PMSMベクトル制御を完全攻略 - 理論、Matlab、STM32の実習まで！

こんにちは。制御好きです。

現代自動車の9月新卒採用の求人情報が公開されたため、電気電子・組み込みを専攻している方々が興味を持って見られそうな職種を中心に分析動画をアップロードしました。

今回の動画では

• 車両制御ソフトウェア開発

• 電動化PT/PE開発

• SDV統合検証

• 電動化エネルギー開発（BMS）

職務を中心に、実際にどのような業務を行うのか、求人に記載された優遇事項をどのように解釈すればよいのかをまとめました。

特に、MATLAB/Simulinkベースの車両制御、モーター・インバーターおよびパワーエレクトロニクス、組み込みSW、HIL/SIL検証、BMS HWなど、現在の講義で扱っている内容と直接つながる部分がかなり多くあります。

現代自動車だけでなく、自動車・電動化分野への就職を目指している方であれば、ご自身が学んでいる内容が実際の採用職種でどのように活用されるのかを確認するのに役立つと思います。

現在就職活動中の受講生の皆さんは、ぜひ一度ご確認いただき、ご自身に合った職種があれば、今回の採用にも積極的にご応募ください。

動画リンク：https://youtu.be/gVsC-6OsfqA

こんにちは。受講生の皆さん。

今回のLG電子の新卒採用公告を基に、電気電子系で応募を検討する価値のある主な職種を分析した動画をアップロードしました。

今回の採用には、現在受講されている講義で学ぶ内容と非常に密接に関連する職種が含まれています。実際にどのような業務を行うのか、求人情報に記載された技術がどのような意味を持つのか、どのような点を準備して応募するとよいのかを中心にまとめました。

特に、講義を受けながら学んだ内容が実際の企業のどのような職種とつながっているのかを確認してみると、就職活動の準備の方向性を定めるのに役立つと思います。

LG電子への応募を検討されている方は、ぜひ一度動画をご覧いただき、ご自身に合う職種があれば積極的に応募されることをおすすめします。

今回の採用に向けて準備されている皆さまが、全員良い結果を得られますよう願っています。

▶️動画視聴：https://youtu.be/uUICldhWMfU

こんにちは、制御マニアです。

PMSMの講義は順調に受講されていますでしょうか？

13番の資料に、本講義の内容をすべて学習したChatGPTのリンクを残しておきました。

受講生の皆様は、ぜひご活用ください。

こんにちは。制御屋（ジェオジェンイ）です。

今回、新しい講座をオープンいたしました。

これまで電動キックボードの講義やPMSMモーター制御の講義を受講された方々は、
回路、インバータ、モーター制御、MCUベースの制御ロジックをある程度経験されていることでしょう。

今回の講義はその次の段階として、
自動車制御ソフトウェアが実際の開発プロセスの中でどのように設計され、検証されるのかを
MATLAB/SimulinkベースのMBDフローで整理する講義です。

単にSimulinkの機能だけを学ぶ講義ではありません。

要件定義Excelから始まり、Controller/Plantの境界を定義し、インバータ制御SWCをSimulink/Stateflowで設計した後、Unit Test/MIL検証とEmbedded Coderによるコード生成まで、一連の流れに沿って進めていきます。

特に自動車SW開発やMBD分野に関心がある方は、普段からこれらの用語をよく耳にされていることでしょう。

要求事項、V-cycle、SWC、Stateflow、MIL、SIL、PIL、HIL、コード生成、Embedded Coder。

しかし、いざ初めて勉強しようとすると、これらの用語がそれぞれバラバラに感じられ、実際の開発フローの中でどのようにつながっているのか、なかなかつかめないものです。

今回の講義では、DCモータインバータ制御SWCの例を基準に、要求事項がモデルになり、モデルがテストシナリオと連結され、検証後にコード生成までつながる過程を実習形式でまとめました。

