inflearn logo
็Ÿฅ่ญ˜ๅ…ฑๆœ‰
inflearn logo

STM32 ใƒ‰ใƒญใƒผใƒณ้–‹็™บใฎใ™ในใฆใ‚’ใ‚ผใƒญใ‹ใ‚‰ๅง‹ใ‚ใ‚‹

โ€ป ๆœฌ่ฌ›็พฉใฏ22ๅนด9ๆœˆใ‹ใ‚‰ๅ…จ้ข็„กๆ–™ๅŒ–ใ•ใ‚Œใพใ—ใŸใ€‚ STM32CubeIDEใจใ„ใ†็„กๆ–™ใฎใ‚ณใƒณใƒ‘ใ‚คใƒฉใ‚’ไฝฟ็”จใ—ใฆใ€STM32F4ใฎ้ซ˜ๆ€ง่ƒฝ่‡ชไฝœใƒ‰ใƒญใƒผใƒณใฎFCC้ฃ›่กŒๅˆถๅพกใ‚ทใ‚นใƒ†ใƒ ใ‚’ๆœ€ๅˆใ‹ใ‚‰ๆœ€ๅพŒใพใง่‡ชๅˆ†ใง้–‹็™บใ™ใ‚‹ๅ”ฏไธ€ใฎ่ฌ›็พฉใงใ™ใ€‚ ArduPilotใ‚„Pixhawkใชใฉใฎใƒ‰ใƒญใƒผใƒณใ‚ชใƒผใƒ—ใƒณใ‚ฝใƒผใ‚นใ‚’ไฝฟ็”จใ›ใšใ€ใ‚ปใƒณใ‚ตใƒผใ‚คใƒณใ‚ฟใƒผใƒ•ใ‚งใ‚คใ‚นใ‹ใ‚‰PIDๅˆถๅพกใพใงใ™ในใฆ่‡ชๅˆ†ใงๅฎŸ่ฃ…ใ™ใ‚‹ใŸใ‚ใ€ใƒ‰ใƒญใƒผใƒณๅˆถๅพกใ‚ทใ‚นใƒ†ใƒ ใ‚„็ต„ใฟ่พผใฟใ‚ทใ‚นใƒ†ใƒ ใฎใ™ในใฆใฎ้–‹็™บใƒ—ใƒญใ‚ปใ‚นใ‚’็ตŒ้จ“ใ—ใฆๅญฆ็ฟ’ใ™ใ‚‹ใ“ใจใŒใงใใพใ™ใ€‚ ๅฐ‚้–€ๅค–ใฎๅˆๅฟƒ่€…ใงใ‚‚็ฐกๅ˜ใซๅพ“ใˆใ‚‹ใ‚ˆใ†ใซใ€ๆŽˆๆฅญใงใฏใ™ในใฆใฎใ‚ฝใƒผใ‚นใ‚ณใƒผใƒ‰ใจใƒใƒผใƒ‰ใ‚ฆใ‚งใ‚ขใฎ็ต„ใฟ็ซ‹ใฆๆ–นๆณ•ใซใคใ„ใฆใ‚†ใฃใใ‚Š่ชฌๆ˜Žใ—ใพใ™ใ€‚ ใ‚†ใฃใใ‚Šๅพ“ใ†ใ ใ‘ใงใ€่‡ชๅˆ†ใง้–‹็™บใ—ใŸใƒ‰ใƒญใƒผใƒณใงๅธ‚่ฒฉๅ“ใ‚ˆใ‚Šใ‚‚ๅฎ‰ๅฎšใ—ใŸ้ฃ›่กŒใ‚’ไฝ“้จ“ใ™ใ‚‹ใ“ใจใŒใงใใพใ™ใ€‚

