Inflearn brand logo image
Inflearn brand logo image

N

Inflearn brand logo image
Hardware

/

Embedded IoT

電動キックボードで学ぶ組み込み実践プロジェクト

回路/PCB設計、Stm32ファームウェア、BLDCモーター制御を一度に学べる講座です。 3相インバーターを直接設計し、電動キックボードの駆動まで動作させてみる講座です。

（4.9）受講レビュー 32件

受講生 187名

  • insid2embedded
임베디드
회로설계
모터제어
PCB
stm32
Embedded
hardware
motordriver
artwork

学習した受講者のレビュー

こんなことが学べます

  • 36V/350W級 電動キックボード用 三相インバーターを一から設計・製作

  • 現場での組み込み開発プロセスを適用して開発

  • STM32 レジスタを直接設定してみてファームウェアに挑戦

  • BLDCモーター駆動アルゴリズムを学習 --> 理論とコード実装

  • ゲートドライバー・電流センサー・MOSFET/Gate driver IC 部品選定および回路設計

  • 回路で発生するノイズと対策方法教育

  • PCB設計 理論教育 及び 実習 実施

  • 4-Layer PCB 多層設計

思っていたよりも本当に多くの方々に受講していただき、心から感謝いたします。🙏
皆様の大きな関心とご支援にお応えするため、既存の受講料66万円 → 55万円に値下げいたしました。
今後もより充実した内容と実践中心の講義でお応えいたします。

👀 このような悩みはありませんでしたか？

  • 回路・ファームウェア・PCB… 別々に学ぶと実務で繋がらない

  • 専攻科目を一生懸命勉強したが、知識が断片化されて流れが掴めない

  • 就職・転職準備中なのにポートフォリオで証明できる成果物がない

  • プロジェクトをやりたいけれどどこでどのように始めればいいのか途方に暮れている

💡 この講義は違います

実際の組み込み開発プロセスをそのまま体験します。

  • ハードウェア: 回路設計、部品選定、4層PCB

  • ファームウェア: STM32レジスタ直接制御、BLDC駆動アルゴリズム

  • 統合検証: 電動キックボード製作・走行テスト

成果物: 36V/350W級3相インバーター + BLDCモーター制御ファームウェア + 完成キックボード
資料提供: 回路図・PCB（ガーバー）・ファームウェアソース・BOM 100%公開
サポート: 講義専用GPT + Q&Aで完走まで密着サポート

直接設計しながら学ぶ
組み込み実務のすべて

モーターが回りさえすれば製品が完成したと言えるでしょうか？
単純に駆動テストだけでは実戦開発経験にはなりません。

「モーターが回ること」は始まりに過ぎず、
組み込み開発者は回路、ファームウェア、システムまで統合的に設計します。
•••

私たちは実際に走行可能な電動キックボードを作りながら、本物の開発者になることができます。

오뜨 소개페이지 배너_960300 (1)

グローバル完成車3社など、様々な実際のプロジェクト経験をもとに、実戦に必要な核心的な能力のみを盛り込みました。

✅ 実務で通用する本物のプロジェクト

実際に走行可能な電動キックボードを直接設計し実装します。要求仕様の定義から回路・ファームウェアまで実務と同じプロセスに従って完成度の高い成果物を作ります。

✅ 講義専用GPTs提供

受講生のための講義専用GPTsを提供します。講義内容を学習したGPTチャットボットに授業中の疑問点をすぐに質問すれば、より速く効率的な学習が可能です。

✅ ハードウェア&ファームウェア実戦技術完全攻略

4-Layer PCB設計、BLDC制御アルゴリズム、STM32ファームウェアまで実戦技術をすべて扱います。回路とソフトウェアを一緒に理解する開発者は実務でより強いです。

✅ 回路図からソースコードまで100%提供

回路図、PCB設計ファイル、ファームウェアソースコード全て提供！初めて設計する受講生も実習に沿って試行錯誤なしに完成度の高い成果物を作ることができます。

本格的な組み込み開発者になるためには、

なぜハードウェアとファームウェアを
両方知る必要があるのでしょうか？

実際の開発現場では問題が単純に一つの領域で発生することはありません。
ファームウェア設定一つで解決できそうだった問題が、実は回路設計に起因するものだったり、逆にハードウェア問題のように見えた現象が、実はタイミングやサンプリングロジックなどファームウェアが原因だったりすることも多いです。

