STM32 ドローン開発のすべてをゼロから始める

드론 주행을 하려 하는데 드론의 M4 모터가 육안으로도 혼자 느리게 도는게 보입니다. 또한 그 상태에서 쓰로틀을 높였을 때 일정 쓰로틀이 올라가면 제대로 작동하지 않고 버벅거리다 멈춥니다.

지금 현재 STM32CUBEIDE 1.19버전을 이용중인데 1.0으로 downgrade해야되는걸까요??

인터럽트 핸들러에서 각 기능에 대한 flag를 활성화 시키고 while문 안에서 해당 플래그의 상태에 따라 각 기능을 수행하게끔 코드를 작성했는데,

안녕하세요. 변수를 선언하실 때 크기에 따라 char, short로 선언하시는데 uint8_t나 uint16_t으로 안하시는 이유가 있나요?

안녕하세요, 깃허브 코드 그대로 다운받아 실행시키는데요,FS-i6를 꺼도 LED 토글되네요.. 이게 Failsafe 때문인가요?

터미널로 보이는 FS-i6 수신데이터가 이상합니다.i-bus 데이터가 20 40으로 시작해야하는데,저는

안녕하세요, UBX 데이터 파싱이 잘되었는지 출력해서 확인해보면 정보가 아래처럼 깨져서 들어오는데요, 이건 혹시 어떻게 해결할 수 있나요?<img src=

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UART4는 9600, UART6는 921600으로 보레이트를 fix하였는데,Terminal과 u-center에선 아무것도 출력되는게 없습니다.(Terminal과

안녕하세요, 2-3. LPS22HH 코드를 git hub에서 직접 다운받아 수행시켰을 때 terminal과 plotter에서 어떤 정보도 뜨지 않습니다.2-2와

<img src="https://cdn.inflearn.com/public/files/posts/ef6c78fa-d7f7-4f98-a3e8-e8f468309fe1/cf728468-aa85-466f-b361-16b0a0b3cf41.png" media-type="img"

- 학습 관련 질문을 남겨주세요. 상세히 작성하면 더 좋아요! - 먼저 유사한 질문이 있었는지 검색해보세요. - 서로 예의를 지키며 존중하는 문화를 만들어가요. - 잠깐! 인프런 서비스 운영 관련

esc, 모터 교체하면 코딩이 많이 달라지나요?esc 캘리브레이션 및 ccr 값 주는 코딩만 달라지나요?

기존의 코드에서 다른걸 시도해본다고 코드를 바꾸고 다시 원래 코드를 집어넣으니 부저 소리가 안납니다... 깃허브 12-2의 코드를 사용하고 있는데 모터는 돌아가지만 부저 소리가 안나네요. 하드웨어는 딱히 건드리지

비행 잘 됩니다. 스로틀 올리면 비행은 되는데 옆으로 이동합니다. 조종 하면 비행 가능하지만 이 문제를 해결할 수 없을까요? roll 문제 인거 같은데 캘리브레이션이 -0.55로 되있습니다. 이 정도면 오차도 작아서 괜

offset값은 측정할때 마다 값들이 조금씩 달라집니다.그러면 비행하기전에 한번 꾸준히 확인해줘야 하나요??

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전체 제어 주기가 1KHz 미만이 되어야 하는게 특정 계산을 거쳐 나온 결과인지 아니면 경험적으로 정해지는 부분인지 문득 궁금해 질문을 남깁니다.

강사님 안녕하세요,먼저 이렇게 유익한 강의를 무료로 배포해주셔서 감사합니다.본 강의를 수강하려고 생각중인

안녕하세요 . 영상 잘 보고 있습니다.pid 센서 연결 상태 확인 영상을 보고 왔습니다.<img src="https://cdn.inflearn.com/pu