現職者が教えるロボット実務開発プロセス：ロボット量産サイクル

オープンソースを使わず自分で書いたコードで、運動学・動力学理論の実装から多関節マニピュレータの通信インターフェースまで完全にマスターする

Unitree Go2を例に学ぶロボティクスの上位・下位制御器、センサー、そして超高速通信の概念を完全習得する

本講義は、単なるキットの組み立てを超えて、オープンソースプロジェクトであるオットーボット（Otto DIY）を最初から最後まで直接制作してみる過程です。部品選定の秘密からハードウェアの作動原理、Arduinoコーディング（関数、変数、繰り返し文）、そして初心者が最も苦労する電圧降下の解決ノウハウまで、すべてを盛り込みました。理論にとどまらず、スマートフォンで操縦する自分だけのロボットを完成させ、「本物のロボットメーカー」としての実力を養いましょう！

実際の実務で求められるハードウェア制御技術からカスタムビルドシステムの構築、業界標準のST EVボード（Nucleo）を通じた実践演習

🚨 "自動制御？あぁ、あの頭が痛くなるやつ？" と思ったなら、まずは入ってきてください！ "自動制御"という言葉を聞くだけで、ズキズキと頭痛がしてきますか？ご安心ください、それは極めて正常です！笑 実は私もそうでしたから。 時を遡ること17年前、'自動制御'の'自'の字も知らなかったひよっこ時代… 工場自動化システムを扱う外資系企業にひょんなことから入社しました。"会社は学校じゃないし、先輩たちが優しく手取り足取り教えてくれるだろう〜"なんていう私の浅はかな幻想は、見事に粉々に打ち砕かれました。毎日押し寄せる業務に魂まで削られている先輩たちに、'親切な教育係'を期待するのは贅沢というものでした。 結局、一人で体当たりしながら分厚いマニュアルを読み込み、涙と鼻水を流しながら一つずつ概念を掴んでいきました。そうやって耐え抜き、泥臭く学んで悟りを開いた結果はどうなったかって？クウェート石油公社、アブダビ石油公社、サウジアラムコといった名だたる海外プロジェクトでHVACの施工と試運転をリードし、堂々と自分の役割を果たす18年目のガチのエンジニアへと成長することができました。✌️ 💡 私が遠回り（？）して得たノウハウ、皆さんは近道で行ってください！ 私のように「もっと成長したい」という情熱は溢れているけれど、一体どこからどう手をつければいいのか途方に暮れている先輩・後輩の皆さんのために、この講義にエッセンスをぎゅっと詰め込みました。 正直に申し上げます。"この講義一つで、あなたも明日から自動制御マスター！"なんて嘘はつきません。しかし、少なくともこの講義を最後まで受ければ、"あぁ、自動制御ってこういうことか！"、"どんな歯車が噛み合って動いているんだな！"という骨組みだけは、誰よりも確実かつ強固に築き上げて差し上げる自信があります。 🌐 専攻を問わず、今や自動制御は'生存必須アイテム'ですから！ 最近はAI、IoT、自動運転、スマートファクトリー… 世の中の変化は本当に早いですよね？今や自動制御への理解なしには、まともに仕事をするのが難しい時代が来ました。 電気エンジニアなら、EPMSやSCADAといったモニタリングシステムは基本のセットアップです！ 機械エンジニアも、BMSやFMSといった制御システムとは切っても切れない関係になりました。 データセンターエンジニア？EPMS、BMSはもちろん、DCIM、DCOSまで、名前を聞くだけで目が回りそうなシステムをすべて扱わなければなりません。 これら一見複雑に見えるシステムの1から100までを完璧に解剖することはできませんが、それらが備えるべき**'核心機能'と'基本構造'**については、18年のキャリア（？）を存分に活かして、誰よりも直感的かつ分かりやすく説明します。 ⚡️ 24時間フル稼働で待機中！質問はいつでも大歓迎です 講義を聴いていて首を傾げたくなる部分や、"これ一体どういう意味？"と思う内容があれば、一人で悩まないでください！掲示板や私のメールにいつでもトントン！とノックしてください。1秒たりとも止まることなく電力を供給する無停電電源装置（UPS）のように、いつも心強くお待ちしています。🔋 私のこの熾烈な生存記が、皆さんのレベルアップの旅における強力な武器になることを願っています。さあ、それでは頭の痛い自動制御、私と一緒に楽しく攻略しに行きましょう！ファイティン！💖

STM32開発ボードを自ら設計し、PCB設計の全過程を習得する実践プロジェクト講座です。 多くの方がSTM32を利用した組み込みプログラミングはできますが、いざ自分自身の開発ボードを設計するとなると、なかなか手が出せません。 EasyEDAの使い方は学んだものの実際のプロジェクトに応用できなかったり、インターネットに公開されている回路図をそのままコピーするレベルで止まってしまうケースが多いです。 また、STM32のデータシートを見ても、どのピンを接続すべきか、クリスタル（水晶振動子）はどう接続するのか、BOOT回路やリセット回路はなぜ必要なのか、USB回路はどう設計すべきかなど、途方に暮れてしまう方も少なくありません。 本講座は、このような問題を解決するために作られました。 単にEasyEDAのメニューを説明するのではなく、実際のSTM32開発ボードを最初から最後まで直接設計するプロセスを共に行います。 受講生はSTM32F103C8T6(Blue Pill)とSTM32F407VET開発ボードを自ら設計しながら、回路図の作成やPCBアートワークを行い、実際の製品を設計する過程を経験することになります。

AUTOSARベースの車載ソフトウェア開発のために知っておくべき核心的な基礎知識を、「入門者でも理解できるように」超初心者の概念から非常に詳細な内容まで説明します

AI、ついに身体を持つ - ロボット時代、私の生存戦略は？ フィジカルAIは単なるロボットではありません。人工知能、ロボット工学、エネルギー技術の大融合が生み出した経済パラダイムの転換です。本コースでは、フィジカルAIの登場背景からグローバル・ビッグテックの戦略、ハードウェア主権、そしてロボット税、ベーシックインカム、グローバルな不平等といった未来社会の課題まで、多様な視点で確認することができます。

インピーダンスマッチングや素子の役割など、実務でRF回路が漠然としていると感じるなら、この講義に注目してください。 RFの基本概念から受動素子、受動部品などの基本理論をしっかり詰め込みました。これからは単にリファレンス回路を見て真似するだけでなく、概念から着実に積み上げていきましょう。

このハンズオン形式のワークショップでは、Arduinoマイクロコントローラーを使用したコラボレーション、デザイン、および電子工作のプロトタイピングに焦点を当てます。参加者はチームベースのプロジェクトに取り組み、これまでの経験に関わらず、プログラミング、電子工学、プロジェクト管理における不可欠なスキルを学びます。