유니티 머신러닝 에이전트 완전정복 (응용편)

안녕하세요.  닷지 ckpt 모델 파일을 onnx로 변환 후 unity에서 추론하는 방법에 대해 알려주실 수 있을까요? 

우선 좋은 수업 감사드립니다.  PPO 알고리즘 수업에서 PPO Actor-Critic Network 의 전체 손실 값은 clipped surrogate objective - c1 * value loss (critic loss)

<img src="https://cdn.inflearn.com/public/fil

안녕하세요!먼저 기초편에 이어서 응용편 강의를 공개해주셔서 정말 감사합니다!! 해당 강의를 들으면서 PPO 알고리즘을 ml-agents learn 명령어로 학습 할 때와 추론할 때 메소드 호출 순서에 대해서 궁금합니다