์ ๋ํฐ ๋จธ์ ๋ฌ๋ ์์ด์ ํธ ์์ ์ ๋ณต (๊ธฐ์ดํธ)
์ด ๊ฐ์๋ฅผ ํตํด ์๊ฐ์์ ๋ค์ํ ๊ฐํํ์ต์ ์ด๋ก ์ ํ์ตํ๊ณ ์ด๋ฅผ ์ง์ ๊ตฌํํด ๋ณผ ๋ฟ๋ง ์๋๋ผ ์ ๋ํฐ ๋จธ์ ๋ฌ๋ ์์ด์ ํธ๋ฅผ ์ด์ฉํ์ฌ ๊ตฌํํ ๊ฐํํ์ต ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ์ ํ ์คํธํด๋ณผ ๊ฐํํ์ต ํ๊ฒฝ๊น์ง ์ง์ ์ ์ํด๋ณผ ์ ์์ต๋๋ค.
์๊ฐ์ 522๋ช
๋์ด๋ ์ด๊ธ
์๊ฐ๊ธฐํ ๋ฌด์ ํ

- ๋ฏธํด๊ฒฐ
์ค์น ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฒ์ ์ง๋ฌธ์์ต๋๋ค.
ํ์ฌ ํ๋ก๊ทธ๋จ๋ค์ ๋ฒ์ ์ด ๊ฝค๋ ๋ง์ด ๋์จ ๊ฒ ๊ฐ์๋ฐ ์ ๋ถ ๊ฐ์์ ๋ง์ถฐ์ ์ค์นํ๋๊ฒ ์ข์๊น์?
unity๋จธ์ ๋ฌ๋๊ฐํํ์ตunity-ml-agentsํฉ๊ฐํฌ
ใป
7๋ฌ ์
0
74
2
- ๋ฏธํด๊ฒฐ
env ํ๊ฒฝ๊ฒฝ๋ก ์ ๋ ฅ๋ฐฉ๋ฒ
์๋ ํ์ธ์! 9๊ฐ์์ 3d ball ํ์ตํ ๋ ์ ๋ env ๊ฒฝ๋ก๋ ํ๋ก์ ํธ์์ 3d ball์ ๋น๋ํ ๋ค์์ ์ ์ด์ผ ํ๋ ๊ฒฝ๋ก์ผ๊น์?
unity๋จธ์ ๋ฌ๋๊ฐํํ์ตunity-ml-agents๋๋กฑ๋๋กฑ
ใป
7๋ฌ ์
0
78
2
- ๋ฏธํด๊ฒฐ
onnx์ ๋ํด์
MLAgentํ๊ฒฝํ์ต์ ๋ณด๋ฉด ํ์ต์ด ๋๋๋ฉด ๊ฒฐ๊ณผ๋กonnxํ์ผ์ด ์์ฑ๋๋ค๊ณ ๋์์๋๋ฐDQN์ ์ง์ ์ง๋ ์ค์ต
unity๋จธ์ ๋ฌ๋๊ฐํํ์ตunity-ml-agents๋ฏธ์ผ์น
ใป
9๋ฌ ์
0
110
1
- ๋ฏธํด๊ฒฐ
ํ ์ํ๋ก์ฐ๊ฐ ์์ด๋ฆฝ๋๋ค
ํ์ต์ ์์งํ๋๋๊ฑฐ๊ฐ์๋ฐ <img src="https://cdn.inflearn.com/public/files/posts/534b9083-8b20-46e3-b0d5-3
unity๋จธ์ ๋ฌ๋๊ฐํํ์ตunity-ml-agents๋ฏธ์ผ์น
ใป
9๋ฌ ์
0
101
2
- ๋ฏธํด๊ฒฐ
DQN์ ์ํ ํ๋ผ๋ฉํฐ๊ฐ ์ธํ ์์ goal-plus, goal-ex
state_size์์ [3, 64,84]๋ฉด์ ์ ์์ฅ๋นํ๊ณ ํด์๋๋ฅผ ์ด์ฉํด ์คํ ์ดํธ์ฌ์ด์ฆ๋ฅผ ์ธํ ํ๊ตฌ๋๋ฅผ ์๊ฒ ๋๋ฐgoal-plusํ๊ณ
unity๋จธ์ ๋ฌ๋๊ฐํํ์ตunity-ml-agents๋ฏธ์ผ์น
ใป
9๋ฌ ์
0
79
1
- ๋ฏธํด๊ฒฐ
dqn ์ธ๋ฑ์ค ์๋ฌ
dqn ํ์ต ๋ถ๋ถ์์, index์๋ฌ๊ฐ ์๊พธ ๋ฉ๋๋ค.. dqn.py๋ github์ ์ฌ๋ ค์ ธ ์๋ ๊ฒ์ ๊ทธ๋๋ก ์ฌ์ฉํ์ต๋๋ค.&nb
unity๋จธ์ ๋ฌ๋๊ฐํํ์ตunity-ml-agentssin
ใป
์ผ ๋ ์
0
92
3
- ๋ฏธํด๊ฒฐ
2025๋ pip ml agents ์ค์น ์๋ฌ
์ด ๋ถ๋ถ์์ ์ค์น์์ ๊ณ์ ์๋ฌ๊ฐ ๋๋ค์ ใ ใ ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement mlagents==0.30.0 (from versions: 0.4.0, </span
unity๋จธ์ ๋ฌ๋๊ฐํํ์ตunity-ml-agents์ดํ์ฑ
ใป
0
215
1
- ๋ฏธํด๊ฒฐ
DQN ์คํ ์ค๋ฅ
์๋์ ๊ฐ์ด ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํ๋๋ฐ ์์ธ์ ๋ชป์ฐพ๊ฒ ์ต๋๋ค. ๋์ ์ข ๋ถํ๋๋ฆฝ๋๋ค. github์ ์๋ DQN.py๋ฅผ
unity๋จธ์ ๋ฌ๋๊ฐํํ์ตunity-ml-agentsJKLEE
ใป
0
307
2
- ๋ฏธํด๊ฒฐ
ML-Agents ์ดํด๋ณด๊ธฐ 11ํ์ด์ง ์ง๋ฌธ์ ๋๋ค.
