電動キックボードで学ぶ組み込み実践プロジェクト
insid2embedded
回路/PCB設計、Stm32ファームウェア、BLDCモータ制御を一度に学べる講座です。 三相インバータを自ら設計し、電動キックボードを駆動させるところまでを実践する講座です。
中級以上
Embedded, stm32, hardware
PMSMベクトル制御完全制覇 - 理論、Matlab、STM32実習まで！
PMSM制御、どこから始めればいいか分からず悩んでいませんか？理論からMatlab-Simulinkシミュレーション、STM32実習までの3段階で、PMSMベクトル制御とセンサレス技術を完璧に習得できます。
stm32
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motordriver
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学習した受講者のレビュー
5.0
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유상무상무상무상수리무상보상상가
38% 受講後に作成
PMSMベクトル制御を本格的に学びたい方に強くおすすめする講義です。理論の説明からMatlabシミュレーション、STM32ベースのハードウェア実習まで、全過程を直接追いながら学べるので、本当に有益でした。特にPMSMを実習まで扱う講義は韓国国内では珍しいですが、その点でより価値のある講義だったと思います。 説明も非常に分かりやすく明快で、個人的には大学の教授の授業よりも理解しやすかったです。単に理論を学ぶだけでなく、実際に実装して確認することができたので、満足度がより高かったです。やはり今回の講義も最高でした。素晴らしい講義をありがとうございました。
5.0
우제성
96% 受講後に作成
正直、大学の教授たちより教え方が上手い気がする（笑）それに実習までカバーしているのは本当に最高ですね。やはり今回の講義も最高です～～
5.0
박유성
100% 受講後に作成
電動キックボードの講義も受講した学生です。 韓国では組み込み、モーター制御のオンライン講義として最高ではないかと思います。本当に大きな助けになりました。他の講義もたくさん出してください。ありがとうございます。
受講後に得られること
PMSMモータの電気的特性を理解し、パラメータを推定する能力
センサレス制御手法の原理を理解し、実際に適用する能力
Matlab Simulinkを用いたモータ制御シミュレーションの設計および検証能力
PMSM FOCベクトル制御アルゴリズムをSTM32で直接実装する能力
電流・速度制御ループを設計し、PI制御をチューニングする能力
もしかして、こんな悩みを持っていませんか？ 🤔
BLDCを超えて、モーター制御の深みを加えたい時
電気自動車やロボット分野に挑戦したいけれど、核心技術がなくて悩んでいるとき
PMSM理論を勉強したものの、いざ一人で実装しようとすると途方に暮れてしまう時
制御の究極技術、PMSMを学習すれば
格の違うエンジニアへと成長することができます。
性能を超えてコストや耐久性まで求められる現場において、センサレス制御はハードウェアセンサなしでこれらすべての価値を実現する核心技術です。この技術の理解と実装能力は、あなたを現場で差別化された競争力を備えたエンジニアへと成長させてくれるでしょう。
。
BLDC
PMSM
電気自動車
高効率で走行距離を延長し、精密制御でダイナミックな加速性能とプレミアムな乗り心地を実現します。
家電
精密制御で騒音と振動を最小限に抑え、高効率でエネルギー消費効率1等級達成のための必須条件を達成します。
ドローン/防衛産業
高出力/高密度で機動性を確保し、精密制御で安定した飛行と目標命中率を保証します。
ロボット/自動化
精密制御で作業成功率を極大化し、高出力・小型化でロボットの生産性を高めます。
こんな方に
おすすめです
学習対象は
誰でしょう？
電気自動車・ロボット・ドローン・家電・防衛分野へとキャリアを広げたいハードウェア/ファームウェアエンジニア
モーター制御の究極の技術を習得したい組み込みエンジニア
PMSM制御に初めて触れる方や、数式が難しくて途方に暮れている組み込みエンジニア
モーター制御理論は知っているが、実際のSTM32実装経験が不足している開発者
前提知識、
必要でしょうか？
C言語の基礎文法を理解している必要があります。
回路理論、電子回路に関する知識
こんにちは
insid2embeddedです。
503
受講生
65
受講レビュー
107
回答
4.9
講座評価
3
講座
こんにちは。
