STM32 ドローン開発のすべてをゼロから始める

こんにちはM-HIVE ChrisPです。

前回の章4を説明する当時、緊急のお知らせとして「FS-i6X送信機は使用できない」と申し上げましたが（https://www.inflearn.com/news/15647）

「4-5. FS-i6X i-Bus Fail-safeの設定と解析（補足映像）」を追加したため実装可能です。

FS-i6Xをお使いの方は

1 。 4-5 の FS-i6X 送信機設定部を先に見てから、

2 。 4-1から順に見ていきますが、送信機の設定はすでに行われているため、やり直しません。

3. 4-4 の fail-safe 設定部分も 4-5 で既にやっているので再度行わず、概念説明だけを見てソースコード実装はまずそのまま従います。 （ただし、フェイルセーフコードはまだ動作しません。）

4 。 4-5の内容を見ながらソースコードを作成すると、fail-safeとすべての機能が正常動作します。

上記の手順で映像を視聴して実装すると、すべての機能がすべて正常に好きなように動作します。

上記の手順で行ったが、動作がきちんとできない場合は、ご質問いただくと確認後にコメントをお届けいたします。

ありがとうございます。

- ChrisP

※本お知らせは4-5映像で解決可能となりましたので閉じました。詳細については、https://www.inflearn.com/news/21171お知らせを参照してください。 (2020.1.11)

こんにちはM-HIVE ChrisPです。

緊急お知らせいたします。

第4章では、FlyskyのFS-i6送信機とFS-iA6B受信機について説明します。

「4-4. i-Bus Fail-safeの設定と解析」の内容は、FS-i6送信機（ファームウェアバージョンFS-i6 2.0 16-Aug-2017）のみ適用可能です。

FS-i6xトランスミッタまたは他のバージョンのファームウェアでは使用できません。

私は以前の購入リストにFS-i6xトランスミッタをリンクしていましたが、FS-i6xトランスミッタを購入している人は現在、「4-4. i-Bus Fail-safe設定と解析」のビデオレッスンを実装できません。

FS-i6xトランスミッタのFail-safe機能については、今後別の方法でFail-safeを実装できるように別途講座に上げます。

あらかじめ確認してからアップロードしなければなりませんでしたが申し訳ありません。

ありがとうございます。

- ChrisP

こんにちはMハイブChrisPです。

 

講義で使用するMH-FC V2.2が用意されました。

ボードのすべての機能がうまく動作するかどうかテストが完了しました。

センサーのキャリブレーションが必要であるという結論が出て、今後の講義を通じてキャリブレーション方法を

お知らせいたします。

購入するには、ネイバーカフェhttps://cafe.naver.com/mhiveacademy/343 ここに来て、お知らせを確認することができます。

本講義をご購入の方には割引いたします！ （パート1アップロード完了まで）

 

では今後も良質の講義になるよう最善を尽くします。

ありがとうございます！

 

ChrisP

こんにちはM-HIVE ChrisPです。

 

本講座はSTM32F4を利用したドローンの飛行制御システムを開発することが目標です。

そのため、フライト制御システムFCCボードが必要ですが、やはり私が直接製作したFCCボードを利用して講座を進めています。

現在FCCボードは製作中にあり（特にない場合）、8月上旬に製作が完了する予定です。

制作が完了したら、cafe.naver.com/mhiveacademyネイバーカフェにお知らせします。

金額と購入方法は該当カフェのお知らせでご確認いただけるようにします！

 

では、充実した講義のために一生懸命準備して一つずつアップロードします。アップロードは19年末～20年初めまで行われる予定です。

ありがとうございます！

 

※FCボード以外の他のドローン部品は直接購入する必要があります。購入リンクはhttps://cafe.naver.com/mhiveacademy/290

ここにファイルで整理しておいたので購入するのは難しくありません。 （アリエクスプレスリンクです。）