例えば、実務ではこのようなことがよく発生します：

1⃣ モーター振動問題？ → ファームウェア設定だと思ったが、PCBノイズ混入が原因
2⃣ ボード発熱問題？ → 回路設計のせいだと思ったが、ファームウェア電流設定エラー
3⃣ センサー値跳ね現象？ → ハードウェアノイズだと思ったが、サンプリングタイミング問題

このように表面的にはファームウェア、ハードウェアのいずれか一方の問題のように見えますが、両方を見てこそ原因を正確に把握し、迅速に解決することができます。結局、製品の完成度を高めるためには両領域を統合的に設計し判断できる能力が必須です。

既に多くの企業で
統合能力を求めています。

様々な企業では、ハードウェアとソフトウェア（ファームウェア）設計能力を統合的に求めています。

こんなことを学ぶことができます。

① 実務の流れをそのまま辿る組み込み開発プロセス

要求仕様の定義からHSI文書作成、回路設計、ファームウェアまで、実際の現場で使用される製品開発プロセスをそのまま体験します。3相インバータ回路設計、4層PCB実装、ファームウェアロジックまで統合的に扱い、設計から実装まで全プロセスを網羅する組み込み技術の核心を習得できます。

② 適切な回路素子と部品選定基準を学習

単純に部品を羅列するのではなく、製品要求事項に応じて適切な回路素子を選び、設計する方法を学びます。また、MCU、MOSFET、Gate Driver、Buck Converter、NTCなど主要素子を中心に、目的に合った部品を選択し設計する方法を身につけます。

③ 実戦中心のPCB設計ノウハウ

単純な配線ではなく、実際の電流の流れとノイズ特性を考慮した設計法を学びます。高電流設計、危険信号配線、グラウンド分離など実務にすぐに適用できるPCB設計能力を身につけます。

④ HALを使わずに直接制御して学ぶSTM32F7 MCUファームウェア

STM32F767のレジスタを直接制御してファームウェアを構成するため、単純なAPI使用を超えて、MCU内部構造と動作原理に対する深い理解を得ることができます。MCUメーカーのリファレンスマニュアルを基に設定項目を分析し、これをコードで実装することで、ファームウェアスキルを確実に向上させます。

조립과정사진

電動キックボード組み立て過程

この講義を学ぶべき理由

📌 様々な産業分野（自動車、家電製品、船舶、防衛、医療機器など）でモーター技術は必須として使用されています。

📌 BLDCモーター/インバーター理論を学び、実際のプログラミングを通じてモーターを制御する方法を学んで、一生使える技術を身につけます。

📌 3相インバータ回路設計&モータ制御技術は非常に難易度の高い技術であり、クx のようなサイトでモータ制御器設計依頼を検索してみると、数百～数千万円相当の外注費用を受け取っているのを見ることができます。（難易度が高い場合は数億まで価格上昇）

📌 また、求人サイトでモーター制御、インバーターなどのキーワードで検索すると、非常に多くの求人情報を確認することができます。

電動キックボード開発プロセス要約（インサイド・エンベデッドYouTube/ブログ運営中）

통합

機能テスト＆電動キックボード実車試験

스크린샷 2025-06-07 205156

クリックしてお読みください。

受講前の参考事項

💡実習環境

  • オペレーティングシステムおよびバージョン（OS）：Windows、macOS


  • 使用するTool：STM32CubeIDE、EasyEDA

📚学習資料

  • 約500ページのPDF講義資料提供

  • STM32実習コード、電動キックボード駆動コード提供

  • 回路図、PCBファイル提供


📌教育で使用するキット

  • 教育用キットは20万円で販売中です。


    スマートストアリンク：


    https://smartstore.naver.com/inside_embedded/products/12165875635

  • キットを購入せずに、提供された回路図とPCBファイルを利用して直接ボードを製作してご使用いただけます。

  • ただし、ボード以外のスロットル、3相&ホールセンサー巻線、UARTモジュール、ST-Link v2、コネクターなどの付属品は別途購入して進める必要があります。