電動キックボード/PMSM講義でモーター制御と組み込み制御に触れた方なら、
今回の講義はその内容を自動車SW開発プロセスの観点から拡張して見るのに役立つはずです。

自動車会社や部品メーカーの研究開発職を準備されている方、
MATLAB/SimulinkベースのMBDをこれから始めようとしている方、
モータ制御の知識を自動車SW開発の流れと結びつけてみたい方におすすめします。

ただし、本講義はハードウェア実装の実習講義ではなく、
ハードウェア実装前の段階で必要となるモデリング、Unit Test/MIL検証、コード生成の流れを理解するための入門講義です。
SIL/PIL/HILは実習ではなく、概念とV-cycle上の役割を中心に整理します。

自動車SW開発やMBDに関心をお持ちだった方々は、
今回の講義を通じて全体の流れを把握していただければと思います。

講義リンク: https://inf.run/SiPMK

こんにちは。
受講生の皆さんがよく悩むテーマの一つである
「ハードウェアをすべきか、ソフトウェアをすべきか」についての選択ガイド動画をYouTubeにアップロードしました。

今回の動画では、初心者の方を基準に
ハードウェアとソフトウェアが実際にどのような違いがあるのか、
各分野でどのような能力が必要なのか、
そして自身の適性に応じてどのような方向に勉強を進めればよいのかをまとめました。

特に現在、講義でSTM32、インバーター、モーター制御、回路関連の内容を学んでいる方々は、
自分が学んでいる内容が実務でどのようなポジションにつながるのかを理解するのに役立つと思います。

お時間のある時に、ぜひ一度視聴してみてください。

リンク : ➡️ https://youtu.be/PKAlgnHih0M

こんにちは、制御屋（ジェオジェンイ）です。

組み込み開発者のロードマップに関するYouTube動画を新しくアップロードしました。

今回の動画では、埋め込みシステム（エンベデッド）を初めて学習する際に多くの方が悩む部分をまとめました。

MCU、回路、ファームウェア、制御、プロジェクトをどのようにつなげて学習すべきか、

そして、実際の就職のためにどのような方向でポートフォリオを作っていくべきかについてまとめておきました。

電動キックボードの講義やPMSMの講義を受講されている方々も

組み込み開発の全体像を把握するのに役立つ内容ですので、ぜひ一度ご覧いただければと思います。

動画リンク:

https://youtu.be/qPN_gB1OtdA

ありがとうございます。

こんにちは、制御屋（ジェオジェンイ）です。

講義資料や実習コードなど、講義内容を学習した専用GPTを共有いたします。

以下のリンクからアクセスしてご利用いただけます。ご利用中の料金プランによって、選択可能なモデルが異なる場合があります。お使いいただく中で、回答が不十分だったり誤った内容があったりした場合は、いつでもお知らせください。継続的に補完してまいります。

ありがとうございます。

https://chatgpt.com/g/g-69c7c303674081919d62c3ebe591a857-pmsm-jeeo-gangyi-jogyo-gpt

こんにちは、制御屋（제어쟁이）です。

前回お話ししたI/F → センサレス切り替えに関する内容を追加してアップロードしました。

今回追加された講義では
初期駆動時に I/F方式でモータを安定的に起動した後、センサレス制御に切り替わる全体の流れを説明しています。特に実際の制御において重要な State Machine構造、切り替えのタイミング、そして実習コードの流れまで併せて扱っています。

センサレス制御を実装する際、多くの方々が

• いつI/Fを終了すべきか、

• どのような条件でセンサレスに移行すべきか

• 切替過程でトルクが跳ねないように、どのように設計すべきか

この部分で苦労される方が多いのですが、今回の講義では実際のコードとともに段階的に説明しています。

すでに受講中の方は、該当のパートまで続けてご覧いただくことで、センサレス駆動の全体的な流れをより明確に理解できるはずです。

気になる点や実習中に詰まる部分があれば、いつでも質問を残してください。

ありがとうございます。