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誰でも実践しながら学べるフィジカルAI

2025年、ジェンスン・ファンが直接言及したPhysical AI。 Perception AI、Generative AI、Agentic AI、そしてPhysical AIの時代が到来します。 素早く簡単にPhysical AIを直接体験してみましょう。 Hugging FaceのLeRobotライブラリと実物ロボットを使って、Physical AIを体験してみてください。

10名 が受講中です。

難易度 入門

受講期間 無制限

Python
Python
AI
AI
Python
Python
AI
AI

受講後に得られること

  • LeRobotライブラリを使ってみる

  • SO-ARMで多様なVLAを体験する

  • 片腕ロボット、双腕ロボット、モバイルマニピュレータロボットで様々なVLAを試してみる

Physical AI分野をリードするライブラリ、LeRobotについて学びましょう。


「本の出版とともに継続的にアップデートされる予定であり、ロボットキットをベースに進められるカリキュラムです。」


HuggingFaceが公開したLeRobotライブラリを通じて、さまざまなVLAモデルを実行してみることができます。

  • 論文で公開された技術を、ロボットがないために実装できないケースが多くあります。

  • 手頃な価格のロボットアームを使って、LeRobotライブラリを体験してみましょう。

このような内容を学びます

SO-ARMの組み立ておよびセッティング

LeRobotライブラリを学び、さまざまなVLAモデルを実行するためには、実際のロボットが必要です。今回は最も安価なSO-ARMロボットを使用します。
このロボットを動作させるための、ロボットの設定方法について学びます。


LeRobotライブラリを把握する

Pythonで構成されたこちらのライ브러리について調べてみましょう。.

LeRobot

ACT

最も基本的で、素早く実装できるACTについて学びます。

そして、実際に実行してみます。実際のフィジカルAIを最も早く体験できるモデルです。



受講前のご注意事項

実習環境

  • オペレーティングシステムおよびバージョン(OS): Windows、macOS、Linux、Ubuntu、Android、iOSなどのOSの種類およびバージョン

  • 使用ツール:実習に必要なソフトウェア・ハードウェアのバージョンおよび課金プラン、仮想マシンの使用有無など

  • PCスペック:CPU、メモリ、ディスク、グラフィックボードなど、プログラム実行のための推奨スペックなど

学習資料

  • 提供する学習資料の形式(PPT、クラウドリンク、テキスト、ソースコード、アセット、プログラム、例題など)

  • 分量および容量、その他学習資料に関する特徴および注意事項など

前提知識および注意事項

  • 学習難易度を考慮した必須の事前知識の有無

  • 講義映像の品質(音質・画質)など受講に直接関連する内容および推奨学習方法

  • 質問/回答および今後のアップデートに関する内容

  • 講義および学習資料の著作権に関するお知らせ

こんな方に
おすすめです

学習対象は
誰でしょう?

  • AI分野からフィジカルAI、ロボット分野へ転向したい方

  • VLA (Vision-Language-Action) モデルに興味がある方

こんにちは
roboseasyです。

カリキュラム

全体

12件 ∙ (1時間 3分)

講座掲載日: 
最終更新日: 

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