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4.2

5.0

pnltoen

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5.0

JAEHYUN BYEON

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๊ฐ•์˜ ๋„ˆ๋ฌด ์ž˜ ๋“ค์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค!! ์ •๋ง ๊ฐ•ํ™”ํ•™์Šต ์ดˆ๋ณด ์ž…๋ฌธ์ž๋ฅผ ์œ„ํ•œ ์ตœ๊ณ ์˜ ๊ฐ•์˜์˜€์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋‹ค์Œ์— ์‹ฌํ™”/์‘์šฉํŽธ์œผ๋กœ ๋Œ์•„์˜ค์‹ค๋•Œ๊นŒ์ง€ ์—ด์‹ฌํžˆ ๋…ํ•™ํ•˜๊ณ  ์žˆ๊ฒ ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๊ฐ์‚ฌํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

5.0

cinekid21

100% ์ˆ˜๊ฐ• ํ›„ ์ž‘์„ฑ

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์œ ๋‹ˆํ‹ฐ(Unity)๋กœ ์‰ฝ๊ณ  ํŽธ๋ฆฌํ•˜๊ฒŒ! 

๊ฐ•ํ™”ํ•™์Šต ํ™˜๊ฒฝ
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์•ŒํŒŒ๊ณ  ์ดํ›„ ๊ฐ•ํ™”ํ•™์Šต ์•Œ๊ณ ๋ฆฌ์ฆ˜์€ ์ •๋ง ๋งŽ์€ ๋ฐœ์ „์„ ์ด๋ค„์™”์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ด์— ๋งž์ถฐ OpenAI GYM, Mujoco, Atari, GTA5, Malmo ๋“ฑ๋“ฑ ๋‹ค์–‘ํ•œ ์ข…๋ฅ˜์˜ ๊ฐ•ํ™”ํ•™์Šต ํ™˜๊ฒฝ๋“ค ๋˜ํ•œ ๊ณต๊ฐœ๋˜์–ด ์™”์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ํ™˜๊ฒฝ๋“ค์€ ๋Œ€๋ถ€๋ถ„ ๊ฒŒ์ž„์„ ๊ธฐ๋ฐ˜์œผ๋กœ ํ•˜๋Š” ํ™˜๊ฒฝ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๊ฐ•ํ™”ํ•™์Šต์€ ๊ฒŒ์ž„์— ์ ์šฉํ•˜๊ธฐ ์ข‹์€ ์•Œ๊ณ ๋ฆฌ์ฆ˜์ด ๋ถ„๋ช…ํ•˜์ง€๋งŒ ์ตœ๊ทผ ๊ฐ•ํ™”ํ•™์Šต์„ ๊ฒŒ์ž„ ๋ฟ๋งŒ ์•„๋‹ˆ๋ผ ์ถ”์ฒœ, ๋กœ๋ด‡, ๋“œ๋ก , ์—๋„ˆ์ง€, ๊ธˆ์œต ๋“ฑ๋“ฑ ๋‹ค์–‘ํ•œ ๋ถ„์•ผ์— ์ ์šฉํ•ด๋ณด๋ ค๋Š” ์‹œ๋„๊ฐ€ ๋Š˜๊ณ  ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. 

ํ•˜์ง€๋งŒ ์ด๋Ÿฐ ๋‹ค์–‘ํ•œ ๋ถ„์•ผ๋“ค์— ๋Œ€ํ•œ ๊ฐ•ํ™”ํ•™์Šต ํ™˜๊ฒฝ์€ ์—ฌ์ „ํžˆ ๋ถ€์กฑํ•œ ์ƒํ™ฉ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ํŠนํžˆ๋‚˜ ๊ฐœ๋ฐœ์ž๊ฐ€ ์›ํ•˜๋Š” ๊ตฌ์ฒด์ ์ธ ์ŠคํŽ™์„ ์ •ํ™•ํ•˜๊ฒŒ ๋งŒ์กฑํ•˜๋Š” ํ™˜๊ฒฝ์ด ๊ณต๊ฐœ๋˜๊ธฐ๋ž€ ๊ธฐ๋Œ€ํ•˜๊ธฐ ๋งค์šฐ ์–ด๋ ต์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์—ฌ๋Ÿฌ๋ถ„์ด ๊ฐ•ํ™”ํ•™์Šต์„ ์ ์šฉํ•ด๋ณด๊ณ  ์‹ถ์€ ํŠน์ •ํ•œ ์„ผ์„œ ๊ตฌ์„ฑ๊ณผ ๊ด€์ ˆ ๊ตฌ์กฐ๋ฅผ ๊ฐ€์ง€๋Š” ๋กœ๋ด‡ ํ™˜๊ฒฝ์ด ์žˆ๋‹ค๊ณ  ํ•˜๋”๋ผ๋„, ํ•ด๋‹น ๋ถ„์•ผ์˜ ๊ณต๊ฐœ๋œ ๊ฐ•ํ™”ํ•™์Šต ํ™˜๊ฒฝ์ด ์—†์œผ๋ฉด ์—ฐ๊ตฌ๋ฅผ ์‹œ์ž‘ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์กฐ์ฐจ ๋ถˆ๊ฐ€๋Šฅํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

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์ด๋Ÿฐ ๋‹จ์ ์ด ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. 

