비행 질문
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비행 잘 됩니다. 스로틀 올리면 비행은 되는데 옆으로 이동합니다. 조종 하면 비행 가능하지만 이 문제를 해결할 수 없을까요? roll 문제 인거 같은데 캘리브레이션이 -0.55로 되있습니다. 이 정도면 오차도 작아서 괜찮을거 같은데 잘 안되네요.
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글 찾고 있는데 imu센서만으로 호버링 하기가 거의 불가능 하다고 하네요.. 실외에서 gps 연결해서 수직비행 정상적이게 되게 해야겠네요. 이와 관련된 코딩 연습해야겠네요..!
비행승인 문의드립니다
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