้›ฃๆ˜“ๅบฆ ๅˆ็ดš

ๅ—่ฌ›ๆœŸ้–“ ็„กๅˆถ้™

IoT
IoT
Dron
Dron
IoT
IoT
Dron
Dron
Thumbnail

ใŠ็Ÿฅใ‚‰ใ›

4 ไปถ

  • chrisp๋‹˜์˜ ํ”„๋กœํ•„ ์ด๋ฏธ์ง€

    ใ“ใ‚“ใซใกใฏM-HIVE ChrisPใงใ™ใ€‚

    ๅ‰ๅ›žใฎ็ซ 4ใ‚’่ชฌๆ˜Žใ™ใ‚‹ๅฝ“ๆ™‚ใ€็ทŠๆ€ฅใฎใŠ็Ÿฅใ‚‰ใ›ใจใ—ใฆใ€ŒFS-i6X้€ไฟกๆฉŸใฏไฝฟ็”จใงใใชใ„ใ€ใจ็”ณใ—ไธŠใ’ใพใ—ใŸใŒ๏ผˆhttps://www.inflearn.com/news/15647๏ผ‰

    ใ€Œ4-5. FS-i6X i-Bus Fail-safeใฎ่จญๅฎšใจ่งฃๆž๏ผˆ่ฃœ่ถณๆ˜ ๅƒ๏ผ‰ใ€ใ‚’่ฟฝๅŠ ใ—ใŸใŸใ‚ๅฎŸ่ฃ…ๅฏ่ƒฝใงใ™ใ€‚

    FS-i6Xใ‚’ใŠไฝฟใ„ใฎๆ–นใฏ

    1 ใ€‚ 4-5 ใฎ FS-i6X ้€ไฟกๆฉŸ่จญๅฎš้ƒจใ‚’ๅ…ˆใซ่ฆ‹ใฆใ‹ใ‚‰ใ€

    2 ใ€‚ 4-1ใ‹ใ‚‰้ †ใซ่ฆ‹ใฆใ„ใใพใ™ใŒใ€้€ไฟกๆฉŸใฎ่จญๅฎšใฏใ™ใงใซ่กŒใ‚ใ‚Œใฆใ„ใ‚‹ใŸใ‚ใ€ใ‚„ใ‚Š็›ดใ—ใพใ›ใ‚“ใ€‚

    3. 4-4 ใฎ fail-safe ่จญๅฎš้ƒจๅˆ†ใ‚‚ 4-5 ใงๆ—ขใซใ‚„ใฃใฆใ„ใ‚‹ใฎใงๅ†ๅบฆ่กŒใ‚ใšใ€ๆฆ‚ๅฟต่ชฌๆ˜Žใ ใ‘ใ‚’่ฆ‹ใฆใ‚ฝใƒผใ‚นใ‚ณใƒผใƒ‰ๅฎŸ่ฃ…ใฏใพใšใใฎใพใพๅพ“ใ„ใพใ™ใ€‚ ๏ผˆใŸใ ใ—ใ€ใƒ•ใ‚งใ‚คใƒซใ‚ปใƒผใƒ•ใ‚ณใƒผใƒ‰ใฏใพใ ๅ‹•ไฝœใ—ใพใ›ใ‚“ใ€‚๏ผ‰

    4 ใ€‚ 4-5ใฎๅ†…ๅฎนใ‚’่ฆ‹ใชใŒใ‚‰ใ‚ฝใƒผใ‚นใ‚ณใƒผใƒ‰ใ‚’ไฝœๆˆใ™ใ‚‹ใจใ€fail-safeใจใ™ในใฆใฎๆฉŸ่ƒฝใŒๆญฃๅธธๅ‹•ไฝœใ—ใพใ™ใ€‚

    ไธŠ่จ˜ใฎๆ‰‹้ †ใงๆ˜ ๅƒใ‚’่ฆ–่ดใ—ใฆๅฎŸ่ฃ…ใ™ใ‚‹ใจใ€ใ™ในใฆใฎๆฉŸ่ƒฝใŒใ™ในใฆๆญฃๅธธใซๅฅฝใใชใ‚ˆใ†ใซๅ‹•ไฝœใ—ใพใ™ใ€‚

