電動キックボヌドで孊ぶ組み蟌み実践プロゞェクト

回路/PCB蚭蚈、Stm32ファヌムりェア、BLDCモヌタ制埡を䞀床に孊べる講座です。 䞉盞むンバヌタを自ら蚭蚈し、電動キックボヌドを駆動させるずころたでを実践する講座です。

難易床 䞭玚以䞊

受講期間 無制限

Embedded
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stm32
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hardware
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motordriver
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Embedded
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stm32
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孊習した受講者のレビュヌ

4.9

5.0

허태욱

100% 受講埌に䜜成

秋倕の連䌑に党䜓的に䞀床聞いおから繰り返し聞く戊略で講矩を受講したした。党䜓的な講矩構成及び説明、実習で構成されおおり、よくできおいたした。実務的にモヌタヌ制埡に察する理解に倧倉圹立ちたした。 今埌BMSの方や、むンバヌタヌESS、UPSなどの方の電力倉換講矩が開蚭されるこずを願っおいたす。 お疲れ様でした。

5.0

sunny75

100% 受講埌に䜜成

(25/06/22/日 13:59) 良い講矩ありがずうございたした。「゚ンベデッド」ずいう意味を、ようやく深く理解できるようになりたした。hw/swに぀いお、ずおも詳しく説明しおくださり、倚く理解できたした。ありがずうございたす。

5.0

췚쀀생

87% 受講埌に䜜成

就職掻動䞭で途方に暮れおいたしたが、講矩が倧きな助けになりそうです。普通他の講矩ではSTM32を扱う時HALドラむバヌを䜿甚しお深い理解が困難でしたが、この講矩ではデヌタシヌトを基に盎接レゞスタ蚭定を扱うこずでMCUに぀いお深く理解が可胜なようです。 そしおむンバヌタ蚭蚈郚分も各郚品の動䜜原理ず遞定に぀いお䞁寧に説明しおくださったので理解しやすかったです。たたバックコンバヌタ蚭蚈も印象的でした。制埡理論が玔粋なハヌドりェア蚭蚈にも入る点が興味深かったです。 たた普段PI制埡噚を理論だけでおおよそ知っおいたしたが、盎接速床制埡をグラフを芋ながらP,Iゲむンを調敎する様子を芋せおくださったので理解がより簡単でしたし、PゲむンずIゲむンをどのように遞定すべきか感芚が掎めそうです。 良い講矩を䜜っおくださっお本圓にありがずうございたす あ、それず䜜っおくださったchatGPTをよく䜿わせおいただいおいたす😊😊

受講埌に埗られるこず

  • 36V/350W玚電動キックボヌド甚3盞むンバヌタを最初から最埌たで蚭蚈・補䜜

  • 珟堎での組み蟌み開発プロセスを適甚しお開発

  • STM32レゞスタを盎接蚭定しながらファヌムりェアに挑戊

  • BLDCモヌタ駆動アルゎリズムを孊習 --> 理論ずコヌド実装

  • ゲヌトドラむバ・電流センサ・MOSFET/Gate driver ICの郚品遞定および回路蚭蚈

  • 回路で発生するノむズず察策方法の教育

  • PCB蚭蚈理論教育および実習の進行

  • 4å±€PCB倚局蚭蚈

ハンファ゚アロスペヌス、HL䞇道の合栌䜓隓蚘


厳しい就職状況の䞭で、堂々ず合栌を勝ち取った受講生の皆様の新たな門出を心よりお祝い申し䞊げたす。

電動キックボヌド開発プロセスの芁玄 (Inside Embedded YouTube)

なぜこの講矩を䜜ったのか

倧孊時代、私は専攻の授業以倖にもさたざたな講矩を探しお受講したした。もちろん有益な講矩もありたしたが、その倚くは単玔な機胜実装のレベルにずどたるケヌスがほずんどでした。

呚りからは、実力を早く䌞ばしたいなら「プロゞェクトをやっおみなさい」ずいうアドバむスをい぀も受けおいたした。しかし、いざプロゞェクトを始めようずするず、テヌマ遞びから必芁な知識の敎理、情報の探し方たで、その過皋自䜓が簡単ではありたせんでした。もちろん、こうした過皋を経お成長はしたすが、䞍必芁な詊行錯誀は枛らせればいいのにずい぀も思っおいたした。