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Unity ML-Agents๋กœ 
๊ตฌํ˜„ํ•˜๋Š” ๊ฐ•ํ™”ํ•™์Šต ํ™˜๊ฒฝ!

์œ ๋‹ˆํ‹ฐ ๋จธ์‹ ๋Ÿฌ๋‹ ์—์ด์ „ํŠธ๋ฅผ ์ด์šฉํ•˜๋ฉด?

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๋ณธ ๊ฐ•์˜์˜ ๋‚ด์šฉ์€ ์•„๋ž˜์˜ ์ฑ… "ํŒŒ์ดํ† ์น˜์™€ ์œ ๋‹ˆํ‹ฐ ML-Agents๋กœ ๋ฐฐ์šฐ๋Š” ๊ฐ•ํ™”ํ•™์Šต" ์ฑ…์˜ ๋‚ด์šฉ๊ณผ ๋™์ผํ•œ ๋‚ด์šฉ์„ ํฌํ•จํ•˜๊ณ  ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค! ์ˆ˜๊ฐ• ์ „์— ํ•ด๋‹น ์‚ฌํ•ญ์— ๋Œ€ํ•ด ์œ ์˜ํ•ด์ฃผ์‹œ๋ฉด ๊ฐ์‚ฌ๋“œ๋ฆฌ๊ฒ ์Šต๋‹ˆ๋‹ค!

ํŒŒ์ดํ† ์น˜์™€ ์œ ๋‹ˆํ‹ฐ ML-Agents๋กœ ๋ฐฐ์šฐ๋Š” ๊ฐ•ํ™”ํ•™์Šต - ์˜ˆ์Šค24

์œ ๋‹ˆํ‹ฐ ๋จธ์‹ ๋Ÿฌ๋‹ ์—์ด์ „ํŠธ ์™„์ „ ์ •๋ณต - ๊ธฐ์ดˆํŽธ

์œ ๋‹ˆํ‹ฐ ๋จธ์‹ ๋Ÿฌ๋‹ ์—์ด์ „ํŠธ ์™„์ „ ์ •๋ณต ๊ฐ•์˜์˜ ์ „์ฒด ๋‚ด์šฉ์€ ๊ธฐ์ดˆํŽธ๊ณผ ์‘์šฉํŽธ์œผ๋กœ ๋‚˜๋ˆ„์–ด ์ง„ํ–‰ํ•  ๊ฒƒ์ด๋ฉฐ ์ด๋ฒˆ ๊ฐ•์˜๋Š” ์ด ์ค‘ ๊ธฐ์ดˆํŽธ ๋‚ด์šฉ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๊ธฐ์ดˆํŽธ์—์„œ ์‚ดํŽด๋ณผ ๊ตฌ์ฒด์ ์ธ ๋‚ด์šฉ์€ ๋‹ค์Œ๊ณผ ๊ฐ™์Šต๋‹ˆ๋‹ค. 

  • ๊ฐ•ํ™”ํ•™์Šต ๊ธฐ์ดˆ ์šฉ์–ด ๋ฐ ์ด๋ก 
  • ์œ ๋‹ˆํ‹ฐ ์„ค์น˜ ๋ฐ ๊ธฐ์ดˆ ์‚ฌ์šฉ๋ฒ•
  • ์œ ๋‹ˆํ‹ฐ ๋จธ์‹ ๋Ÿฌ๋‹ ์—์ด์ „ํŠธ ์„ค์น˜, ๊ตฌ์„ฑ ์š”์†Œ ์„ค๋ช…, ์‚ฌ์šฉ๋ฒ• (mlagents-learn, Python API)
  • ํ™˜๊ฒฝ ์ œ์ž‘
    • GridWorld, Drone, KartRacing
  • ๊ฐ•ํ™”ํ•™์Šต ์•Œ๊ณ ๋ฆฌ์ฆ˜ ์ด๋ก  ํ•™์Šต ๋ฐ ์ฝ”๋“œ ๊ตฌํ˜„ 
    • DQN, A2C, DDPG, Behavioral Cloning