「インサイド・エンベデッド」というYouTube/ネイバーブログを運営しており、電動化（モータ・インバータ）分野で回路/PCB/ファームウェア/制御まで実務的に扱ってきた経験をもとに、エンベデッド開発者のための教育コンテンツを制作しています:)
カフェ：https://cafe.naver.com/insideembedded?iframe_url=/MyCafeIntro.nhn%3Fclubid=31273003
ブログ：https://blog.naver.com/sw_engineer-
YouTube：https://www.youtube.com/@Inside_Embedded
オープンチャット：https://open.kakao.com/o/gsUVs3Uh
3相インバータハードウェア開発
グローバル自動車OEMとの協業
電動化システム開発・検証経験
量産/検証プロセスの経験
BLDC/PMSM 制御アルゴリズム開発
WFSM(巻線形界磁同期電動機)制御アルゴリズムの開発
実車/ベンチベースの評価経験
カリキュラム
全体
112件 ∙ (21時間 37分)
講座資料（こうぎしりょう）:
授業資料
10. STM32実習_Arm概要
13:32
12. LED実習
12:23
13. メモリマップとは？
03:01
14. レジスタに直接アクセスしてみる
09:23
15. スイッチ入力の理論
05:28
16. スイッチ入力実習
05:04
17. クロック設定理論
13:38
18. クロック設定実習
15:49
20. 割り込み実習
08:47
21. ADC理論
24:17
22. ADC実習
09:45
23. タイマーカウンタ理論
21:33
24. タイマーカウンタ実習
08:01
25. UART通信理論
14:25
26. UART実習
11:00
27. モーターの使用例と種類
08:18
28. モーター駆動のための基礎理論
16:56
29. DCモータの構造と回転原理
09:50
30. DCモータのモデリング
10:25
31. 制御とは
08:06
32. ラプラス変換
04:30
33. 周波数応答特性
13:07
34. PI制御器
11:44
35. 位相余裕、利得余裕
04:21
36. 単相ハーフブリッジインバータとは
03:06
37. アームショート、デッドタイム
04:58
39. PWMを使用する理由
06:04
講座掲載日:
最終更新日:
受講レビュー
全体
8件
5.0
8件の受講レビュー
polezero09308受講レビュー 1
∙
平均評価 5.0
5
85% 受講後に作成PMSMベクトル制御を本格的に学びたい方に強くおすすめする講義です！何より理論的な背景から始まり、Matlabを活用した精密なシミュレーション、そしてSTM32ベースの実際のハードウェア実習まで、すべての過程を直接経験することができて本当に有益でした。PMSMの実習まで行う講義は国内では非常に珍しいですが、本当にためになる講義です。ありがとうございました。
- insid2embedded知識共有者
講義を受講していただき、本当にありがとうございます。😊 これからも、より良い内容をたくさん共有させていただきます。
- yoosung12345q9830
受講レビュー 2
∙
平均評価 5.0
5
100% 受講後に作成電動キックボードの講義も受講した学生です。 韓国では組み込み、モーター制御のオンライン講義として最高ではないかと思います。本当に大きな助けになりました。他の講義もたくさん出してください。ありがとうございます。
- insid2embedded知識共有者
講義を受講していただき、本当にありがとうございます。😊 とても温かいお言葉に感謝いたします。 これからも、より良い内容をたくさん共有させていただきます。
- woojaesssung7181
受講レビュー 1
∙
平均評価 5.0
- joh60171479
受講レビュー 1
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平均評価 5.0
5
31% 受講後に作成- insid2embedded知識共有者
講義をご受講いただき、本当にありがとうございます。😊 受講中にご不明な点がございましたら、いつでもご質問ください。これからもより良い内容をたくさん共有させていただきます。
- raphotame2389
受講レビュー 4
∙
平均評価 5.0
5
30% 受講後に作成- insid2embedded知識共有者
講義を受講していただき、本当にありがとうございます。😊 受講中にご質問があれば、いつでもお気軽にお聞きください。 これからもより良い内容をたくさん共有させていただきます。
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