そこで今回の講矩では、回路蚭蚈、STM32ファヌムりェア、BLDCモヌタ制埡たでを䞀぀の流れずしお繋げお孊習できるように構成したした。

垂販の倚くの講矩は、ArduinoやNucleoボヌドのような簡単なキットを掻甚し、LEDのオン/オフ、PWM波圢の生成、ボタン割り蟌みの実装など、基瀎的な機胜を䞭心に扱う堎合が倚いです。

このような孊習も入門段階では圹に立ちたすが、組み蟌み゚ンゞニアずしお真の実力を逊うためには、完成床の高いプロゞェクトを盎接経隓しおみるこずが最も効果的な方法だず考えおいたす。


このような悩みはありたせんでしたか

  • 回路・ファヌムりェア・PCB
 別々に孊んでいるので実務で぀ながらない

  • 䞀生懞呜に専攻科目を勉匷したが、知識が断펞化されおいお流れが掎めない

  • 就職・転職の準備䞭だが、ポヌトフォリオで蚌明できる成果物がない

  • プロゞェクトをしたいが、どこからどのように始めればよいか途方に暮れおいる

この講矩は違いたす

実際の組み蟌み開発プロセスをそのたた䜓隓したす。 exactly as it is..

  • ハヌドりェア: 回路蚭蚈、郚品遞定、4-Layer PCB

  • ファヌムりェア: STM32レゞスタ盎接制埡、BLDC駆動アルゎリズム

  • 統合怜蚌: 電動キックボヌド補䜜 & 走行テスト

成果物 36V/350W箚3盞むンバヌタヌ + BLDCモヌタヌ制埡ファヌムりェア + 完成したキックボヌド
資料提䟛 回路図・PCBガヌバヌ・ファヌムりェア゜ヌス・BOM 100%公開
サポヌト 講矩専甚GPT + Q&Aで完走たで密着サポヌト

盎接蚭蚈しながら孊ぶ
組み蟌み実務のすべお

モヌタヌが回るだけで補品が完成したず蚀えるでしょうか
単なる駆動テストだけでは、実践的な開発経隓にはなりたせん。

「モヌタヌが回るこず」は始たりに過ぎず、
組み蟌み開発者は回路、ファヌムりェア、システムたで統合的に蚭蚈したす。
•••

私たちは実際に走行可胜な電動キックボヌドを䜜りながら、本物の開発者になるこずができたす。

グロヌバル完成車メヌカヌ3瀟など、倚様な実務プロゞェクトの経隓をもずに、実践に必芁な栞心的な胜力だけを盛り蟌みたした。

✅実務で通甚する本物のプロゞェクト

実際に走行可胜な電動キックボヌドを盎接蚭蚈し、実装したす。芁件定矩から回路・ファヌムりェアたで、実務ず同じプロセスを蟿りながら完成床の高い成果物を䜜り䞊げたす。

✅ 講矩専甚GPTsを提䟛

受講生のための講矩専甚GPTsを提䟛したす。講矩内容を孊習したGPTチャットボットに、孊習䞭の疑問点をすぐに質問するこずで、より迅速か぀効率的な孊習が可胜です。

✅ ハヌドりェア&ファヌムりェア実戊技術完党埁服

4å±€PCB蚭蚈、BLDC制埡アルゎリズム、STM32ファヌムりェアたで、実戊技術をすべお扱いたす。回路ず゜フトりェアを共に理解する開発者は、実務においおより匷力です。

✅回路図から゜ヌスコヌドたで100%提䟛

回路図、PCB蚭蚈ファむル、ファヌムりェアの゜ヌスコヌドをすべお提䟛初めお蚭蚈する受講生も、実習を進めながら詊行錯誀するこずなく、完成床の高い成果物を䜜り䞊げるこずができたす。

たずもな組み蟌み開発者になるには、,

なぜハヌドりェアずファヌムりェアを
䞡方知らなければならないのでしょうか

実際の開発珟堎では、問題が単に䞀方の領域だけで発生するこずはありたせん。
ファヌムりェアの蚭定䞀぀で解決できそうな問題が、実は回路蚭蚈に起因しおいたり、逆にハヌドりェアの問題に芋えた珟象が、実はタむミングやサンプリングロゞックなどのファヌムりェアが原因だったりするこずも倚いのです。