🤷‍♂非専攻、初心者でも可能ですか？

  • 回路理論、電子回路に関する知識がある程度あれば可能です。

  • 現在の受講生の中には文系の方でも講義についてこられている方もいらっしゃいます。

  • 途中で詰まったら専用GPTsとコミュニティの質問投稿で解決いたします。

❓必ずインホイールモーターを使用しなければなりませんか

  • 電動キックボードを作るために追加的にお金がたくさんかかります。

  • 36Vバッテリー、キックボード、モーターだけでも40万円を超えます。

  • 金額が負担になる方のために、24V小型BLDCモーターで実習が可能になるようにインバーターを設計しました。

  • BLDCモーターの駆動方法は、インホイールモーターでも小型モーターでも同じなので、同じファームウェアを使用して駆動することができます。

  • 詳細な内容は講義紹介動画とブログで説明いたしました。

    https://blog.naver.com/sw_engineer-/223964894712


<小型BLDCモーター駆動実習>

こんな方に
おすすめです

学習対象は
誰でしょう？

  • 自動車業界の就職準備生または新入社員

  • 一生使えるモーター制御技術を習得したい人

  • パワーエレクトロニクス・モーター制御ポートフォリオ必須の電気・電子・ロボット工学徒

  • MCU・電力半導体・PCB ハードウェア-ソフトウェア統合経験不足の実務者

  • 3相インバータ、MCU周辺回路設計を学びたい人

  • PCB設計を学び、実物として具現化できる能力を身につけたい人

前提知識、
必要でしょうか？

  • 学部レベルの回路理論、C言語、電子回路、制御工学の知識が必要

  • 電気機器科目を履修していれば大いに役立ちます(必須ではありません)

こんにちは
です。

209

受講生

32

受講レビュー

36

回答

4.9

講座評価

2

講座

"인사이드 임베디드"라는 유튜브/네이버 블로그를 운영하고 있고 현재 자동차 업계 대기업에서 근무하고 있는 엔지니어입니다.

블로그 : https://blog.naver.com/sw_engineer-

유튜브 : https://www.youtube.com/@Inside_Embedded

  • 현직 대기업 엔지니어

     

  • 3상 인버터 하드웨어 개발

  • 글로벌 자동차 OEM 납품(H사,B사,G사)

  • BLDC/PMSM 제어 알고리즘 개발

  • WFSM 제어 알고리즘 개발

  • 실차 주행 테스트 경험 有

カリキュラム

全体

152件 ∙ (16時間 33分)

講座資料（こうぎしりょう）:

授業資料
講座掲載日: 
最終更新日: 

受講レビュー

全体

32件

4.9

32件の受講レビュー

  • insid2embedded님의 프로필 이미지
    insid2embedded

    受講レビュー 1

    ∙

    平均評価 5.0

    修正済み

    5

    100% 受講後に作成

    Trước khi học, hãy chắc chắn!! xem video giới thiệu bài giảng. Mọi thắc mắc, xin để lại trên bảng hỏi đáp trước khi học..! Cảm ơn.

    • leesanghooo1237196님의 프로필 이미지
      leesanghooo1237196

      受講レビュー 1

      ∙

      平均評価 5.0

      5

      33% 受講後に作成

      Sắp tốt nghiệp rồi, đang chuẩn bị đồ án tốt nghiệp, thấy khóa học này rất hữu ích. Thiết kế bộ biến đổi Buck và bộ nghịch lưu (inverter) thật sự rất khó, tôi rất mừng vì đã học được ở đây. Và cảm ơn vì đã dạy về động cơ BLDC từ lý thuyết đến chạy firmware! À, và ChatGPT tiện lợi thật đấy😆😆 Ý tưởng của giảng viên hay quá!!

