こんにちは。制御マニアです。
今回はDCモーターの構造と回転原理をまとめた新しい動画をアップロードしました。
DCモーターを初めて学ぶ際、L298NのようなドライバーとMCUを接続して
正転・逆転やPWM制御から実習することが多いです。
しかし、その後BLDCやPMSMの制御まで学ぶには
その前に、モーター内部で電流と磁場がどのように力を生み出し、なぜ回転が起こるのかを理解しておくことが重要です。
今回の動画では
DCモーターの基本構造
ブラシと整流子の役割
電流と磁界によってトルクが発生する原理
モーターが一方向に回り続けられる理由
をアニメーションとともに、できるだけ直感的にまとめました。
講義を受講中の方も、モーター制御の最も基本的な原理をもう一度整理するために、気軽にご覧いただければと思います。
新しい動画もぜひご覧ください！
リンク：https://youtu.be/sS8JdLBVoOo