    ไธŠ่จ˜ใฎๆ‰‹้ †ใง่กŒใฃใŸใŒใ€ๅ‹•ไฝœใŒใใกใ‚“ใจใงใใชใ„ๅ ดๅˆใฏใ€ใ”่ณชๅ•ใ„ใŸใ ใใจ็ขบ่ชๅพŒใซใ‚ณใƒกใƒณใƒˆใ‚’ใŠๅฑŠใ‘ใ„ใŸใ—ใพใ™ใ€‚

    ใ‚ใ‚ŠใŒใจใ†ใ”ใ–ใ„ใพใ™ใ€‚

    - ChrisP

    0
  • chrisp๋‹˜์˜ ํ”„๋กœํ•„ ์ด๋ฏธ์ง€

    โ€ปๆœฌใŠ็Ÿฅใ‚‰ใ›ใฏ4-5ๆ˜ ๅƒใง่งฃๆฑบๅฏ่ƒฝใจใชใ‚Šใพใ—ใŸใฎใง้–‰ใ˜ใพใ—ใŸใ€‚่ฉณ็ดฐใซใคใ„ใฆใฏใ€https://www.inflearn.com/news/21171ใŠ็Ÿฅใ‚‰ใ›ใ‚’ๅ‚็…งใ—ใฆใใ ใ•ใ„ใ€‚ (2020.1.11)

    ใ“ใ‚“ใซใกใฏM-HIVE ChrisPใงใ™ใ€‚

    ็ทŠๆ€ฅใŠ็Ÿฅใ‚‰ใ›ใ„ใŸใ—ใพใ™ใ€‚

    ็ฌฌ4็ซ ใงใฏใ€FlyskyใฎFS-i6้€ไฟกๆฉŸใจFS-iA6Bๅ—ไฟกๆฉŸใซใคใ„ใฆ่ชฌๆ˜Žใ—ใพใ™ใ€‚

    ใ€Œ4-4. i-Bus Fail-safeใฎ่จญๅฎšใจ่งฃๆžใ€ใฎๅ†…ๅฎนใฏใ€FS-i6้€ไฟกๆฉŸ๏ผˆใƒ•ใ‚กใƒผใƒ ใ‚ฆใ‚งใ‚ขใƒใƒผใ‚ธใƒงใƒณFS-i6 2.0 16-Aug-2017๏ผ‰ใฎใฟ้ฉ็”จๅฏ่ƒฝใงใ™ใ€‚

    FS-i6xใƒˆใƒฉใƒณใ‚นใƒŸใƒƒใ‚ฟใพใŸใฏไป–ใฎใƒใƒผใ‚ธใƒงใƒณใฎใƒ•ใ‚กใƒผใƒ ใ‚ฆใ‚งใ‚ขใงใฏไฝฟ็”จใงใใพใ›ใ‚“ใ€‚

    ็งใฏไปฅๅ‰ใฎ่ณผๅ…ฅใƒชใ‚นใƒˆใซFS-i6xใƒˆใƒฉใƒณใ‚นใƒŸใƒƒใ‚ฟใ‚’ใƒชใƒณใ‚ฏใ—ใฆใ„ใพใ—ใŸใŒใ€FS-i6xใƒˆใƒฉใƒณใ‚นใƒŸใƒƒใ‚ฟใ‚’่ณผๅ…ฅใ—ใฆใ„ใ‚‹ไบบใฏ็พๅœจใ€ใ€Œ4-4. i-Bus Fail-safe่จญๅฎšใจ่งฃๆžใ€ใฎใƒ“ใƒ‡ใ‚ชใƒฌใƒƒใ‚นใƒณใ‚’ๅฎŸ่ฃ…ใงใใพใ›ใ‚“ใ€‚

    FS-i6xใƒˆใƒฉใƒณใ‚นใƒŸใƒƒใ‚ฟใฎFail-safeๆฉŸ่ƒฝใซใคใ„ใฆใฏใ€ไปŠๅพŒๅˆฅใฎๆ–นๆณ•ใงFail-safeใ‚’ๅฎŸ่ฃ…ใงใใ‚‹ใ‚ˆใ†ใซๅˆฅ้€”่ฌ›ๅบงใซไธŠใ’ใพใ™ใ€‚