inference Device ํ์ ์ด default, GPU, Burst, CPU 4๊ฐ์ง๋ก ๋ง์์ฃผ์ จ์ต๋๋ค. ์ ๊ฐ ๊ณต๋ถํ๋ PCํ๊ฒฝ์ mac์ธ๋ฐ default, computer shader, burst, pixel shader๋ก ํ์ ์ด ๋ณด์ ๋๋ค. <br
unity๋จธ์ ๋ฌ๋๊ฐํํ์ตunity-ml-agentsJKLEE
ใป
0
210
1
- ๋ฏธํด๊ฒฐ
๋ฐฐ์ ๋ ๋ด์ฉ์ ๊ธฐ๋ฐ์ผ๋ก match3 ์ธ๊ณต์ง๋ฅ์ผ๋ก ํ๋ ์ด ํ๋ ๊ฑธ ๋ง๋ค๊ณ ์๋๋ฐ.. ์ง๋ฌธ์ด ์์ต๋๋ค.
match3 ๊ฒ์์ agent๊ฐ ํ๋ ์ด ํ๊ฒ ํ๋ ค๋ ๋ชฉ์ ์ผ๋ก ์์ ํ์ต๋๋ค. ๊ณผ๊ฑฐ match3 ๊ฒ์ ๊ฐ๋ฐํด ๋ ผ๊ฒ ์์ด์ AbstractBoard ๋ชป์ฐ๊ณ agent ํ์ต ์์ ์ ํ์์ต๋๋ค.mlag
unity๋จธ์ ๋ฌ๋๊ฐํํ์ตunity-ml-agents์์ฑ์ ์์
ใป
0
378
2
- ํด๊ฒฐ
3DBall ํ์ต ์ค ๋ฌธ์
์ด๋ฐ ์์ผ๋ก ์ ์คํ์ด ๋์๋๋ฐ ์ด ์ดํ์ <img src="https:/
unity๋จธ์ ๋ฌ๋๊ฐํํ์ตunity-ml-agentschar3941
ใป
0
218
1
- ํด๊ฒฐ
mlagents-learn --hlep
ํ์ต ํ๊ธฐ ์ mlagents-learn --hlep๋ฅผ ์คํํ๋๋ฐ ์ด๋ฐ ๋ฌธ์ ๊ฐ ์
unity๋จธ์ ๋ฌ๋๊ฐํํ์ตunity-ml-agentschar3941
ใป
0
236
1
- ๋ฏธํด๊ฒฐ
DQN ํ๊ฒฝ ํ์ต
DQN ํ๊ฒฝ ํ์ต์์ conv1 ๋ ์ด์ด๋ก ๋ค์ด๊ฐ๋ ์ธํ์ด [32,168,3,64] ์ฌ์ด์ฆ๋ก ๋ค์ด๊ฐ์ ์๋ฌ๊ฐ ๋๋ ์ํฉ์ ๋๋ค. state size๋ฅผ ํ์ธํด๋ณด๋ 84๊ฐ ์๋ 168์ด ๊ณ์ ์ธํ์ผ๋ก ๋ค์ด์ค๋๋ฐ, ์ ๋ํฐ ํ๊ฒฝ์ด ์๋ชป๋ ๊ฒ์ผ๊น์?
