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現職者が教えるロボット制御:シミュレーションから実機ロボット(SO-ARM101)の制御まで

オープンソースを使わず自ら作成したコードで、機構学・動力学理論の実装から多関節マニピュレータの通信インターフェースまで完璧にマスター

10名 が受講中です。

難易度 中級以上

受講期間 無制限

Python
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robotics
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robot
robot
kinematics
kinematics
inverse-kinematics
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Python
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robotics
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robot
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kinematics
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inverse-kinematics
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受講後に得られること

  • 実践経験ポートフォリオ:自分で書いたコードを実際のロボット(SO-ARM101)に組み込んで制御

  • 通信インターフェースおよびポーティング能力:シミュレーションコードを実際のロボットハードウェアに移植する能力

  • 低レイヤー(Low-level)プログラミング能力:サーボモータのレジスタアドレスに対して直接データを操作(Read/Write)

  • ユーザーフレンドリーなGUI(Graphic User Interface)開発能力:ユーザーが実際のロボット(AO-ARM)を直感的かつ容易に操作

  • 就職・転職トレンドを一目で把握:国内外のロボティクス制御職務の最新採用情報(JD)まとめを提供

現職者が教えるロボット制御:シミュレーションから実機ロボット(SO-ARM101)の制御まで

オープンソースを使わず自ら作成したコードで、機構学・動力学理論の実装から多関節マニピュレータの通信インターフェースまで完璧にマスター

こんな方におすすめです

ロボティクス制御/SW職務での就職を目指しているが、ポートフォリオに物足りなさを感じている就活生・学部生

ライブラリの裏側でロボット制御エンジンが実際にどのように動作しているのか、もどかしさを感じていたジュニア開発者

画面上のシミュレーションを超えて、実際のロボットハードウェアを自分のコードで直接制御してみたい方。


受講後には

  • 実践経験ポートフォリオ:自分で書いたコードを実際のロボット(SO-ARM101)に組み込んで制御する経験

  • 通信インターフェースおよびポーティング能力:シミュレーションコードを実際のロボットハードウェアにポーティングする能力


  • 最下位レイヤー(Low-level)プログラミング能力 : サーボモータのレジスタアドレスに直接データをRead/Write

  • GUI(Graphic User Interface) 開発能力 : ユーザーが実際のロボットを直感的かつ簡単に操作

  • 就職・転職トレンドを一目で把握:国内外のロボティクス制御職務の最新採用公告(JD)集を提供

この講義の特徴

  • 単なる理論の羅列ではなく、現場で実際に使用されている設計手法とトラブルシューティングのノウハウを共有

  • 実際のロボット(SO-ARM101)をゼロから直接組み立て、コーディングを通じて制御することで、ロボット開発の全過程を経験

  • 30万円台のコスパの良いロボットで実習を行い、実物ロボットがなくてもシミュレーション環境で実習可能

화면 캡처 2026-07-05 232649

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国内外のロボティクス最新採用公告(JD)まとめを提供

この講義を作った人

  • "HWの基礎からSWまで、あらゆる試行錯誤を通じて得た本物のノウハウ"


    こんにちは、現職のグローバル大企業ロボティクス開発者です。

    数年間ロボット業界で働き、HWの底辺から埋め込み型(エンベデッド)、SWの上位レイヤーまで全てを経験してきました。

    私が現場で熾烈に積み上げてきたノウハウを整理し、

    ついでに副収入も得る兼ね合いで、講義を作成しています。

    講義で気になる内容があれば、いつでもコメントを残してください。

    受講料以上の価値を感じていただけるよう、多くのことを学んでいただけるよう精一杯サポートいたします!

ご不明な点はありますか?

  • Q. ロボットハードウェア(SO-ARM101)を必ず購入する必要がありますか?

    • A. いいえ、選択事項です。 シミュレーションを通じてハードウェアがなくても完璧に実習できるようにカリキュラムを構成しました。それでもSO-ARMは高くありませんので、実物を直接購入して進めることをおすすめします。

  • Q. ROS(Robot Operating System)やMuJoCoを知らなくても受講は難しいですか?

    • A. むしろ、知らない方のほうが適しています。 本講義は、既存のフレームワークのAPIの使い方を教える講義ではなく、そのフレームワークの内部深くに隠された「ロボット制御数学の本質」を直接コーディングする講義です。ROSを知らなくても、Pythonの基礎さえあれば、ゼロから制御エンジンを構築することができます。

  • Q. 就職面接や実際のハードウェア開発にどのように役立ちますか?

    • A. 面接官が最も残念に思う志願者は「パッケージを持ってきて操作だけをかろうじてやってみた志願者」です。この講義を完走すれば、特異点回避、動力学の順方向/逆方向ループ演算構造などを完璧に理解できるようになり、「ロボットの核心原理を見抜いている真実味のある人材」という印象を与えることができます。

受講前のご注意事項

実習環境

  • コンピューター: Pythonの演算と軽量な物理シミュレーションが中心であるため、Windows、Mac、Linuxなど、どのような環境を使用しても問題ありません。(Python 3.10以上を推奨)

  • 実機: SO-ARM101とPC

前提知識および注意事項

  • Pythonの基礎文法(繰り返し、条件分岐、関数の定義、基本的なクラスおよびオブジェクトの使用経験)


  • 基礎大学数学およびロボティクスの知識(行列の乗算、逆行列の概念、非常に基礎的な robotics kinematics、inverse-kinematics control の概念さえ知っていれば、理解のスピードが倍増します。)

  • 実際のロボットマニピュレータのハードウェア連動段階で必要となる通信パケットインターフェースの概念は、Pythonレベルに合わせて基礎から一つずつ紐解いてお教えします。



こんな方に
おすすめです

学習対象は
誰でしょう?

  • ロボティクス制御/SW職務での就職を目指しているが、ポートフォリオに物足りなさを感じている就活生・学部生

  • ライブラリの裏側でロボット制御エンジンが実際にどのように動作しているのか、もどかしさを感じていたジュニア開発者

  • 画面上のシミュレーションを超えて、実際のロボットハードウェアを自分のコードで直接制御してみたい方。

前提知識、
必要でしょうか?

  • Pythonの基礎文法(繰り返し、条件文、関数の定義、基本的なクラスおよびオブジェクトの使用経験)

  • 基礎的な大学数学の知識(行列の掛け算、逆行列の概念、ごく初歩的な微分の概念だけ復習しておくと、理解のスピードが倍増します。)

  • 実際のハードウェア連動段階で必要となる通信パケットインターフェースの概念については、講義および講義資料にてお伝えいたします。

こんにちは
jellyです。

キャリア認証

こんにちは、現職のグローバル大手企業ロボティクス開発者です。

数年間ロボット業界で働き、HWの基礎から組み込み、SWの上位レイヤーまで全てを経験してきました。

 

私が現場で必死に積み上げてきたノウハウを整理し、

ついでに副収入も得る兼ね合いで、講義を制作しています。

 

講義で気になる内容があれば、いつでもコメントしてください。

受講料以上の価値を感じていただけるよう、多くのことを学んでいただけるよう精一杯サポートいたします!

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カリキュラム

全体

26件 ∙ (50分)

講座資料(こうぎしりょう):

授業資料
講座掲載日: 
最終更新日: 

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