    ใ‚ใ‚‰ใ‹ใ˜ใ‚็ขบ่ชใ—ใฆใ‹ใ‚‰ใ‚ขใƒƒใƒ—ใƒญใƒผใƒ‰ใ—ใชใ‘ใ‚Œใฐใชใ‚Šใพใ›ใ‚“ใงใ—ใŸใŒ็”ณใ—่จณใ‚ใ‚Šใพใ›ใ‚“ใ€‚

    ใ‚ใ‚ŠใŒใจใ†ใ”ใ–ใ„ใพใ™ใ€‚

    - ChrisP

    0
  • chrisp๋‹˜์˜ ํ”„๋กœํ•„ ์ด๋ฏธ์ง€

    ใ“ใ‚“ใซใกใฏMใƒใ‚คใƒ–ChrisPใงใ™ใ€‚

     

    ่ฌ›็พฉใงไฝฟ็”จใ™ใ‚‹MH-FC V2.2ใŒ็”จๆ„ใ•ใ‚Œใพใ—ใŸใ€‚

    ใƒœใƒผใƒ‰ใฎใ™ในใฆใฎๆฉŸ่ƒฝใŒใ†ใพใๅ‹•ไฝœใ™ใ‚‹ใ‹ใฉใ†ใ‹ใƒ†ใ‚นใƒˆใŒๅฎŒไบ†ใ—ใพใ—ใŸใ€‚

    ใ‚ปใƒณใ‚ตใƒผใฎใ‚ญใƒฃใƒชใƒ–ใƒฌใƒผใ‚ทใƒงใƒณใŒๅฟ…่ฆใงใ‚ใ‚‹ใจใ„ใ†็ต่ซ–ใŒๅ‡บใฆใ€ไปŠๅพŒใฎ่ฌ›็พฉใ‚’้€šใ˜ใฆใ‚ญใƒฃใƒชใƒ–ใƒฌใƒผใ‚ทใƒงใƒณๆ–นๆณ•ใ‚’

    ใŠ็Ÿฅใ‚‰ใ›ใ„ใŸใ—ใพใ™ใ€‚

    ่ณผๅ…ฅใ™ใ‚‹ใซใฏใ€ใƒใ‚คใƒใƒผใ‚ซใƒ•ใ‚งhttps://cafe.naver.com/mhiveacademy/343 ใ“ใ“ใซๆฅใฆใ€ใŠ็Ÿฅใ‚‰ใ›ใ‚’็ขบ่ชใ™ใ‚‹ใ“ใจใŒใงใใพใ™ใ€‚

    ๆœฌ่ฌ›็พฉใ‚’ใ”่ณผๅ…ฅใฎๆ–นใซใฏๅ‰ฒๅผ•ใ„ใŸใ—ใพใ™๏ผ ๏ผˆใƒ‘ใƒผใƒˆ1ใ‚ขใƒƒใƒ—ใƒญใƒผใƒ‰ๅฎŒไบ†ใพใง๏ผ‰

     

    ใงใฏไปŠๅพŒใ‚‚่‰ฏ่ณชใฎ่ฌ›็พฉใซใชใ‚‹ใ‚ˆใ†ๆœ€ๅ–„ใ‚’ๅฐฝใใ—ใพใ™ใ€‚

    ใ‚ใ‚ŠใŒใจใ†ใ”ใ–ใ„ใพใ™๏ผ

     

    ChrisP

    0
  • chrisp๋‹˜์˜ ํ”„๋กœํ•„ ์ด๋ฏธ์ง€

    ใ“ใ‚“ใซใกใฏM-HIVE ChrisPใงใ™ใ€‚

     

