 開講前までにもう一度受講します。 良い講義をありがとうございます。

    • insid2embedded
      知識共有者

      ご受講いただき、誠にありがとうございます!お勉強中にご不明な点がございましたら、いつでもお問い合わせください。

  • leesanghooo1237196님의 프로필 이미지
    leesanghooo1237196

    受講レビュー 1

    ∙

    平均評価 5.0

    5

    受講進捗33%時点のレビュー

    もうすぐ卒業なので、卒業制作を準備中だったのですが、講義がとても役立ちそうです。バックコンバータ、インバータの設計がとても難しかったのですが、ここで学べて良かったです。そして、BLDCモーターを理論+ファームウェアでの駆動まで教えてくださってありがとうございます! あ、そしてチャットGPT、とても便利です😆😆 講師のアイデア、グッド!!

    • insid2embedded
      知識共有者

      講義がお役に立てたようで嬉しいです😊😊 ChatGPTも上手く使っていらっしゃるようで何よりです! それでもChatGPTで解決できないことや、分かりにくい部分があれば、いつでも掲示板で質問してくださいね! ありがとうございます👍

  • asdfgalal195162님의 프로필 이미지
    asdfgalal195162

    受講レビュー 1

    ∙

    平均評価 5.0

    5

    受講進捗42%時点のレビュー

    自動車業界への就職が目標なので、関連プロジェクトを経験してみたかったんです。 제어쟁이님のおかげで、BLDCの制御も試せましたし、インバーターやバックコンバーターといった回路設計も学ぶことができ、感謝しています。 エントリーシートに書ける内容が増えて嬉しいです。 キットが出たら、ぜひお知らせください!

    • insid2embedded
      知識共有者

      ギウンさん、ご受講いただき本当にありがとうございます! 講義で学ばれた内容を基に、自己紹介書にうまく活かしていただければ、良い結果に繋がると思います。 今後も組込み関連の良いコンテンツを共有させていただきますので、ご不明な点がございましたら、いつでもお問い合わせください! ありがとうございます!

  • okj70083799님의 프로필 이미지
    okj70083799

    受講レビュー 1

    ∙

    平均評価 5.0

    5

    受講進捗31%時点のレビュー

    ブログを始められた時からのファンでした。 自分が望んでいた、最初から最後までプロジェクトを行う課程で、すごく楽しんでいます。 完講してみます。 ありがとうございます。

    • insid2embedded
      知識共有者

      ご受講ありがとうございます!残りの講義もぜひ完走してください。ご不明な点があれば、いつでもご質問ください!

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