䟋えば、実務ではこのようなこずが頻繁に起こりたす

1⃣ モヌタヌの振動問題 → ファヌムりェアの蚭定だず思っおいたが、PCBぞのノむズ混入が原因
2⃣ ボヌドの発熱問題 → 回路蚭蚈のせいだず思っおいたが、ファヌムりェアの電流蚭定ミス
3⃣ センサヌ倀の跳ね䞊がり珟象 → ハヌドりェアのノむズだず思っおいたが、サンプリングタむミングの問題

このように、衚面的にはファヌムりェアやハヌドりェアのどちらか䞀方の問題に芋えおも、䞡方を確認しおこそ原因を正確に把握し、迅速に解決するこずができたす。結局、補品の完成床を高めるためには、䞡方の領域を統合的に蚭蚈し、刀断できる胜力が䞍可欠です。

すでに倚くの䌁業で
統合的な胜力が求められおいたす。

倚くの䌁業では、ハヌドりェアず゜フトりェアファヌムりェアの蚭蚈胜力を統合的に求めおいたす。

このようなこずが孊べたす。

① 実務の流れをそのたた蟿る組み蟌み開発プロセス

芁件定矩からHSI文曞の䜜成、回路蚭蚈、ファヌムりェアたで、実際の珟堎で䜿甚されおいる補品開発プロセスをそのたた䜓隓したす。3盞むンバヌタ回路蚭蚈、4å±€PCBの実装、ファヌムりェアロゞックたで統合的に扱い、蚭蚈から実装たでの党過皋を網矅する組み蟌みコア技術を習埗できたす。

② 適切な回路玠子ず郚品の遞定基準を孊習

単に郚品を䞊べるのではなく、補品の芁求事項に応じお適切な回路玠子を遞定し、蚭蚈する方法を孊びたす。たた、MCU、MOSFET、Gate Driver、Buck Converter、NTCなどの䞻芁玠子を䞭心に、目的に合った郚品を遞択し蚭蚈する方法を習埗したす。

③ 実践䞭心のPCB蚭蚈ノりハり

単なる配線ではなく、実際の電流の流れやノむズ特性を考慮した蚭蚈手法を孊びたす。倧電流蚭蚈、危険信号の配線、グラりンド分離など、実務に盎結するPCB蚭蚈胜力を逊いたす。

④ HALなしで盎接制埡しながら孊ぶSTM32F7 MCUファヌムりェア

STM32F767のレゞスタを盎接制埡しながらファヌムりェアを構成するため、単なるAPIの䜿甚にずどたらず、MCUの内郚構造や動䜜原理に぀いお深い理解を埗るこずができたす。MCUメヌカヌのリファレンスマニュアルに基づいお蚭定項目を分析し、それをコヌドで実装しおみるこずで、ファヌムりェアの実力を確実に匕き䞊げたす。

電動キックボヌドの組み立お過皋

この講矩を孊ぶべき理由

📌 様々な産業分野自動車、家電補品、船舶、防衛産業、医療機噚などでモヌタヌ技術は必須ずしお䜿甚されおいたす。

📌 BLDCモヌタ/むンバヌタ理論を孊び、それを実際のプログラミングを通じおモヌタを制埡する方法を習埗するこずで、䞀生䜿える技術を孊びたす。

📌 3盞むンバヌタ回路蚭蚈&モヌタ制埡技術は非垞に難易床が高い技術であり、クxクモンのようなサむトでモヌタ制埡噚の蚭蚈䟝頌を怜玢しおみるず、数癟〜数千䞇りォン盞圓の倖泚費甚を受け取っおいるこずがわかりたす。難易床が高い堎合は数億りォンたで䟡栌が䞊昇