    ๆœฌ่ฌ›ๅบงใฏSTM32F4ใ‚’ๅˆฉ็”จใ—ใŸใƒ‰ใƒญใƒผใƒณใฎ้ฃ›่กŒๅˆถๅพกใ‚ทใ‚นใƒ†ใƒ ใ‚’้–‹็™บใ™ใ‚‹ใ“ใจใŒ็›ฎๆจ™ใงใ™ใ€‚

    ใใฎใŸใ‚ใ€ใƒ•ใƒฉใ‚คใƒˆๅˆถๅพกใ‚ทใ‚นใƒ†ใƒ FCCใƒœใƒผใƒ‰ใŒๅฟ…่ฆใงใ™ใŒใ€ใ‚„ใฏใ‚Š็งใŒ็›ดๆŽฅ่ฃฝไฝœใ—ใŸFCCใƒœใƒผใƒ‰ใ‚’ๅˆฉ็”จใ—ใฆ่ฌ›ๅบงใ‚’้€ฒใ‚ใฆใ„ใพใ™ใ€‚

    ็พๅœจFCCใƒœใƒผใƒ‰ใฏ่ฃฝไฝœไธญใซใ‚ใ‚Š๏ผˆ็‰นใซใชใ„ๅ ดๅˆ๏ผ‰ใ€8ๆœˆไธŠๆ—ฌใซ่ฃฝไฝœใŒๅฎŒไบ†ใ™ใ‚‹ไบˆๅฎšใงใ™ใ€‚

    ๅˆถไฝœใŒๅฎŒไบ†ใ—ใŸใ‚‰ใ€cafe.naver.com/mhiveacademyใƒใ‚คใƒใƒผใ‚ซใƒ•ใ‚งใซใŠ็Ÿฅใ‚‰ใ›ใ—ใพใ™ใ€‚

    ้‡‘้กใจ่ณผๅ…ฅๆ–นๆณ•ใฏ่ฉฒๅฝ“ใ‚ซใƒ•ใ‚งใฎใŠ็Ÿฅใ‚‰ใ›ใงใ”็ขบ่ชใ„ใŸใ ใ‘ใ‚‹ใ‚ˆใ†ใซใ—ใพใ™๏ผ

     

    ใงใฏใ€ๅ……ๅฎŸใ—ใŸ่ฌ›็พฉใฎใŸใ‚ใซไธ€็”Ÿๆ‡ธๅ‘ฝๆบ–ๅ‚™ใ—ใฆไธ€ใคใšใคใ‚ขใƒƒใƒ—ใƒญใƒผใƒ‰ใ—ใพใ™ใ€‚ใ‚ขใƒƒใƒ—ใƒญใƒผใƒ‰ใฏ19ๅนดๆœซ๏ฝž20ๅนดๅˆใ‚ใพใง่กŒใ‚ใ‚Œใ‚‹ไบˆๅฎšใงใ™ใ€‚

    ใ‚ใ‚ŠใŒใจใ†ใ”ใ–ใ„ใพใ™๏ผ

     

    โ€ปFCใƒœใƒผใƒ‰ไปฅๅค–ใฎไป–ใฎใƒ‰ใƒญใƒผใƒณ้ƒจๅ“ใฏ็›ดๆŽฅ่ณผๅ…ฅใ™ใ‚‹ๅฟ…่ฆใŒใ‚ใ‚Šใพใ™ใ€‚่ณผๅ…ฅใƒชใƒณใ‚ฏใฏhttps://cafe.naver.com/mhiveacademy/290

    ใ“ใ“ใซใƒ•ใ‚กใ‚คใƒซใงๆ•ด็†ใ—ใฆใŠใ„ใŸใฎใง่ณผๅ…ฅใ™ใ‚‹ใฎใฏ้›ฃใ—ใใ‚ใ‚Šใพใ›ใ‚“ใ€‚ ๏ผˆใ‚ขใƒชใ‚จใ‚ฏใ‚นใƒ—ใƒฌใ‚นใƒชใƒณใ‚ฏใงใ™ใ€‚๏ผ‰

     

     

    0

็„กๆ–™