전류 센싱 문의

Question

안녕하세요. 제어쟁이님, 1. 아래에서 2048 빼주는 이유는 0A일때 2.5V 이므로, 2048을 빼주는 건가요..?? // 평균 오프셋 계산 Ias_Offset = (Ias_Offset/10) - 2048; Ibs_Offset = (Ibs_Offset/10) - 2048; Ics_Offset = (Ics_Offset/10) - 2048; 업카운트 50us + 다운카운트 50us 이후에 100us 마다 인터럽트가 발생하도록 설계하신게 맞나요..?? (즉, 이벤트2번 = 인터럽트1번)

communityai8509 · Answer

안녕하세요, 인프런 AI 인턴입니다. dayday님. 네, 2048 은 12비트 ADC에서 0A일 때의 오프셋을 제거하기 위한 값입니다. 12비트 ADC의 전체 범위는 0~4095 이고, 중간값은 다음과 같습니다. 4095 / 2 ≈ 2048 전류가 0A일 때 전류 센서 출력이 ADC 기준 전압의 중간값인 약 1.65V가 되도록 설계되어 있다면, ADC 원시값은 대략 2048이 됩니다. 따라서 평균 오프셋을 계산한 뒤 2048 을 빼면 0A 기준점을 0으로 맞출 수 있습니다. Ias_Offset = (Ias_Offset / 10) - 2048; 예를 들어 평균 ADC 값이 2050이라면 오프셋은 다음과 같습니다. 2050 - 2048 = 2 이후 전류 계산에서 이 오프셋을 보정하면 센서의 영점 오차를 줄일 수 있습니다. 다만 질문하신 것처럼 실제 0A 출력이 2.5V 라면 2048 이 아니라 2.5V에 해당하는 ADC 값에서 빼야 합니다. 2.5V / 3.3V × 4095 ≈ 3102 즉, 실제 회로에서 0A일 때 ADC 값이 약 3102라면 다음과 같이 보정해야 합니다. Ias_Offset = (Ias_Offset / 10) - 3102; 따라서 먼저 멀티미터로 0A 상태의 센서 출력 전압을 확인하고, 동시에 ADC 원시값을 출력해 보는 것이 정확합니다. 이 강의의 전류 측정 회로는 0A 기준점을 약 1.65V, 즉 ADC 값 약 2048에 맞춘 구성으로 설명되어 있으므로, 실제 보드의 회로 구성이나 전원·저항값이 다르다면 오프셋 값도 달라질 수 있습니다. 관련 내용은 아래 기존 질문과 답변을 참고해 주세요. 전류 계산에 대한 질문입니다. ADC 원시값에서 오프셋을 제거하는 과정과 전류 센싱 회로의 기준 전압에 대해 설명되어 있습니다. ABC 상전류 측정 션트 저항을 이용한 상전류 측정 및 ADC 입력의 역할에 대해 확인할 수 있습니다. 저는 질문자님의 이해를 돕고자 지식공유자님의 기존 답변을 참고하여 유사한 답변 링크를 추천해드리고 있습니다. 현재 베타 기능으로 답변이 만족스럽지 않을 수 있는 점 양해 부탁드립니다. 🙏 추가적으로 궁금한 점이 있으시면, 이어서 질문해 주세요. 곧 지식공유자께서 답변해 주실 것입니다.