์ด๋ฒˆ ๊ฐ•์˜๋ฅผ ํ†ตํ•ด ์ œ์ž‘ํ•  ํ™˜๊ฒฝ๊ณผ ํ•™์Šตํ•  ์•Œ๊ณ ๋ฆฌ์ฆ˜๋“ค์˜ ์ฝ”๋“œ๋Š” ๊นƒํ—ˆ๋ธŒ์— ๋ชจ๋‘ ํฌํ•จ๋˜์–ด ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. 
์•„๋ž˜์˜ ์ด๋ฏธ์ง€๋“ค์€ ์ด๋ฒˆ ๊ฐ•์˜๋ฅผ ํ†ตํ•ด ์ง์ ‘ ๊ตฌํ˜„ํ•ด๋ณผ ๊ฐ•ํ™”ํ•™์Šต ํ™˜๊ฒฝ๋“ค๊ณผ ์ด๋ฅผ ์—ฌ๋Ÿฌ๋ถ„์ด ๊ตฌํ˜„ํ•  ๊ฐ•ํ™”ํ•™์Šต ์•Œ๊ณ ๋ฆฌ์ฆ˜์„ ํ†ตํ•ด ํ•™์Šตํ•œ ๊ฒฐ๊ณผ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

๊ทธ๋ฆฌ๋“œ์›”๋“œ ํ™˜๊ฒฝ ์ œ์ž‘ํ•˜๊ธฐ

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Q. ์œ ๋‹ˆํ‹ฐ๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•ด๋ณธ ์ ์ด ์—†๋Š”๋ฐ ์ˆ˜๊ฐ•ํ•ด๋„ ๊ดœ์ฐฎ์„๊นŒ์š”? 

์œ ๋‹ˆํ‹ฐ๋ฅผ ์ฒ˜์Œ ์‚ฌ์šฉํ•ด๋ณด์‹œ๋Š” ๋ถ„๋“ค๋„ ๊ฐ•์˜๋ฅผ ์‰ฝ๊ฒŒ ๋”ฐ๋ผ๊ฐˆ ์ˆ˜ ์žˆ๋„๋ก ์„ค์น˜๋ถ€ํ„ฐ ์‹œ์ž‘ํ•ด์„œ ๊ฐ„๋‹จํ•œ ํ™˜๊ฒฝ์„ ์ง์ ‘ ๋งŒ๋“œ๋Š” ๊ณผ์ •๊นŒ์ง€ ์ฐจ๊ทผ์ฐจ๊ทผ ๋‚ด์šฉ์„ ์ง„ํ–‰ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์œ ๋‹ˆํ‹ฐ์˜ ๋‚ด์šฉ๋งŒ์„ ์ž์„ธํžˆ ๋‹ค๋ฃจ์ง€๋Š” ์•Š์ง€๋งŒ ๊ฐ•์˜๋ฅผ ์ˆ˜๊ฐ•ํ•˜์‹œ๊ณ  ๋‚˜๋ฉด ์—์…‹์Šคํ† ์–ด์— ์žˆ๋Š” ์—์…‹์„ ์ด์šฉํ•ด ํ™˜๊ฒฝ์„ ์ œ์ž‘ํ•˜๊ฑฐ๋‚˜ ๊ฐ„๋‹จํ•œ ํ™˜๊ฒฝ์„ ์ง์ ‘ ๋งŒ๋“ค์–ด ๊ฐ•ํ™”ํ•™์Šต ํ™˜๊ฒฝ์„ ๋งŒ๋“œ์‹ค ์ˆ˜ ์žˆ์„ ๊ฒƒ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.  

Q. ๋จธ์‹ ๋Ÿฌ๋‹ ์—์ด์ „ํŠธ๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด์„œ๋Š” ๊ฐ•ํ™”ํ•™์Šต ๋‚ด์šฉ์„ ๋ฐ˜๋“œ์‹œ ์ž˜ ์•Œ๊ณ  ์žˆ์–ด์•ผ ํ•˜๋‚˜์š”? 