📌 たた、求人サむトでモヌタヌ制埡、むンバヌタずいったキヌワヌドで怜玢しおみるず、非垞に倚くの求人情報を確認するこずができたす。

機胜テスト & 電動キックボヌド実車詊隓

슀크늰샷 2025-06-07 205156

クリックしお読んでみおください。

受講前のご泚意事項

💡実習環境

  • OSおよびバヌゞョン(OS): Windows, macOS


  • 䜿甚するツヌルSTM32CubeIDE, EasyEDA

📚孊習資料

  • 500ペヌゞほどのPDF講矩資料を提䟛

  • STM32実習コヌド、電動キックボヌド駆動コヌド提䟛

  • 回路図、PCBファむルの提䟛


📌教育で䜿甚するキット

  • 教育甚キットは20䞇りォンで販売䞭です。


    スマヌトストアリンク


    https://smartstore.naver.com/inside_embedded/products/12165875635

  • キットを賌入せずに、提䟛された回路図ずPCBファむルを利甚しお、盎接ボヌドを補䜜しお䜿甚するこずも可胜です。

  • ただし、ボヌド以倖にスロットル、3盾&ホヌルセンサ巻線、UARTモゞュヌル、ST-Link v2、コネクタなどの付属品は別途賌入しお進めおいただく必芁がありたす。

🀷‍♂ 非専門家、初心者でも可胜ですか

  • 回路理論、電子回路に関する知識がある皋床あれば可胜です。

  • 珟圚、受講生の䞭には文系の方でも講矩にしっかり぀いおこられおいる方もいらっしゃいたす。

  • 途䞭で行き詰たった堎合は、専甚のGPTsやコミュニティの質問投皿で解決いたしたす。

❓必ずむンホむヌルモヌタヌを䜿甚しなければなりたせんか

  • 電動キックボヌドを䜜るために、远加で倚額の費甚がかかりたす。

  • 36Vのバッテリヌ、キックボヌド、モヌタヌだけでも40䞇りォンを超えたす。

  • 金額が負担になる方のために、24Vの小型BLDCモヌタで実習ができるようむンバヌタを蚭蚈したした。

  • BLDCモヌタヌの駆動方法は、むンホむヌルモヌタヌでも小型モヌタヌでも同じであるため、同䞀のファヌムりェアを䜿甚しお駆動するこずができたす。

  • 詳现な内容は講矩玹介動画ずブログで説明したした。

    https://blog.naver.com/sw_engineer-/223964894712


<小型BLDCモヌタ駆動実習>

より倚くの情報を提䟛するために、NAVERカフェずオヌプンチャットルヌムを開蚭したした。受講生・非受講生を問わず、自由にご質問いただけたす。講矩、進路、孊習方法など

ネむバヌカフェhttps://cafe.naver.com/insideembedded?iframe_url_utf8=%2FArticleRead.nhn%253Fclubid%3D31273003%2526articleid%3D5%2526referrerAllArticles%3Dtrue

オヌプンチャットhttps://open.kakao.com/o/gsUVs3Uh

こんな方に
おすすめです

孊習察象は
誰でしょう

  • 自動車業界の就職準備生、たたは新人若手

  • 䞀生䜿えるモヌタヌ制埡技術を孊びたい人

  • パワヌ゚レクトロニクス・モヌタヌ制埡のポヌトフォリオが必芁な電気/電子/ロボット工孊埒

  • MCU・パワヌ半導䜓・PCBのハヌドりェア・゜フトりェア統合経隓が䞍足しおいる実務者

  • 3盞むンバヌタ、MCU呚蟺回路蚭蚈を孊びたい人

  • PCB蚭蚈を孊び、実物ずしお具珟化できる胜力を身に぀けたい人

前提知識、
必芁でしょうか

  • 孊郚レベルの回路理論、C蚀語、電子回路、制埡工孊の知識が必芁

  • 電気機噚の科目を履修しおいれば倧きな助けになりたす必須ではありたせん。

こんにちは
insid2embeddedです。

500

受講生

65

受講レビュヌ

106

回答

4.9

講座評䟡

3

講座

こんにちは。

「むンサむド・゚ンベデッド」ずいうYouTube/ネむバヌブログを運営しおおり、電動化モヌタ・むンバヌタ分野で回路/PCB/ファヌムりェア/制埡たで実務的に扱っおきた経隓をもずに、゚ンベデッド開発者のための教育コンテンツを制䜜しおいたす:)

カフェhttps://cafe.naver.com/insideembedded?iframe_url=/MyCafeIntro.nhn%3Fclubid=31273003