      • insid2embedded
        知識共有者

        Rất vui vì bài giảng đã hữu ích cho bạn ạ~😊😊 Thật mừng là bạn cũng đang sử dụng ChatGPT tốt! Tuy nhiên, nếu có phần nào mà ChatGPT không giải quyết được hoặc bạn còn băn khoăn, hãy cứ đặt câu hỏi trên diễn đàn bất cứ lúc nào nhé! Cảm ơn bạn ạ👍

    • okj70083799님의 프로필 이미지
      okj70083799

      受講レビュー 1

      ∙

      平均評価 5.0

      5

      31% 受講後に作成

      Tôi đã là fan từ những ngày đầu anh/chị làm blog. Quá trình tiến hành dự án từ đầu đến cuối đúng như tôi mong muốn, nên rất thú vị. Tôi sẽ cố gắng hoàn thành khóa học. Cảm ơn.

      • insid2embedded
        知識共有者

        Cảm ơn bạn rất nhiều vì đã tham gia khóa học! Hãy cố gắng hoàn thành nốt các buổi học còn lại và nếu có bất kỳ điều gì thắc mắc, hãy hỏi bất cứ lúc nào nhé!

    • leeloy17912님의 프로필 이미지
      leeloy17912

      受講レビュー 2

      ∙

      平均評価 4.0

      5

      7% 受講後に作成

      Tôi đã theo dõi blog và YouTube của bạn từ khi bắt đầu, và tôi rất vui khi khóa học đã mở thành công. Tôi sẽ cố gắng học chăm chỉ khóa học về xe trượt scooter, và ngoài ra, nếu bạn mở các khóa học về các dự án khác chúng ta có thể cùng làm, tôi sẽ theo học. Luôn cảm ơn vì những video và khóa học hay của bạn~

      • insid2embedded
        知識共有者

        😊😊Rất cảm ơn bạn đã tham gia khóa học ạ~! Khi học, nếu có điều gì thắc mắc, hãy đăng lên mục hỏi đáp nhé!

    • jungssooo님의 프로필 이미지
      jungssooo

      受講レビュー 1

      ∙

      平均評価 5.0

      5

      72% 受講後に作成

      Vì đang gấp nên tôi đã học nhanh chỉ phần firmware của động cơ BLDC và áp dụng ngay vào công việc ở công ty...! Loại bài giảng này tôi thực sự rất cần, cảm ơn vì đã tạo ra nó. Cuối tuần này tôi sẽ học hết tất cả các bài giảng còn lại!!👍

      • insid2embedded
        知識共有者

        Đã có đánh giá khóa học rồi sao... Cảm ơn bạn rất nhiều! Và thật tuyệt vời khi bạn đã áp dụng ngay vào công ty. Hãy cố gắng hoàn thành nốt các bài giảng còn lại nhé, nếu có gì thắc mắc hãy hỏi bất cứ lúc nào. Thực sự rất cảm ơn bạn!👍

    ￥64,751

    似ている講座

    同じ分野の他の講座を見てみましょう！

    Phần mềm ô tô - Chinh phục giao tiếp chẩn đoán UDS강의 썸네일

    Phần mềm ô tô - Chinh phục giao tiếp chẩn đoán UDS

    zombiemania

    Bạn sẽ hiểu rất rõ ràng giao tiếp chẩn đoán trong lĩnh vực SW ô tô là gì, và một chuyên viên giao tiếp chẩn đoán thực tế sẽ làm những công việc gì, làm như thế nào! Khóa học này chứa đựng nội dung cụ thể đến mức người làm thực tế có thể bắt đầu công việc ngay lập tức bằng cách xem các tài liệu đặc tả thực tế sau khi tham gia.