unity๋จธ์ ๋ฌ๋๊ฐํํ์ตunity-ml-agentsjpzz kim
ใป
0
366
3
- ๋ฏธํด๊ฒฐ
DQN ํจ์๋ฅผ ์ด๋์๋ค ๋ง๋ค๊ณ ์คํํ๋์??>?>
์ฝ๋ ์ค๋ช ๊ณผ ์ค์ ๊ตฌ๋ํ๋ฉด์ ๊ฐ์ด ๋ณด์ฌ์ฃผ๋ฉด ๋ฐ๋ผํ๊ธฐ ํธํ ๊ฑฐ ๊ฐ์๋ฐ์..์ค์ ๋ก ์ด๋ป๊ฒ ๊ตฌ๋ํ๋์ง ๋์ค์ง ์์ผ๋ ๋ฐ๋ผ๊ฐ๊ธฐ ํ๋๋ค์
unity๋จธ์ ๋ฌ๋๊ฐํํ์ตunity-ml-agents์์ฑ์ ์์
ใป
0
335
1
- ๋ฏธํด๊ฒฐ
๊ฐ์๊ธฐ Template>Scripts ํด๋๋ ์ด๋์์ ๋ง๋ค์ด์ก๋์ง...
..
unity๋จธ์ ๋ฌ๋๊ฐํํ์ตunity-ml-agents์์ฑ์ ์์
ใป
0
280
2
- ๋ฏธํด๊ฒฐ
mlagents-learn ์๋ฌ ์์ ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋ฌธ์๋๋ฆฝ๋๋ค.
<img src="https://cdn.inflearn.com/public/files/posts/08329a6c-efe7-4514-a5ba-682a35d5f484/์คํฌ๋ฆฐ์ท2023-12-29232712.png" alt="์คํฌ๋ฆฐ์ท 2023-12-29 232712.pn
unity๋จธ์ ๋ฌ๋๊ฐํํ์ตunity-ml-agentssjpark.jesus
ใป
0
643
3
- ๋ฏธํด๊ฒฐ
Pyuthon API ์ ์ฉ
์๋ ํ์ธ์...ML-Agent ์ฑ ์ ์ฌ์ ๋ณด๋ค๊ฐ ๋งํ๋๋ฐ๊ฐ ์์ด์ ์ธ๊ฐ๊น์ง..์ฐพ์๋ฃ๊ฒ ๋์์ต๋๋ค.์ด์ mlagents-learn ์ผ๋ก๋ ์งํ์ ํ์ต๋๋ค. ์ดํPython API ์์ ์ฝ๋๋ฅผ ์ฌ์ฉํด์ ํ์ตํ๋ ค๊ณ ํฉ๋๋ค.</p
unity-ml-agents์กฐ์์ฒ
ใป
0
701
7
- ๋ฏธํด๊ฒฐ
GridWorld, CollectObservations์์ ์๋ฌ ์ง๋ฌธ์ ๋๋ค.
๋น์ทํ ์ฃผ์ ๋ก ๋ค๋ฒ์งธ ๊ธ์ ์ฌ๋ฆฌ๊ฒ ๋์์ต๋๋ค. -.-;๋งค๋ฒ ๋ต๋ณ์ ํญ์ ๊ฐ์ฌ๋๋ฆฝ๋๋ค.๋ช๋ช ์ค์๋ฅผ ๊ต์ ํ ํ์ฌ์ ํ์์ ๋์ดํด ๋๋ฆฝ๋๋ค. ์ฑ ๋ฐ github์ ์คํฌ๋ฆฝํธ๋ฅผ ๋ฐ๋์ ๋
unity๋จธ์ ๋ฌ๋๊ฐํํ์ตunity-ml-agentsblock63
ใป
0
641
1
- ํด๊ฒฐ
yaml์ ์ด์ฉํ GAIL ๋ฐ BC๋ฅผ mlagents-learn์ผ๋ก ์คํ ์ ์๋ฌ
python API ๋ฅผ ์ด์ฉํ BC๋ ๋ฌด์ฌํ ์ ์๋ํฉ๋๋ค.์ฌ๋ฐ๋ค์. ใ ใ ํ์ฌ๋ ์ ๋ชฉ์ฒ๋ผ, yaml์ GAIL ๋ฐ BC๋ฅผ ์ค์ ํด์, ์ ๋ํฐ์ mlagents-learn์ผ๋ก ์คํํ๋ ํ๋ ๊ฒ์ ์๋ํ๊ณ ์์ต๋๋ค.Kart.exe
unity๋จธ์ ๋ฌ๋๊ฐํํ์ตunity-ml-agentsblock63
ใป
0
456
1
- ํด๊ฒฐ
GridWorld, ์ ๋ํฐ์์ ์คํํ๋ฉด observation ๊ด๋ จ ์๋ฌ๊ฐ ๋น๋๋ค.
์๋ฌ ์บก์ณ๊ธฐ์กด์ score
unity๋จธ์ ๋ฌ๋๊ฐํํ์ตunity-ml-agentsblock63
ใป
0
489
2