๋จธ์‹ ๋Ÿฌ๋‹ ์—์ด์ „ํŠธ๋Š” ๊ธฐ๋ณธ์ ์œผ๋กœ ๊ฐ•ํ™”ํ•™์Šต์„ ์ง€์›ํ•˜๋Š” ๋„๊ตฌ์ด๋ฏ€๋กœ ๊ฐ•ํ™”ํ•™์Šต์— ๋Œ€ํ•œ ๊ธฐ๋ณธ์ ์ธ ๊ฐœ๋…์€ ์•Œ๊ณ  ๊ณ„์…”์•ผ ๋” ์ˆ˜์›”ํ•˜๊ฒŒ ๋จธ์‹ ๋Ÿฌ๋‹ ์—์ด์ „ํŠธ๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ํ•˜์ง€๋งŒ ์œ ๋‹ˆํ‹ฐ ๋จธ์‹ ๋Ÿฌ๋‹ ์—์ด์ „ํŠธ์—์„œ ๋‹ค์–‘ํ•œ ๊ฐ•ํ™”ํ•™์Šต ์•Œ๊ณ ๋ฆฌ์ฆ˜๋“ค์„ ์ œ๊ณตํ•˜์—ฌ ์ด๋ฅผ ์ด์šฉํ•ด ๊ฐ•ํ™”ํ•™์Šต ํ™˜๊ฒฝ์—์„œ ์—์ด์ „ํŠธ์— ๋Œ€ํ•œ ํ•™์Šต์„ ์ง„ํ–‰ํ• ์ˆ˜๋„ ์žˆ๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์— ํ•ด๋‹น ๊ธฐ๋Šฅ์„ ์ด์šฉํ•˜๋Š” ๊ฒฝ์šฐ ๊ฐ•ํ™”ํ•™์Šต์— ๋Œ€ํ•œ ์‹ฌ๋„์žˆ๋Š” ์ง€์‹์ด ์—†๋”๋ผ๋„ ์ˆ˜์›”ํ•˜๊ฒŒ ๋จธ์‹ ๋Ÿฌ๋‹ ์—์ด์ „ํŠธ๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. 

Q. ๊ฐ•์˜๋ฅผ ์ˆ˜๊ฐ•ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด์„œ ๋”ฅ๋Ÿฌ๋‹์— ๋Œ€ํ•œ ๊นŠ์€ ์ดํ•ด๋‚˜ ๋งŽ์€ ๊ตฌํ˜„ ๊ฒฝํ—˜์ด ํ•„์š”ํ• ๊นŒ์š”? 

Pytorch๋กœ MNIST ๋ฐ์ดํ„ฐ๋ฅผ ๋ถ„๋ฅ˜ํ•˜๋Š” ๋ชจ๋ธ์„ ์ง์ ‘ ๊ตฌํ˜„ํ•ด๋ณด์‹  ์ •๋„๋ผ๋ฉด ํฐ ์–ด๋ ค์›€ ์—†์ด ๊ฐ•์˜๋ฅผ ์ˆ˜๊ฐ•ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์„ ๊ฒƒ์œผ๋กœ ์ƒ๊ฐํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ  ๋งŒ์•ฝ Tensorflow 2.x ๋ฒ„์ „์„ ์‚ฌ์šฉํ•ด๋ณด์‹  ๋ถ„๋“ค์ด๋ผ๋„ Pytorch์— ๋Œ€ํ•œ ๊ธฐ์ดˆ๋งŒ ๊ณต๋ถ€ํ•˜์‹œ๋ฉด ์–ด๋ ค์›€ ์—†์ด ๊ฐ•์˜๋ฅผ ์ˆ˜๊ฐ•ํ•˜์‹ค ์ˆ˜ ์žˆ์„ ๊ฒƒ์œผ๋กœ ์ƒ๊ฐํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.  

์ด๋Ÿฐ ๋ถ„๋“ค๊ป˜
์ถ”์ฒœ๋“œ๋ ค์š”

ํ•™์Šต ๋Œ€์ƒ์€
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  • ๊ฐ•ํ™”ํ•™์Šต ํ™˜๊ฒฝ ๊ฐœ๋ฐœ์— ๊ด€์‹ฌ์ด ์žˆ๋Š” ๊ฐœ๋ฐœ์ž

  • ๊ฐ•ํ™”ํ•™์Šต์˜ ์ด๋ก ๊ณผ ๊ตฌํ˜„์— ๊ด€์‹ฌ์ด ์žˆ๋Š” ํ•™์ƒ ๋ฐ ์—ฐ๊ตฌ์ž

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  • ํŒŒ์ด์ฌ ๋ฐ PyTorch ์‚ฌ์šฉ ๊ฒฝํ—˜

  • ๊ธฐ๋ณธ์ ์ธ ๋”ฅ๋Ÿฌ๋‹ ์ด๋ก  (ANN, CNN)

์•ˆ๋…•ํ•˜์„ธ์š”
๋ฏผ๊ทœ์‹์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

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      JAEHYUN BYEON

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      • cinekid21๋‹˜์˜ ํ”„๋กœํ•„ ์ด๋ฏธ์ง€
        cinekid21

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        • xrart01๋‹˜์˜ ํ”„๋กœํ•„ ์ด๋ฏธ์ง€
          xrart01

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