    초급

    초급

    Embedded, Network, uds

    Phần mềm ô tô - Chinh phục giao tiếp chẩn đoán UDS강의 썸네일

    Phần mềm ô tô - Chinh phục giao tiếp chẩn đoán UDS

    zombiemania

    [AUTOSAR] Hoàn thiện các khái niệm cơ bản về AUTOSAR dành cho nhân viên mới강의 썸네일

    [AUTOSAR] Hoàn thiện các khái niệm cơ bản về AUTOSAR dành cho nhân viên mới

    zombiemania

    Kiến thức cơ bản cốt lõi cần thiết để phát triển phần mềm xe dựa trên AUTOSAR được giải thích theo cách mà ngay cả người mới bắt đầu cũng có thể hiểu được. Giải thích mọi thứ từ những khái niệm cơ bản đến nội dung rất chi tiết.

    입문

    입문

    autosar, Embedded, microcontroller

    [AUTOSAR] Hoàn thiện các khái niệm cơ bản về AUTOSAR dành cho nhân viên mới강의 썸네일

    [AUTOSAR] Hoàn thiện các khái niệm cơ bản về AUTOSAR dành cho nhân viên mới

    zombiemania

    Tự học thiết kế Kinh thánh của Matbi về thiết kế AI CTNH thực tế, chinh phục hoàn toàn phép tính CNN (thực hành tăng tốc sử dụng Verilog HDL + FPGA)강의 썸네일

    Tự học thiết kế Kinh thánh của Matbi về thiết kế AI CTNH thực tế, chinh phục hoàn toàn phép tính CNN (thực hành tăng tốc sử dụng Verilog HDL + FPGA)

    semisgdh

    Nghiên cứu kiến ​​thức cơ bản về phần cứng AI với Matbi. Là một chuyên gia thiết kế không phải bộ nhớ, nó chứa đựng những kiến ​​thức cần thiết để thiết kế AI HW tốt.

    중급이상

    중급이상

    Verilog HDL, FPGA, CNN

    Tự học thiết kế Kinh thánh của Matbi về thiết kế AI CTNH thực tế, chinh phục hoàn toàn phép tính CNN (thực hành tăng tốc sử dụng Verilog HDL + FPGA)강의 썸네일

    Tự học thiết kế Kinh thánh của Matbi về thiết kế AI CTNH thực tế, chinh phục hoàn toàn phép tính CNN (thực hành tăng tốc sử dụng Verilog HDL + FPGA)

    semisgdh

    Thực hành thiết kế mạch số : Thiết kế Computer Architecture và SoC protocol Digital IP강의 썸네일

    Thực hành thiết kế mạch số : Thiết kế Computer Architecture và SoC protocol Digital IP

    samcoach

    Kinh nghiệm 90% người đỗ vị trí thiết kế mạch số! Với [dự án Cấu trúc máy tính (CPU / SRAM / CACHE / DRAM / NAND) + Thiết kế giao thức SoC (FIFO / AMBA / Giao tiếp Serial) mà nhân sự Samsung Electronics thường dùng nhất trong thực tế], hãy nắm bắt hiểu biết về sản phẩm bán dẫn + kinh nghiệm thực tiễn & kỹ năng + cách ứng dụng cho công việc!

    초급

    초급

    Verilog HDL, Computer Architecture, FPGA

    Thực hành thiết kế mạch số : Thiết kế Computer Architecture và SoC protocol Digital IP강의 썸네일

    Thực hành thiết kế mạch số : Thiết kế Computer Architecture và SoC protocol Digital IP

    samcoach

    설계독학맛비's Thiết kế gia tốc HW thực tế bằng FPGA (từ điều khiển LED đến thiết kế gia tốc Fully Connected Layer)강의 썸네일

    설계독학맛비's Thiết kế gia tốc HW thực tế bằng FPGA (từ điều khiển LED đến thiết kế gia tốc Fully Connected Layer)

    semisgdh

    설계독학맛비와 함께! FPGA kiến thức cơ bản và kinh nghiệm thiết kế HW tăng tốc.

    중급이상

    중급이상

    FPGA, Embedded

    설계독학맛비's Thiết kế gia tốc HW thực tế bằng FPGA (từ điều khiển LED đến thiết kế gia tốc Fully Connected Layer)강의 썸네일

    설계독학맛비's Thiết kế gia tốc HW thực tế bằng FPGA (từ điều khiển LED đến thiết kế gia tốc Fully Connected Layer)

    semisgdh