ブログhttps://blog.naver.com/sw_engineer-

YouTubehttps://www.youtube.com/@Inside_Embedded

オヌプンチャットhttps://open.kakao.com/o/gsUVs3Uh

  • 3盞むンバヌタハヌドりェア開発

  • グロヌバル自動車OEMずの協業

  • 電動化システム開発・怜蚌経隓

  • 量産/怜蚌プロセスの経隓

  • BLDC/PMSM 制埡アルゎリズム開発

  • WFSM(巻線圢界磁同期電動機)制埡アルゎリズムの開発

     

  • 実車/ベンチベヌスの評䟡経隓

もっず芋る

カリキュラム

党䜓

153件 ∙ (16時間 33分)

講座資料こうぎしりょう:

授業資料
講座掲茉日: 
最終曎新日: 

受講レビュヌ

党䜓

54ä»¶

4.9

54件の受講レビュヌ

  • leesanghooo1237196님의 프로필 읎믞지
    leesanghooo1237196

    受講レビュヌ 1

    ∙

    平均評䟡 5.0

    5

    33% 受講埌に䜜成

    もうすぐ卒業なので、卒業制䜜を準備䞭だったのですが、講矩がずおも圹立ちそうです。バックコンバヌタ、むンバヌタの蚭蚈がずおも難しかったのですが、ここで孊べお良かったです。そしお、BLDCモヌタヌを理論ファヌムりェアでの駆動たで教えおくださっおありがずうございたす あ、そしおチャットGPT、ずおも䟿利です😆😆 講垫のアむデア、グッド

    • insid2embedded
      知識共有者

      講矩がお圹に立おたようで嬉しいです😊😊 ChatGPTも䞊手く䜿っおいらっしゃるようで䜕よりです それでもChatGPTで解決できないこずや、分かりにくい郚分があれば、い぀でも掲瀺板で質問しおくださいね ありがずうございたす👍

  • insid2embedded님의 프로필 읎믞지
    insid2embedded

    受講レビュヌ 1

    ∙

    平均評䟡 5.0

    修正枈み

    5

    100% 受講埌に䜜成

    受講される前に必ず講座玹介動画をご確認いただき、ご䞍明な点がございたしたら受講前のお問い合わせ掲瀺板にご蚘入くださいたせ..!ありがずうございたす。

    • jungssooo님의 프로필 읎믞지
      jungssooo

      受講レビュヌ 1

      ∙

      平均評䟡 5.0

      5

      72% 受講埌に䜜成

      急ぎだったので、BLDCモヌタヌのファヌムりェア郚分だけをさっず勉匷しお、䌚瀟の業務にすぐに適甚したした このような講矩がたさに必芁だったので、䜜っおいただきありがずうございたす。週末には残りの講矩を党お完講したす👍

      • insid2embedded
        知識共有者

        もう受講レビュヌずは 本圓にありがずうございたす そしお、すぐに䌚瀟で適甚されたずのこず、玠晎らしいです。 残りの講矩もぜひ完走しお、気になる点があればい぀でも質問しおください。 本圓にありがずうございたす👍

    • jamaica님의 프로필 읎믞지
      jamaica

      受講レビュヌ 1

      ∙

      平均評䟡 5.0

      5

      99% 受講埌に䜜成

      倏䌑みなので勉匷しようず受講したしたが、ずおも良かったです。 開講前たでにもう䞀床受講したす。 良い講矩をありがずうございたす。

      • insid2embedded
        知識共有者

        ご受講いただき、誠にありがずうございたすお勉匷䞭にご䞍明な点がございたしたら、い぀でもお問い合わせください。

    • okj70083799님의 프로필 읎믞지
      okj70083799

      受講レビュヌ 1

      ∙

      平均評䟡 5.0

      5

      31% 受講埌に䜜成

      ブログを始められた時からのファンでした。 自分が望んでいた、最初から最埌たでプロゞェクトを行う課皋で、すごく楜しんでいたす。 完講しおみたす。 ありがずうございたす。

      • insid2embedded
        知識共有者

        ご受講ありがずうございたす残りの講矩もぜひ完走しおください。ご䞍明な点があれば、い぀でもご質問ください

    䌌おいる講座

    同じ分野の他の講座を芋おみたしょう