PMSMベクトル制御完全制覇 - 理論、Matlab、STM32実習まで！

こんにちは、制御屋（제어쟁이）です。

前回お話ししたI/F → センサレス切り替えに関する内容を追加してアップロードしました。

今回追加された講義では
初期駆動時に I/F方式でモータを安定的に起動した後、センサレス制御に切り替わる全体の流れを説明しています。特に実際の制御において重要な State Machine構造、切り替えのタイミング、そして実習コードの流れまで併せて扱っています。

センサレス制御を実装する際、多くの方々が

• いつI/Fを終了すべきか、

• どのような条件でセンサレスに移行すべきか

• 切替過程でトルクが跳ねないように、どのように設計すべきか

この部分で苦労される方が多いのですが、今回の講義では実際のコードとともに段階的に説明しています。

すでに受講中の方は、該当のパートまで続けてご覧いただくことで、センサレス駆動の全体的な流れをより明確に理解できるはずです。

気になる点や実習中に詰まる部分があれば、いつでも質問を残してください。

ありがとうございます。